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gz-hamonic 安装提示缺少许多依赖无法安装

在软件更新源中增加gz-hamonic的软件源，

点击添加，在输入框中填入如下语句：

deb http://packages.osrfoundation.org/ubuntu jammy main

如图所示：

gz-hamonic 安装提示缺少许多依赖无法安装_第1张图片

然后执行

sudo apt -get install gz-hamonic即可安装。

如下图

gz-hamonic 安装提示缺少许多依赖无法安装_第2张图片

在终端中输入 gz sim 运行gazebo模拟器，如下图

gz-hamonic 安装提示缺少许多依赖无法安装_第3张图片

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