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汇川Easy系列以太网通讯中(MODBUSTCP,plc做主站),终于可以不用使用指令就可以完成了,全程通过简单的配置就可通讯。本文将通过EASY系列PLC与调试助手之间完成此操作。具体演示如下;关于主站和从站的介绍A/请求:即主动方向被动方发送的一个要求的信息。B/主站:发送请求的一方,整个通讯的发起方,在不同的软件中可能称呼不同,例如:Master、Client,对应的中文:主站,客户端。C/
- 六十天前端强化训练之第二十一天大师级详解 React Context API:从原理到实战
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今天接着看看源码,Map是一个抽象接口,和昨天的Set很像。常见接口:size(),isEmpty(),containsKey(有个s),containsValue(s),Vget(Objectkey)(根据key获取value),Vput(Kkey,Vvalue);(传入值),Vremove(Objectkey)根据key删除,如果map包含null,那么如果没找到,则会抛出Unsupporte
- 从零开始写C++3D游戏引擎(开发环境VS2022+OpenGL)之十一点二五 光照贴图(lighting maps)的实现 细嚼慢咽逐条读代码系列
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写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新,困惑的事情在于库,各种依赖,包换文件,链接库,纠结于代码的作用意义。尤其在3D引擎开发的问题上,很多人都被各种困难给阻拦,放弃了在3D渲染,3D游戏引擎上大涨鸿图的机会。当然关于3D游戏引擎的教程已经汗牛充栋,但是大部分的教程都是由过来人写的,代码中的逻辑与实现,在过来人眼中自然且简单,在初学者眼里却是晦涩繁杂,因此从一个初学者的角度来写一篇关于
- ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流
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ROS导航栈中的move_base模块详解:架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem(ROS)作为广泛应用于机器人开发的开源框架,其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构,详述其主要组成部分及相互关系,探讨节点、话题与传感器数据的流向,并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
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【技术大咖愚公搬代码:全栈专家的成长之路,你关注的宝藏博主在这里!】开发者圈持续输出高质量干货的"愚公精神"践行者——全网百万开发者都在追更的顶级技术博主!江湖人称"愚公搬代码",用七年如一日的精神深耕技术领域,以"挖山不止"的毅力为开发者们搬开知识道路上的重重阻碍!【行业认证·权威头衔】✔华为云天团核心成员:特约编辑/云享专家/开发者专家/产品云测专家✔开发者社区全满贯:CSDN博客&商业化双料
- C语言的回溯算法
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包罗万象golang开发语言后端
C语言中的回溯算法引言回溯算法(Backtracking)是一种通过搜索所有可能的候选解,找到符合条件的解的算法。它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和优化问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程,在发现某个解不能继续时,从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态,进行其他可能性的探索。在这篇文章中,我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现,应用实例等。回溯算
- 工厂函数详解:概念、目的与作用
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网络技术进阶通途工厂函数mininetsdnnfv网络
一、什么是工厂函数?工厂函数(FactoryFunction)是一种设计模式,其核心是通过一个函数来创建并返回对象,而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程,使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离,调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象,避免资源浪费(如内存、CPU)。支持动态参数根据输入参数返回
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zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
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Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
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jsonxml
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(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
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- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
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//辅助函数,交换两数之值
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- 我的软件
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这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
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linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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- 各种语言比较
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Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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dbc = new DBConn().getNewConnection();
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- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
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数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
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04. conn
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在java的泛
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linux下查看硬件信息
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- java常见的ClassNotFoundException
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1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
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反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
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1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
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参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
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ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
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API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
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js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
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import java.util.Iterator;
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import org.hibernate.Hibernate;
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import org.hibernate.Session;
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- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
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linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
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如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
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- 好的代码里只要一个 return 语句
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别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
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View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
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linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
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bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
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- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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#include<iostream>
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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