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基于MATLAB代码DWA算法的移动车路径规划,可实现动态避障和静态避障文章目录DWA(DynamicWindowApproach)是一种常用于移动机器人路径规划的局部路径规划算法。它通过在速度空间中采样,结合机器人的运动学约束和环境信息,选择最优的速度组合来实现避障和目标点导航。以下是一个基于DWA算法的MATLAB代码示例,用于实现移动车的路径规划:%DWA(DynamicWindowAppr
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198.打家劫舍中等你是一个专业的小偷,计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金,影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统,如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入,系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组,计算你不触动警报装置的情况下,一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1:输入:[1,2,3,1]输出:4解释:偷窃1号房屋(金额=1),然后偷窃3号房屋(金
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副标题:利用Python自动化调用高德API并批量处理可达圈在上一篇文章中,我们详细探讨了如何利用高德地图API获取单一位置的公交可达圈数据。通过构建请求URL、发送HTTP请求、解析返回的JSON数据,并对其中的坐标进行从GCJ-02(高德火星坐标系)到WGS84(通用地理坐标系)的转换,最终将结果整理为CSV格式输出,实现了对单个出发点在指定时间范围内可到达区域的精确描绘。这一过程不仅帮助我们
- SQL Server 进阶:递归 CTE+CASE WHEN 实现复杂树形统计(第二课)
AI、少年郎
java数据库开发语言sql递归树形递归
在《SQLServer函数实战:一条SQL替代3000行代码的计算逻辑》基础上,我们进一步拓展业务需求,实现更复杂的层级数据统计。本次将重点解决两个核心问题:一是统计每个部门(含所有下级部门)请假天数大于3天的记录数量;二是让上级部门的统计结果自动汇总所有下级部门数据,实现树形结构的递归统计。通过递归CTE、CASEWHEN函数与分组聚合的深度结合,完成从基础数据统计到层级化数据分析的跨越。一、业
- 自动提示SQL:一种在资源受限环境中实现文本到SQL转换的高效架构
ZetongTang1{}^{1}1,QianMa2\mathrm{Ma}^{2}Ma2,DiWu3∗\mathrm{Wu}^{3*}Wu3∗1{}^{1}1西南大学计算机与信息科学学院,
[email protected],中国重庆2{}^{2}2西南大学计算机与信息科学学院,
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- 新手学习linux关于CentOS下载及版本选择
\光辉岁月/
linux
i386是给32位机器使用的,而x86_64适用于64位机器。前者只能使用32位软件,后者可以兼用32位软件,这就是两者区别。如果你的服务器内存超4GB,强烈建议使用64位版本;如果只在虚拟机器里安装学习,那么32位就行了,也就是选择i386版本。如果想做服务器,则建议选64位。进入之后我们看到这样一个界面:这么多文件该怎么选择呢?对新手来说,可能一下子要蒙了。不急,慢慢来。先观察文件后缀名,分.
- 页面通信的方式 :postMessage向指定窗口发送信息
呼叫6945
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postMessage是HTML5引入的一个跨文档通信API,允许不同窗口或iframe之间安全地发送消息。通过postMessage,你可以向指定的窗口或iframe发送信息,并且接收方可以通过监听message事件来接收这些信息。使用方法发送消息targetWindow.postMessage(message,targetOrigin,[transfer]);targetWindow:目标窗口
- Autodesk 3ds Max 2025专业级硬件配置指南:释放三维创作潜能
渲吧-云渲染
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Autodesk3dsMax2025软件受以下64位操作系统支持,并且至少需要具有以下64位硬件的系统:软件操作系统Microsoft®Windows®10版本1809或更高版本。Microsoft®Windows®11有关支持信息,请参见Autodesk的产品支持生命周期。浏览器Autodesk建议使用以下Web浏览器的最新版本来访问联机补充内容:Microsoft®EdgeGoogleChro
- 2025年6月28和29日复习和预习(C++)
子豪-中国机器人
算法java数据结构c++
学习笔记大纲一、预习部分:数组基础(一)核心知识点数组的创建:掌握一维数组的声明方式,如intarr[5];(创建一个包含5个整数的数组)。重点在于理解数组长度需为常量,且在声明时确定。数组的初始化:学会为数组赋值,例如intarr[]={1,2,3};,可省略数组长度,编译器根据初始化值自动确定。数组元素的访问:通过索引访问数组元素,索引从0开始,如arr[1]表示访问数组arr的第二个元素。(
- 二叉树题解——二叉树的中序遍历【LeetCode】统一写法版本
94.二叉树的中序遍历一、算法逻辑(逐步通顺地讲解)这段代码的目标是实现中序遍历,即按照顺序:左子树→当前节点→右子树遍历整个二叉树,并返回节点值的列表。与常见的递归或传统栈方法不同,这里使用的是一种“统一写法”技巧,将“节点值访问”与“节点展开”分开处理,流程如下:1️⃣初始化结构使用一个栈保存待处理元素(可能是TreeNode或int);初始栈中放入整棵树的根节点;结果数组rst用来保存最终遍
- 引入的js文件里有过引用vue,在外侧仍需再写一次吗
在Vue项目中,是否需要在当前文件中再次导入Vue,取决于目标文件是否将Vue作为导出内容。具体规则如下:情况1:目标文件未导出Vue,需再次导入-场景:文件A中导入了Vue并使用,但未将Vue作为模块导出(如exportdefaultVue)。-示例://utils.js(目标文件)importVuefrom'vue'exportfunctiondoSomething(){returnVue.u
- 软件测试-UI自动化
Oooon_the_way
自动化UI自动化
前言UI自动化测试是指利用自动化工具和脚本,模拟真实用户的操作(如点击、输入、滚动、选择等),在应用程序的用户界面上执行预定义的测试用例,并自动验证结果是否符合预期。它主要用于回归测试,确保新代码或修改不会破坏现有的用户界面功能和用户体验。为什么需要UI自动化?提高效率与速度:替代大量重复的手工测试,特别是回归测试套件,可以快速执行,节省大量时间。提高覆盖率:可以执行成千上万次的复杂测试用例组合,
- 刷题巩固-----DAY6(最长上升子序列和)
一颗铜豌豆
刷题巩固算法c++
题目链接活动-AcWing本课程系统讲解常用算法与数据结构的应用方式与技巧。https://www.acwing.com/problem/content/1018/这道题是最后一道刷的lis题,下周开始刷背包九讲这道题的题目虽然有最长上升子序列,但是却不是用最长上升子序列的办法来做的,因为要求从一个上升子序列的和最大,感觉更像01背包的做法解题代码为#includeusingnamespacest
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
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Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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