- 3.Halcon3D点云滤波-降采样/去除离群点/直通滤波/平滑计算/凸包计算
黄晓魚
halcon3dPCL点云处理深度神经网络3d
对点云进行滤波的主要意义和目的有以下几点:去除噪声和异常值:由于设备本身的误差或环境因素的影响,采集到的点云数据中可能会包含一些噪声和异常值。这些噪声和异常值会影响后续的点云处理和分析,因此需要通过滤波处理加以去除。提高数据质量:滤波处理可以有效地提高点云数据的质量和精度,使得点云数据更加准确和可靠。这对于后续的点云处理和分析具有重要的意义。局部计算与调整:点云滤波主要通过局部计算的方式,获得一个
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chenhuakang
安卓优化androidstudioandroidgradle
优化步骤1.优化gradle配置:在项目根目录创建一个gradle.properties文件#开启gradle并行编译,开启daemon,调整jvm内存大小org.gradle.daemon=trueorg.gradle.configureondemand=trueorg.gradle.parallel=trueorg.gradle.jvmargs=-Xmx4096m-XX:MaxPermSize
- 15 大 AWS 服务
在云上(oncloudai)
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在不断发展的云计算世界中,AmazonWebServices(AWS)已成为一股主导力量,提供许多服务以满足各种应用程序开发、部署和管理方面的需求。本文将探讨15项AWS服务。这些服务对于构建可扩展、可靠且高效的系统至关重要。1.AmazonEC2(弹性计算云)AmazonEC2是AWS的主干,在云中提供可调整大小的计算容量。它允许您启动虚拟服务器、配置安全和网络以及管理存储。使用Terrafor
- Dav_笔记12:Automatic SQL Tuning 之 3 SQL-Tuning
Dav_2099
Oracle优化系列笔记sql数据库oracle
使用SQLTuningAdvisor进行无限调优您可以手动调用SQLTuningAdvisor以按需调整一个或多个SQL语句。要调整多个语句,必须创建SQL调优集(STS)。SQL调优集是一个数据库对象,它存储SQL语句及其执行上下文。您可以使用命令行API或企业管理器创建SQL调优集。请参见“Dav_笔记12:AutomaticSQLTuning之4管理SQL调优集”。输入源SQLTuningA
- 云计算服务中的“无缝扩展”是什么意思
云上的阿七
云计算
“无缝扩展”(SeamlessScalability)是云计算服务中的一个重要概念,指的是云平台能够根据需求变化自动、平滑地扩展或缩减资源,而不影响系统的正常运行或用户体验。简单来说,就是云服务可以在负载增加或减少时,灵活地调整计算资源、存储容量或网络带宽,且这一过程对用户来说是透明的,没有明显的中断或影响。为什么“无缝扩展”很重要?在现代的云计算环境中,应用和服务的负载会随着时间、流量或业务需求
- 2.7 ContextLoader详解
不听话的小耳朵
springtestspringjunit
ContextLoader详解与示例ContextLoader是SpringTest中用于加载ApplicationContext的核心接口,通过自定义ContextLoader,开发者可以完全控制Spring上下文的创建过程。它在以下场景中尤为重要:动态生成配置(如根据环境变量调整Bean定义)。集成外部工具(如Testcontainers动态获取数据库URL)。替代默认配置加载方式(如混合XM
- 联想Y7000 2024版本笔记本 RTX4060安装ubuntu22.04双系统及深度学习环境配置
七七@你一起学习
深度学习python
目录1..制作启动盘2.Windows磁盘分区,删除原来ubuntu的启动项3.四个设置4.安装ubuntu5.ubuntu系统配置1..制作启动盘先下载镜像文件,注意版本对应。Rufus-轻松创建USB启动盘用rufus制作时,需要注意选择正确的分区类型和系统类型。不然安装的系统会有问题!2.Windows磁盘分区,删除原来ubuntu的启动项手把手教你调整电脑磁盘的分区大小_调整分区大小-CS
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计科6班
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目录一、MySQL主从同步原理二、binlog的格式2.1ROW模式2.2STATEMENT模式2.3MIX模式三、同步方式四、同步的进度谁来记录的五、复制线程5.1复制线程什么时候启动的?5.2复制过程中断怎么办?六、发生了主从延迟怎么办6.1使用并行复制6.2使用半同步复制6.3调整同步线程配置6.4检查主服务器负载总结提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档一、MyS
- 滑动窗口算法笔记(C++)
程序员阿荣
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滑动窗口算法是一种基于双指针技巧的高效算法,常用于解决数组或字符串上的一些特定问题.算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动.在滑动的过程中,根据具体问题的要求,对窗口内的元素进行计算和操作.窗口的大小可以根据问题的不同而变化,有时是固定的,有时是动态调整的.算法实现步骤初始化:定义两个指针(例如left和rig
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奋斗年轻人
图像处理图像处理之调整亮度与对比度图片亮度值
图像处理之调整亮度与对比度很多时候,一张图像被过度曝光显得很白,或者光线不足显得很暗,有时候背景跟图像人物也观察不清楚,这个时候可以通过调节图像的两个基本属性-亮度与对比度来获得整体效果的提升,从而得到质量更高的图片。基本原理:图像亮度本质上图像中每个像素的亮度,每个像素的亮度本质上RGB值的大小,RGB值为0是像素点为黑色,RGB都为255时像素点最亮,为白色。对比度则是不同像素点之间的差值,差
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崖山从0到1系列06-崖山数据库双机高可用环境部署简单步骤环境:两台机器192.168.127.39192.168.127.40基础配置:调整机器的时钟,确保机器时钟一致。检测机器之前的网络通信情况,确保个节点通信正常创建yashan用户home目录和data目录划分。数据文件、redo文件以及归档文件存储的划分。部署一主一备场景:检查主备服务器的网络通信、时钟等,确保网络通信正常,时钟一致。1.
- 【python opencv】中值滤波
人才程序员
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文章目录中值滤波通俗易懂的介绍简单解释:学术概念数学描述示例代码1.**中值滤波的实现**2.**中值滤波去噪**3.**调整中值滤波窗口大小**4.**自定义中值滤波器**总结中值滤波通俗易懂的介绍中值滤波(MedianFiltering)是一种常用于图像去噪的技术。它的核心思想是在图像的每个像素周围选择一个窗口,然后用这个窗口内所有像素的中值替换当前像素的值。中值滤波特别有效于去除“椒盐噪声”
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安装记录hdmi_force_hotplug=1hdmi_cvt=300300601000hdmi_group=2hdmi_mode=87display_rotate=0这些配置参数通常用于树莓派(RaspberryPi)的`config.txt`文件中,用于调整HDMI输出的设置。以下是每个参数的含义:1.**hdmi_force_hotplug=1**强制树莓派认为HDMI显示器已连接,即使未
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在ApacheFlink1.18的Standalone集群中,内存设置是一个关键配置,它直接影响集群的性能和稳定性。Flink的内存配置主要包括JobManager和TaskManager的内存分配。以下是如何在Standalone模式下配置内存的详细说明。JobManager内存配置JobManager是Flink集群的主节点,负责协调任务调度和资源管理。它的内存配置可以通过以下参数进行调整:配
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格式转换目标检测YOLOjson
修改对应文件路径即可,其他根据txt或者希望生成的json做轻微调整#-*-coding:utf-8-*-importosimportjsonfromPILimportImagecoco_format_save_path="/home/admin1/data/LVIS"#要生成的标准coco格式标签所在文件夹yolo_format_classes_path="/home/admin1/data/L
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在这篇技术文章中,我们将探讨如何使用llama-cpp-python(llama.cpp的Python绑定)在本地运行大语言模型(LLMs)。你将学到如何安装依赖、加载模型、调整参数以获得最佳性能,以及如何结合LangChain处理推理任务。一、技术背景介绍llama-cpp-python是llama.cpp的Python绑定,旨在简化本地运行大语言模型的过程。它支持多种LLM模型,包括可以从Hu
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霜霜很乖哦
android输入框强制隐藏
Android是一个针对触摸屏专门设计的操作系统,当点击编辑框,系统自动为用户弹出软键盘,以便用户进行输入。那么,弹出软键盘后必然会造成原有布局高度的减少,那么系统应该如何来处理布局的减少?我们能否在应用程序中进行自定义的控制?这些是本文要讨论的重点。一、软键盘显示的原理软件盘的本质是什么?软键盘其实是一个Dialog!InputMethodService为我们的输入法创建了一个Dialog,并且
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- 3D渐变柱状图
Subject.625Ruben
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代码说明数据准备:数据可以是任意形式的矩阵,例如5x7的矩阵。行标签(rowLabels)和列标签(colLabels)是可选的,如果不需要可以删除相关部分。颜色定义:使用自定义的蓝黄渐变色(map)。如果需要其他颜色,可以替换map,例如使用MATLAB内置的jet、parula等colormap。绘制三维柱状图:使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整:设置了行
- 【PyTorch】transpose() 和 permute() 函数:交换张量维度
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在PyTorch中,transpose和permute都是用于调整张量维度的函数。它们在很多深度学习任务中非常有用,尤其是在处理张量维度和进行矩阵操作时。1.transpose函数transpose函数用来交换张量的两个维度。它接受两个参数,即需要交换的两个维度的索引。这个操作不会改变张量的数据本身,只是改变了张量的视图。语法torch.transpose(input,dim0,dim1)inpu
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在PHP应用开发中,资源的高效管理至关重要。单例模式是一种能够帮助我们实现这一目标的设计模式。本文将深入探讨单例模式的概念、工作原理以及在PHP项目中何时应该(或不应该)使用它。什么是单例模式?单例模式是一种设计模式,其核心在于保证一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点来获取该实例。这种模式特别适用于那些只需要一个对象来协调整个系统操作的场景。单例模式的工作原理:在PHP中,实现单例模式通常需要
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树型查找:深入探索二叉树搜索树、平衡二叉树与红黑树文章目录树型查找:深入探索二叉树搜索树、平衡二叉树与红黑树一、引言二、二叉树搜索树(BinarySearchTree,BST)(一)定义与性质(二)基本操作实现(三)性能分析(四)应用场景三、平衡二叉树(AVL树)(一)定义与平衡条件(二)平衡调整操作(三)性能分析(四)应用场景四、红黑树(一)定义与性质(二)基本操作与平衡维护(三)性能分析(四)
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位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1