- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- Node.js - Express框架
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.jsexpress后端架构
1.介绍Express是一个基于Node.js的Web应用程序框架,主要用于快速、简便地构建Web应用程序和API。它是目前最流行的Node.jsWeb框架之一,具有轻量级、灵活和功能丰富的特点。核心概念包括路由,中间件,请求与响应,以及模板引擎支持2.Express应用的使用通过npm进行安装express包npminstallexpress示例:以下是一个最简单的Express应用程序cons
- hdfs和hive对于小文件的处理方案
二进制_博客
大数据
一、hdfs如何处理小文件小文件问题的危害小文件问题对HDFS的性能和稳定性产生显著影响,主要包括:占用过多的存储空间:每个小文件都会占用一个独立的Block,导致存储资源的浪费。降低数据处理效率:HDFS是为处理大文件而设计的,小文件会导致大量的Map任务启动,增加处理时间和资源消耗。NameNode内存压力增大:NameNode需要维护所有文件和目录的元数据信息,小文件过多会导致NameNod
- [转载]Nodejs 利用 express 框架 获取接口参数
柒柒公子呐
node.js
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
- 如何在Node.js里实现依赖注入
前端
什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转(IoC)的技术。在IoC中,对程序流的控制是颠倒的:依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件,而是从外部源提供给组件。在传统的编程模式中,一个组件可能会直接创建并管理它所依赖的其他组件,这会导致组件之间的耦合度较高,难以维护和测试。控制反转是一种设计原则,它改变了组件之间的控制关系。在IoC中,组件不再自己创建和管理它所依赖的组件,而是将这
- node笔记05——Nodejs学习之Express中间件与接口的编写,GET和POST接口的编写和案例演示。
noahsark747
学习中间件前端
认识expressexpress是基于Node.js平台的web开发框架作用和Node.js内置的http模块类似,是专门用来创建Web服务器的。本质上Express就是一个npm的第三方包提供了快速创建Web服务器的便捷方法。中文官网:expressjs.com.cnexpress的作用:快速方便的创建Web网站服务器和API接口服务器express的基本使用一、下载express包npmiex
- Nodejs 利用 express 第三方模块 获取接口参数
H-萝贝
node.js
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
- vant组件库的按需导入导出
ordinary90
VUE前端全栈开发vue.js前端
vant是一个基于Vue的移动端UI组件库,它提供了丰富的组件和样式,可以帮助我们快速构建移动端应用。在使用vant组件库时,可以通过按需导入导出的方式来减小打包体积,提高应用的性能。按需导入导出的原理是根据需要只加载使用到的组件和样式,而不是将整个组件库都打包到应用中。下面是一个使用vant组件库实现按需导入导出的详细解析和代码实例。安装vant组件库首先,在命令行中使用npm或者yarn安装v
- yarn:安装依赖包出现“There appears to be trouble with your network connection. Retrying...”
dingcho
前端yarn
//设置镜像地址为淘宝(地址1,推荐):yarnconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com//设置镜像地址为淘宝(地址2):yarnconfigsetregistryhttps://registry.npm.taobao.org
- 使用 Node.js 处理异步编程的挑战
Node.js是一个强大的JavaScript运行时环境,它以其非阻塞、事件驱动的特性闻名,使其在构建高并发应用程序时非常出色。然而,这种异步编程模型也带来了挑战,尤其是当我们需要处理复杂的异步操作时。本文将深入探讨Node.js中异步编程的挑战,并介绍一些常见的解决方案。异步编程的挑战在Node.js中,许多操作都是异步的,比如文件操作、网络请求、数据库查询等。虽然异步操作可以提高应用程序的性能
- 调试Hadoop源代码
一张假钞
hadoopeclipse大数据
个人博客地址:调试Hadoop源代码|一张假钞的真实世界Hadoop版本Hadoop2.7.3调试模式下启动HadoopNameNode在${HADOOP_HOME}/etc/hadoop/hadoop-env.sh中设置NameNode启动的JVM参数,如下:exportHADOOP_NAMENODE_OPTS="-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,addr
- 从小白到高手:人工智能学习中的挑战与突破
博雅智信
人工智能深度学习机器学习python大语言模型
引言:人工智能学习之路充满挑战学习过程中常见的问题与困境环境安装与配置问题简单报错反复调试,时间浪费大学习进度慢,难以找到合适的方向网上资料过多,选择困难导师催进度,任务压力大不敢多问:与同事、师兄师姐的尴尬理论与实践脱节,缺乏实战经验专注力不足,容易被干扰找一个师傅带着的好处高效解决问题,避免走弯路个性化学习路线与系统化知识框架实战经验的传授与导师的成长指导1.引言:人工智能学习之路充满挑战人工
- TypeScript 学习笔记(七):TypeScript 与后端框架的结合应用
Evaporator Core
typescript前端框架学习
1.引言在前几篇学习笔记中,我们已经探讨了TypeScript的基础知识和在前端框架(如Angular和React)中的应用。本篇将重点介绍TypeScript在后端开发中的应用,特别是如何与Node.js和Express结合使用,以构建强类型、可维护的后端应用。2.TypeScript与Node.jsNode.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时,广泛用于构建后端应用。
- Node.js --- 模板引擎EJS
蒜蓉大猩猩
Node.jsnode.js后端express中间件
1.前言模板引擎是一种工具或库,用于在开发中生成动态内容的HTML页面。它通过将预定义的模板与数据结合,生成最终的输出(如HTML页面、字符串等)。模板引擎广泛应用于前端和后端开发,尤其是在构建动态网站时。2.EJS模板引擎EJS(EmbeddedJavaScriptTemplates)是一种模板引擎,可以帮助我们在HTML页面中嵌入JavaScript代码,用于动态渲染内容。EJS语法简洁且与H
- Mac pnpm安装
是二牙
前端vue.js
安装pnpm的时候一定要把npm更新到最新版不然pnpm下载不成功。(更新npm):sudonpminstall-gnpm(安装pnpm:)sudonpminstall-gpnpm检验安装是否成功:pnpm--version项目内安装依赖:pnpminstall/运行项目:pnpmdev最近在开发vue3的项目后续应该会更新一些关于v3的笔记以往都是开发的v2现在开始学习v3如果写的不对的地方可以
- Node的基本模块
ma_no_lo
node前端javascript大数据htmlnode.js
一,fs模块1.读fs用于文件,文件夹读写,以下是一些基本的api使用实例constfs=require("fs");首先,我们引入fs模块,这里用的是commonjs,也可以使用import,但是捣鼓费劲。引入模块后,对于读写,fs提供三种方式:第一种,同步,或者叫阻塞。在这种模式下,代码会阻塞在读取文件这一行代码上,直至完成任务后,程序才会继续。constres=fs.readFileSync
- nodejs版本管理,使用 nvm 删除node版本,要删除 Node.js 的某个版本详细操作
m0_74825108
node.js
要删除Node.js的某个版本并保持NodeVersionManager(nvm)的管理整洁,可以按以下步骤操作:步骤1:查看已安装的Node.js版本nvmls这会列出你通过nvm安装的所有Node.js版本。输出类似于:->v18.17.1v16.20.2v14.21.3default->v18.17.1带箭头(->)的是当前使用的版本。步骤2:卸载某个版本使用以下命令卸载特定版本:nvmun
- vue 纯前端导出 Excel
陈大大小
1024程序员节
方法一:1、安装"file-saver"npmi-Sfile-saverxlsx2、引入在需要导出功能的.vue文件中引入importFileSaverfrom"file-saver";importXLSXfrom"xlsx";3、简单示例(复制即可食用):导出excel文件importFileSaverfrom"file-saver";importXLSXfrom"xlsx";exportdef
- Kubernetes Service负载均衡机制
蓝颜~岁月
kubernetes负载均衡运维
当一个Service对象在Kubernetes集群中被定义出来时,集群内的客户端应用就可以通过服务IP访问到具体的Pod容器提供的服务了。从服务iP到Pod的负载均衡机制,则是由每个Node上的kube-proxy负责实现的,本节对kube-proxy的代理模式,会话保持机制和基于拓扑感知的服务路由机制(EndpointSlices)进行说明。kube-proxy的代理模式目前kube-proxy
- SpringBoot 使用ElasticsearchRestTemplate
hbzslb
springbootjavamybatis
1.pom.xml添加org.springframework.bootspring-boot-starter-data-elasticsearch2.6.22.配置文件配置地址spring:data:elasticsearch:cluster-name:elasticsearchcluster-nodes:localhost:92003.开始使用3.0.创建实体类@Data@AllArgsCons
- Kubernetes--Service负载均衡机制
GaoChuang_
Kuberneteskubernetes负载均衡
一、负责均衡机制当一个Service对象在Kubernetes集群中被定义,集群内的客户端应用就可以通过服务IP访问到具体的Pod容器提供的服务器了。从服务IP到后端Pod的负载均衡机制,由每个Node上的kube-proxy负责实现。二、kube-proxy的代理模式kube-proxy提供了代理模式(通过启动参数--proxy-mode设置)userspace模式:用户空间模式,由kube-p
- 使用 Kubernetes 实现负载均衡
卫玠_juncheng
kubernetes负载均衡容器
使用Kubernetes实现负载均衡,可以通过Kubernetes的内置服务(Service)资源,配合负载均衡器(如云平台提供的负载均衡器或Ingress控制器)来完成。以下是详细的步骤和调优案例。一、Kubernetes负载均衡的基本概念ClusterIP(默认类型)只能在集群内部访问,分发到Pod的流量通过IPtables或IPVS转发。NodePort通过每个节点的固定端口将流量暴露给外部
- github 拉取 ant-design-pro 初始化项目的方法
猫会走猫步
githubgitnpm
gitclone--depth=1https://github.com/ant-design/ant-design-pro.gitmy-project进入项目路径:cdmy-project安装依赖:npminstall若已使用过ant-design-pro,拉取之前也可以先清除,管理员运行命令行输入npmcacheclean--force清除缓存,然后clonegit仓库。
- Node.js Express与MongoDB博客系统开发实战
凯二七
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目采用Node.js及其Express框架,结合MongoDB非关系型数据库,构建一个基于RESTfulAPI的Web博客服务。通过CRUD操作实现文章的发布、阅读、编辑和删除功能。项目强调了Node.js的异步I/O和事件驱动特性,以及MongoDB处理大规模、复杂数据集的能力,适合进行毕业设计等综合性开发任务。1.Node.js技术介绍与应用Node.
- linux tcp_nodelay,仔细看参数--NGINX之tcp_nodelay
投机启示录
linuxtcp_nodelay
一、知识准备●在nginx优化中有个经常需要设置的参数,tcp_nodelay●该参数最核心的功能,就是把小包组成成大包,提高带宽利用率也就是著名的nagle算法●tcp协议中,有一个现象:应用层数据可能很低(比如1个字节),而传输层开销有40字节(20字节的IP头+20字节的TCP头)。这种情况下大部分都是控制包的传输,既加大了带宽的消耗,带宽利用率也不高●nagle算法就是为了解决这个问题。在
- 华为OD机试2024年E卷-最长连续交替方波信号[200分]( Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go)实现100%通过率
梅花C
华为OD题库华为od
题目描述输入一串方波信号,求取最长的完全连续交替方波信号,并将其输出,如果有相同长度的交替方波信号,输出任一即可,方波信号高位用1标识,低位用0标识如图:说明:一个完整的信号一定以0开始然后以0结尾,即010是一个完整的信号,但101,1010,0101不是输入的一串方波信号是由一个或多个完整信号组成两个相邻信号之间可能有0个或多个低位,如0110010,011000010同一个信号中可以有连续的
- android自定义圆形控件,Android自定义控件之圆形/圆角的实现代码
研究生欧阳同学呀
android自定义圆形控件
一、问题在哪里?问题来源于app开发中一个很常见的场景——用户头像要展示成圆的:二、怎么搞?机智的我,第一想法就是,切一张中间圆形透明、四周与底色相同、尺寸与头像相同的蒙板图片,盖在头像上不就完事了嘛,哈哈哈!在背景纯色的前提下,这的确能简单解决问题,但是如果背景没有这么简单呢?在这种不规则背景下,有两个问题:1)、背景图常常是适应手机宽度缩放,而头像的尺寸又是固定宽高DP的,所以固定的蒙板图片是
- TCP_NODELAY选项可以禁止Nagle 算法
sun007700
网络tcp/ip网络协议网络
(595条消息)TCP_NODELAY以及黏包问题_思月行云的博客-CSDN博客_tcp_nodelay在socket网络程序中,TCP和UDP分别是面向连接和非面向连接的。因此TCP的socket编程,收发两端(客户端和服务器端)都要有成对的socket,因此,发送端为了将多个发往接收端的包,更有效的发到对方,使用了优化方法(Nagle算法),将多次间隔较小、数据量小的数据,合并成一个大的数据块
- Node包管理工具超详细
Taichi呀
htmljsnodearcgisnode.jsnpm
npmnpm全称NodepackageManager,翻译位中文意思是【Node的包管理工具】npm是ndoe.js官网内置的包管理工具,是必须要掌握住的工具。1.npm的安装node.js在安装的时候会自动安装npm,所以如果你已经安装了node.js,就可以直接使用npm可以通过npm-v查看版本号,如果显示版本说明安装成功了,反之安装失败C:\Users\taichi>npm-v9.5.1查
- TCP连接中TCP_NODELAY,Socket中SO_REUSEADDR、SO_REUSEPORT
qq_18145605
TCP/IP协议tcp/ip
目录TCP连接中TCP_NODELAYSocket中SO_REUSEADDRSocket中SO_REUSEPORTTCP连接中TCP_NODELAYTCP/IP协议中针对TCP默认开启了Nagle算法。Nagle算法通过减少需要传输的数据包,来优化网络。在内核实现中,数据包的发送和接受会先做缓存,分别对应于写缓存和读缓存。在c/c++中启动的方式intnodelay=1;intret=setsoc
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc