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赛卡
自动驾驶中间件人工智能
在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。这些技术各有特点，但也存在交叉与互补。本文将从功能定位、技术架构、安全认证和应用场景等方面，深入分析它们的联系与
- STM32上实现简化版的AUTOSAR DEM模块
智驾
STM32stm32AUTOSARDEMDTCFlashDBNvm
文章目录摘要摘要在一些可以不使用AUTOSAR的项目中，往往也有故障检测和DTC存储的需求，开发一套类似于AUTOSARDEM模块的软件代码，能够满足DTC的检出和存储，使用FalshDB代替Nvm模块，轻松构建持久化存储，如果你也有这样的需求，请阅读本篇，希望能够帮到你。/**************************************************************
- 【Autosar】MCAL - 从零开始【干货分享】
蓝白小手套
【Autosar】MCAL-从零开始【干货分享】汽车单片机学习
文章目录MCAL-汇总1.概述2.环境2.1开发环境搭建2.2工程创建2.3参考手册3.驱动（缓慢更新）3.1Microcontroller3.1.1MCU3.1.2WDG3.1.3GPT3.2Memory3.2.1FLS3.2.2I2C3.3Communication3.3.1SPI3.3.2LIN3.3.3CAN3.4I/O3.4.1PORT3.4.2DIO3.4.3ADC3.4.4PWM3.
- autosar功能安全文档解析
dont__cry
安全
该文档是AUTOSAR汽车搜索引擎发布的关于AUTOSAR经典平台功能安全措施的概述，涵盖功能安全机制、措施、硬件诊断等内容，为汽车安全相关系统开发提供指导。1.**引言**-**范围**：涵盖功能安全机制、措施及硬件诊断等多方面内容，帮助理解AUTOSAR在功能安全方面的作用。-**目的**：总结AUTOSAR功能安全要点，指导相关系统开发人员利用其机制和措施，取代旧文档。-**目标受众**：主
- AUTOSAR与arxml的文档解析
dont__cry
c语言autosar
如下是文档脑图一、文档概述该文档是AUTOSAR经典平台的应用接口用户指南，主要解释**AlTable（应用接口表）**的结构、方法论及相关技术细节，帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性。关键内容目的：定义并发布稳定、广泛接受的汽车电子系统应用接口，支持跨厂商软件组件的通信。结构：包含元模型表示、兼容性管理、生命周期状态、视图概念及XML生成规则等。二、核心概念与示例1.AUTO
- 自动驾驶中间件技术对比
小牛蛋
自动驾驶中间件
转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自
- Adaptive AUTOSAR之状态管理模块（STM）
weixin_42130902
AdaptiveAUTOSAR架构
1.STM简介状态管理（STM）负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。STM使用提供的网络管理字段（NetworkHandle）控制（部分网络）的状态。STM与执行管理（EXM）交互，以请求功能组和机器状态，以输入由项目需求确定的特定状态。功能组状态可能还依赖于网络管理（NM）状态。STM通过ara::com服务提供对其内部状态的访问。
- Adaptive AUTOSAR之诊断模块（DIA）
weixin_42130902
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ara::dia简介ara::dia模块是ARA（AUTOSARRuntimeforAdaptiveApplications）中的一个关键模块，用于诊断和故障管理。它提供了一系列功能和服务，帮助开发人员进行故障诊断和故障管理，以确保系统的可靠性和稳定性。ara::dia模块包括以下子模块和服务：ara::com：用于通信的模块，支持诊断通信和故障管理通信。ara::diag：用于故障诊断的模块，提
- 面向服务的诊断 SOVD（Service-Oriented Vehicle Diagnostics）AUTOSAR AP R24-11
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AUTOSAR_AP_EXP_SOVD导读：ASAMSOVD与AUTOSAR自适应平台的集成ASAMSOVD简介：ASAMSOVD（面向服务的车辆诊断）是一个较新的诊断标准，旨在解决当前诊断协议（如UDS）面临的挑战。SOVD是一个自我解释的协议，不依赖于外部ODX数据描述，使用现代技术（如HTTPS）实现。它支持远程、接近和车内诊断用例，并包含UDS作为子集，同时支持HPC用例。SOVD与AUT
- 以太网驱动Eth的AutoSAR配置及源代码实现
程序员杨弋
单片机嵌入式硬件AUTOSAR
一、概述在现代汽车中以太网(Ethernet)被广泛应用于实现车辆内部的高速数据通信，AutoSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)作为汽车行业的标准化框架，提供了一套规范和方法论，简化了汽车软件开发过程并促进了模块化设计，本文将介绍如何配置和实现以太网驱动Eth的AutoSAR集成以及相关的源代码示例。二、AutoSAR配置1、Eth驱动模块的配置在AutoS
- 手把手教你学AUTOSAR（10.1）--AUTOSAR 组件的配置与集成实例
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手把手教你学AUTOSAR原型模式
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- 手把手教你学AUTOSAR（4.4）--AUTOSAR的Ethernet
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手把手教你学AUTOSAR网络
目录AUTOSAR中的Ethernet1.Ethernet协议简介2.Ethernet在汽车中的应用3.AUTOSAR中的Ethernet支持3.1网络管理（NetworkManagement&#
- 手把手教你学AUTOSAR（8.2）--AUTOSAR 组件的配置与集成
小蘑菇二号
手把手教你学AUTOSARunity游戏引擎
目录AUTOSAR组件的配置与集成1.AUTOSAR组件概述2.配置与集成的主要步骤2.1系统设计2.2组件配置2.3组件集成3.工具支持3.1VectorDaVinciDeveloper3.2ETASINTECRIO3.3dSpaceSystemDesk3.4MentorGraphicsVolcanoVSA3.5ElektrobitEBtresos4.示例：使用VectorDaVinciDeve
- 【vscode-03】AUTOSAR CP 插件配置
工程师平哥
AUTOSAR工具使用保姆级教程持续更新...Windownsvscodeide编辑器笔记嵌入式硬件
vscodeAUTOSARCP插件配置1.AUOTSARCP开发推荐接插件2.为什么要使用这些接插件？2.1新建配置2.2C/C++需求2.2编译脚本语言需求2.3ARXML/XML工具2.4文档工具2.4.1doxdocgen自动生成注释模板工具2.4.2OfficeViewer(MarkdownEditor)2.5git管理工具2.6自定义bar2.7代码格式化2.8程序员主题2.9语言选择1
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目录前言算法原理EEA发展历程->分布式架构（distributed）：->基于域的集中式架构(DCUbasedcentralized)：->基于域融合的带状架构(DCUfusionbasedzonal)：什么是电子电气架构？EEA的特点EEA发展的三大阶段特征第一阶段：分布式架构第二阶段：基于域的集中式架构（转型中）第三阶段：基于域融合的带状架构（未来趋势）车载电子电气架构作用EEA开发工作内容
- 图解AUTOSAR_CP_ComM
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图解AUTOSAR_CP嵌入式硬件单片机汽车
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- 图解AUTOSAR_CP_EthernetStateManager
KaiGer666
图解AUTOSAR_CP嵌入式硬件单片机汽车
AUTOSAR以太网状态管理器详解AUTOSAR通信栈以太网状态管理组件详细解析目录AUTOSAR以太网状态管理器详解目录1.概述1.1.以太网状态管理器的作用1.2.以太网状态管理器在AUTOSAR中的位置2.架构设计2.1.模块架构2.2.接口定义2.3.依赖关系3.状态机设计3.1.状态定义3.2.状态转换3.3.事件处理4.通信序列4.1.初始化序列4.2.启动通信序列4.3.链路断开处理
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现
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目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议
- 汽车嵌入式软件开发与消费电子嵌入式软件开发区别
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零基础入门AUTOSAR开发汽车
目录概述：汽车嵌入式开发为什么与消费电子嵌入式开发不同？首先是产品特性的差异：其次研发模式的不同：为什么用autosar？autosar是什么？标准化与模块化:硬件抽象:配置与代码生成:开发流程:可维护性和升级:工具使用（后续文章会详细介绍工具）车门模块的传统嵌入式开发和autosar开发？需求：传统嵌入式开发方式功能实现：AUTOSAR开发WX:ACarSoft,可领取汽车嵌入式学习路线一份概述
- 面向服务的车辆诊断（SOVD）在AUTOSAR自适应平台中的实现与创新
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APAUTOSAR##诊断——UDSSOVD
本文主要介绍了面向服务的车辆诊断（SOVD）在AUTOSAR自适应平台中的实现，包括参考架构、关键组件以及具体用例等内容。首先，我需要确定文章的结构。通常，专业性文章需要包括引言、背景、主体部分（如架构、功能模块、用例等）、结论等部分。用户提供的文档已经有章节划分，可以参考这些章节来组织文章的结构。接下来，需要理解SOVD的核心概念和其与现有标准（如UDS）的区别。文档中提到SOVD是一个新的诊断
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在智能汽车软件开发中，AUTOSAR自适应平台（AP）如同汽车的“数字神经系统”，而**清单（Manifest）**则是这个系统的核心“配置蓝图”。它通过分层、分阶段的精细化管理，确保从软件设计到硬件部署的每一步都精准可控。本文将用通俗语言与技术视角，解析四大清单的分类、作用及落地实践。一、为什么需要清单？——解决汽车软件开发的三大痛点复杂度爆炸：现代汽车软件模块超500个，传统开发模式易失控跨平
- AUTOSAR 的运行时环境（RTE）详解及综合实例
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嵌入式面试单片机面经iot硬件架构arm开发fpga开发硬件工程
目录1.运行时环境（RTE）概述1.1RTE的核心功能1.2RTE的架构1.3RTE的工作流程2.RTE的详细功能解析2.1通信管理2.1.1通信模式2.1.2通信机制2.1.3实例：CAN通信的RTE实现2.2调度管理2.2.1调度策略2.2.2调度器实现2.2.3实例：发动机控制的调度2.3事件管理2.3.1事件类型2.3.2事件处理流程2.3.3实例：CAN消息的事件处理3.综合实例：发动机
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应用层(APP)目标：掌握如何设计软件组件（SWC）及其交互。软件组件（SWC）：原子级SWC：独立的功能模块（如控制算法、传感器处理）。端口（Ports）：Sender-Receiver（数据传递）、Client-Server（服务调用）。接口（Interface）：定义组件间通信的数据类型（如AutosarInterface、StandardizedInterface）。<
- AUTOSAR从入门到精通-4D毫米雷达波
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目录前言几个高频面试题目4D毫米波雷达会取代激光雷达吗？3D与4D毫米波雷达对比毫米波雷达行业发展历程算法原理几个相关概念雷达毫米波雷达长波vs短波与传统毫米波雷达和激光雷达对比与传统毫米波雷达对比与激光雷达对比与摄像头对比毫米波雷达工作原理毫米波雷达主要应用波段毫米波构成主要功能以及实现方式什么是4D毫米波？4D毫米波雷达市场规模4D毫米波雷达厂商4D毫米波雷达探测性能4D毫米波雷达算法能力现状
- 车载诊断数据库 --- AUTOSAR诊断文件DEXT简介
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车载电子电气架构数据库汽车软件架构双核心车载诊断数据库AUTOSAR诊断文件DEXT
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
- autosar中bsw架构组成_AUTOSAR 经典平台架构及VFB
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autosar中bsw架构组成
AUTOSAR经典平台架构及VFBAUTOSAR架构图BSW分层服务层系统服务(SystemServices)内存服务(MemoryServices)通信服务(CommunicationServices)车载通信服务层信息安全(加密服务)服务层ECAL和MCAL复杂驱动(ComplexDeviceDrivers)VFBVFB基本概念VFB有什么优点？软硬分离在虚拟功能总线上测试软件组件方法论结语A
- AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置
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从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe，还有网络以及node和它们之间的连接关系，也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段，描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈，那么这时候我们就会想了，是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
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目录往期推荐报告详情更多推荐往期推荐ETAS工具链自动化实战指南＜一＞ETAS工具链自动化实战指南＜二＞ETAS工具链自动化实战指南＜三＞AUTOSAR工程师必读：Artop的核心功能Vector工具链自动化实战指南＜一＞isolar高手秘籍|ECUConfiguration三分钟速成！掌握核心步骤：RTA-BSW以太网配置全解析一文详解TC399CANMCAL配置LSL常见应用场景及示例＜一＞L
- AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断
格图素书
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目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
- CP AUTOSAR标准之HWTestManager(AUTOSAR_SWS_HWTestManager)（更新中……）
瑟寒凌风
经典autosar(CP)平台车载系统linux汽车嵌入式硬件网络
1简介和功能概述 本规范描述了模块硬件测试管理启动和关闭(HTMSS)的概念、接口和配置。 HTMSS模块是AUTOSAR标准化基础软件架构服务层的基础软件模块，HTMSS模块应为应用程序SWC使用提供测试状态/结果。 该模块的目的是提供一个基础设施，用于在AUTOSAR标准软件平台内集成/转换微控制器制造商特定的启动和关闭测试(例如BIST)测试结果/状态。 该模块的基本功能包括从MST
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看，哈哈,今天碰到在编码时，反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东，从字面意思看，是反射在获取getter时迷惑了，然后回想起java在boolean值在生成getter时，分别有is和getter，也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk，
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好，但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好，但和其他行业人士比较，IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中，科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加，所以我们完全有理由相信，IT专业人才的需求量也不会减少。
然而，正因为IT人士的薪水普遍较高，所以有些公司认为给了你这么多钱，就把你看成是公司的“佣人”，拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点，中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成：
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员，我们必须要意识到，客服端和服务器端的交互是很有必要的，比如你用eclipse写了一个web工程，并且发布到了服务器（tomcat）上，这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程，你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是，有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题，发现当name的值为中文时，就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明，如下：
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站，我并不想删，手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它，但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区，而是在另一个独立的Linux分区下，这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下，相关的删除信息（删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码：
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址：
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树：
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子（Left和Right）；
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题，使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误：
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前，没有泛型的情况的下，通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”，任意化的缺点就是要实行强制转换，这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点：消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义：
泛型：就是在类中将其模糊化，在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展：假设机制（Assumption）
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制（Assumption）概述 理想情况下，写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方，但是有的时候，这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现，可能隐藏得很深，从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素，而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的，
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中，POJO(Data类)是一个范型类，在Tests中，指定范型类为PieceData，POJO初始化完成后，通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串，然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结：
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation，类似于RDD的action，会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数（是一个RDD[T]=>Unit的函数类型)，这样，当foreachRDD方法在每个Worker上执行时，
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装，也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装：
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”：
如果ChannelPipeline只有一个handler（假设为handlerA）且希望用另一handler（假设为handlerB）
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道，Linux下有一个常用的命令叫做ps（Process Status)，是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的，在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用，它就是jps（Java Process Status)，它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时，执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中，这样在程序的开发中可以带来很多的方便，特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯，不管是用拼音还是英语，至少应当有一定的意义，以便适合记忆。变量的命名尽量规范化，不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数，这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然，在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数，几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能，那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符，如下表所示 符号 意义 * 万用字符，代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符，代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如：[abcd]代表一定有一个字符，可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能，我初步了解的如下（只在Android应用层试验）：
1、因为Android有短信收发接口，可以调用接口完成短信收发；
发送过程：APP（基于短信应用修改）接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下：
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按：2008年8月4日，StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问：哪本最具影响力的书，是每个程序员都应该读的？
“如果能时光倒流，回到过去，作为一个开发人员，你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本， 你会选择哪本书呢？我希望这个书单列表内容丰富，可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应，他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单，不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO：
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。
BO：
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性，暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话：“别人都在你看不到的地方暗自努力，在你看得到的地方，他们也和你一样显得吊儿郎当，和你一样会抱怨，而只有你自己相信这些都是真的，最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋，我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在，是否你就真的相信他们如此不思进取，而开始放松了对自己的要求随波逐流呢？
我有个朋友是搞技术的，平时嘻嘻哈哈，以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理，例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示，直到数组变为一维的，且里面元素为基本类型，去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s
