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三谷秋水
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25年5月来自香港大学、OpenDriveLab和智元机器人的论文“LearningtoActAnywherewithTask-centricLatentActions”。通用机器人应该在各种环境中高效运行。然而,大多数现有方法严重依赖于扩展动作标注数据来增强其能力。因此,它们通常局限于单一的物理规范,难以学习跨不同具身和环境的可迁移知识。为了突破这些限制,UniVLA,是一个用于学习跨具身视觉-
- 剑指offer第二版学习笔记(一)前言
虚空来袭
剑指offer第二版剑指Offer第2版
久闻剑指offer大名,如今我也到了要找工作的时候了,趁现在还有时间,多学一点是一点,在此开一个分集记录一下在学习剑指offer过程中的一些经验和想法。注:使用的书籍是剑指offer第二版。本期内容书籍内容书籍内容简介结语本期仅写了书籍内容介绍,作者还总结了书籍特色、对创作过程中家人、朋友等进行了感谢,我略去了这些部分。下期应该是接着看第一部分。
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独二.
高速网络数据库数据中心信息与通信网络安全存储gpu算力
一、什么是Gen-Z?Gen-Z是由Gen-ZConsortium(联盟)推出的下一代高速互连标准,主要用于处理器、内存、存储和加速器之间的直接互联。它可跨越主板、背板,甚至设备间提供统一、高性能、低延迟互连,是构建开放式计算平台和内存池化架构的重要基础。简而言之,Gen-Z是为“内存即中心”的系统架构设计的高性能连接协议,通过专用电缆进行点对点或多节点互联。二、Gen-Z电缆的主要特性特性描述接
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丰收连山
python数据库开发语言
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- 8 [GitHub开源项目被投毒后门病毒跟随开发流程传播蔓延]
学编程的闹钟
GitHubgithub开源
现如今,代码的开放给软件开发提供了诸多便利,GitHub就是其中极具代表性的平台。然而随着“开放”逐渐广泛,其被恶意利用的风险也随之增加。近年来,一种隐蔽又危险的攻击手段——代码投毒,悄悄成了威胁开发者和用户安全的隐患。攻击者会在开源项目或代码库里植入有害代码,这些看似正常的代码,一旦被开发者无意中引入,就会在开发链条中蔓延,最终让用户也面临安全风险。近期,火绒威胁情报中心监测到一批GitHub投
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噪声预测vs.数据预测:扩散模型中的目标函数选择与生成表现对比关键词:噪声预测、数据重建、MSELoss、ELBO、score-basedmodeling、DDPM、EDM、训练目标、采样策略摘要:扩散模型的训练目标设计直接影响模型收敛速度、生成质量与采样路径稳定性。最初的DDPM采用了预测添加噪声ε的方法,但近年来诸如EDM(ElucidatedDiffusionModels)等模型开始转向对原
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在项目中,mongoose的find方法查询是异步查询的,所以得到的结果是异步的结果,看下面的例子。根据试卷的id号查找对应试卷中的试题,找到试题id后找到试题信息。加入试题数据库信息如下:{"_id":ObjectId("59dc79ddcf9bb828c4689284"),"quesType":"1","quesStem":"第1单选","quesAns":"A","quesAla":"第1单
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以如下代码为例(SocketInputDStream):
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spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
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一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
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datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
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- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
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finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
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墙头上一根草
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- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
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javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
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服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
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- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
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1. 定义三个POJO
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/**
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1 2 3 4
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2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
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