- DDS-数据分发服务
阿白机器人
开发语言
目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- 4.2三月初十
梅心梅肺_c708
数算我的恩福第90天:平静从我开始~哈~竟然在不知不觉中就到了第90天呢,值得庆祝的时刻,庆祝生命来到了很高的觉知觉察层面。因为让自己的心和人都来到一个完全抽离的状态,竟然可以达到无条件的喜悦和挂碍,好惊喜!下午和小宝贝竟然睡到了三点多,看到她睡的特别香,不忍心打扰。自己出去找了个小花园僻静的地方做呼吸法。回来的时候给孩子们买了草莓,去几个超市去问有没有糖炒栗子,结果都没有。看来,小宝贝吃的东西太
- 写给小白——Android动画之位移动画(移动动画)
justCode_
前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲位移动画。因为位移动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。移动动画的代码,就这么多,这里的代码,几乎是位移动画的全部了。这里,我先不讲每个参数是什么。我准备在文末解释。我红框选中的地方,是我今天讲的重点。首先,我们讲一个东西,我今天讲的是平面位移(也叫二维位移)。当然,有三维(俗称3D)的
- python3ide_Python IDE Windows下载3.4.2 安装版
weixin_39636099
python3ide
Python是一种面向对象、直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定。这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行。目前,基于这种语言的相关技术正在飞速的发展,用户数量急剧扩大,相关的资源非常多。软件特点:很清楚,易读的语法较强的自省能力直观的面向对象自然的表达程序代码完整的模块化设计,支持分层
- 刘思语115期亲子时间管理践行406天
君超sy
闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.11.17406/100011月关注:【阅读】训练目标:每天累计阅读一小时1、家长:(1)每天阅读或听书✅(2)对女儿说话温柔✅(3)坚持晚上11:00前睡觉✅2、孩子:(1)完成早睡✅(2)坚持跳绳或其他运动✅(3)坚持英语国学朗读✅健康习惯:1、家长6:00-11:00✅2、孩子6:30-9:30✅自主阅读:《安全知识漫画》《玛蒂达尔》《特种兵学校》今日
- 为什么要写super(props)
xiaohesong
原文:WhyDoWeWritesuper(props)?本文原文:为什么写render(props)我听说hooks最近很热。具有讽刺意味的是,我想通过描述有关类组件的有趣事实来开始这个博客。那会怎么样!这些陷阱对于有效地使用React并不重要。但是如果你想更深入地了解事情的运作方式,你可能会发现它们很有趣。这是第一个。我写过的super(props)比我知道的要多:classCheckboxex
- 洗澡间想的事
咖啡男神
文:啡哥洗完澡,好像都忘记光了!对了,外脑,记得刚看一本书介绍,说人的大脑并不擅长于记忆东西,而是擅长于思考。所以,人要把过往的知识记住,还是要有一个外脑来做辅助,这个外脑可能是记事本,可能是照片,或者就是电脑。就这么多,其实外脑还有很多可以说,可以学习的,我们先不谈。让我想想,还想起了天平,为啥呢?天平,可能都想起它的一个特点,就是两边绝对的平衡。一旦失衡,那么天平就会逐渐的偏向一边,直到完全失
- 《每一天,每一项,只做一件》-126T
自我转变教练
让自我提升像刷牙一样简单!如果你对自我定位困惑、人生成就不足而烦恼,请关注我,为您解答。(今天前7名关注者,免费咨询)——自我转变教练·乔艺博自我反思-126T1.终生牢记在心的警醒管窥:避免短视自我卷入:定目标,不分心,盯当下允许失败:允许自己失败,那么你就更有可能成功练习:沉下心,低下头,多练习控制:不要被外在奖励所控制自主:与其坐等这个世界发生变化,不如我们更为主动地去做一些事情影响:环境只
- 购物app新人首单1分钱?怎么免费撸羊毛?新人0元购物app有哪些?
日常购物小技巧
大家好,我是花桃APP商品推荐官:美美,今天给各位说说:购物app新人首单1分钱?怎么免费撸羊毛?新人0元购物app有哪些?新人0元购物app有哪些?这里拥有小编为玩家带来的各种新人首单0元购物软件,其中海慧派手机版、红多多app、淘鲜达等软件都可以首单零元,用户在下载软件注册之后就可以领取一定额度的无门槛优惠券,玩家可以购物这个额度的物品就可以实现0元购买,新人礼包还有超多优惠券可以领取,商品种
- LeetCode分发糖果(贪心思路分析)
酸奶代码
贪心算法leetcode算法贪心算法c++
题目描述贪心思路思路及解法我们可以将「相邻的孩子中,评分高的孩子必须获得更多的糖果」这句话拆分为两个规则,分别处理。左规则:当ratings[i−1]ratings[i+1]时,i号学生的糖果数量将比i+1号孩子的糖果数量多。我们遍历该数组两次,处理出每一个学生分别满足左规则或右规则时,最少需要被分得的糖果数量。每个人最终分得的糖果数量即为这两个数量的最大值。具体地,以左规则为例:我们从左到右遍历
- 做一个温暖的人,得我所爱。
至心浅
小时候,我最喜欢呆的地方就是和爷爷奶奶在一起,在过去的老房子里。有一天,我大姑家一群人来了,我和比我小两岁身高比我矮特别多的一个小妹在门口玩儿。我也记不清当时到底发生了什么事儿。嗯,就是我姑姑家的那个小妹妹直接就拿起一根柴棒,砸到了我的头上。我看着她愤怒无比,但是却下意识的做了一个决定,哭。我一直是所有人眼中的乖孩子,所以我就是会尽量的做一些乖的事情,去讨大人们开心,也得到大人们的疼爱。于是那天我
- 刘思语115期亲子时间管理践行293天
君超sy
闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.5.17293/10005月关注:【运动】训练目标:每天坚持跳绳100个升级到200个1、家长:(1)每天阅读或听书✅(樊登读书)(2)对女儿说话温柔✅(3)坚持晚上11:00前睡觉✅2、孩子:(1)完成早睡✅(2)坚持跳绳200个✅(3)坚持英语国学朗读✅健康习惯:1、家長6:00-11:00✅2、孩子7:00-9:30✅自主阅读:《特种兵学校》今日关注智
- 幸运女神连载日记-85
艺龄菇凉
2018年4月23日星期一晴刚刚写日期的时候都忘记今天是星期几了,还翻日历看了下,妈呀,我这是有多健忘呀,还是我真的太忙了。这近还真是这情况,中午饭都不用吃,忙完工作,休息的时间就忙自己的私人事情,比如看文章呀,学习别人的文章,学习营销,时间总不够我用,恨不得一天多个12小时出来,这样就有更多时间去学习了。学习使人快乐,学习使人进步,学习还可以获得智慧所以我喜欢学习,热爱学习。今天突然发现我的身份
- 等我回来,我带你走。
nayli
二十三岁以前的时光,可以叫做青春。而二十三岁,我说这恰好是承上启下。我不知道,每个人的离开意味着什么。但是,我知道,这对我来说,是种解脱。—————————————————————————————故事的开始。Part.1》》》我叫安夏,是个抑郁症患者。母亲说,生于夏,安于夏。小时候,母亲喜欢做衣服,总会做各种各样的漂亮衣服给我穿,父亲常常有很多应酬,记忆中总是带着满身酒气归来,但是他无论多忙,依然
- 《奕瑾:肩颈痛怎么办?》
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感恩朋友们提供的宝贵意见,为了感谢大家,也为了让更多的人能够在出现肩颈痛的情况下不病急乱投医,心里有底,我决定写下这次的经历,希望能帮到有需要的人。事情是这样的,29号那天老公突然说肩膀痛,症状是脖子不能顺利扭动,手不能往后伸,肩膀和后面背部的三角块区域疼痛,感觉很厚实,很沉重,硬邦邦的。下午去了陕西修脚的店里按摩,师傅说他这是湿气重,所以又加了拔罐。建议多休息,一个月保持两次按摩。当天晚上感觉还
- 2019年,1月第三周检视
飞翔_8019
没有反思的人生不值得过__苏格拉底一,健康方面:1,运动统计:本周没有跑步,因为脚痛。但每天工作时间走路很多,只记录了两天的健走情况,两天走路28公里。2,身体方面:这周一直坚持每天早上喝两杯水的习惯,身体很好,最近同事们感冒的特别多。可能是因为自己的免疫力比较强,没有被传染。3,饮食方面:这周一直遵循以清淡为主。对油的摄入量控制的很好,但蔬菜水果由于经常加班,吃的样式比较少二,养成的习惯1,写作
- 2023-02-24
我是一个向日葵
最近比较忙,工作事情多,各类工作都需要同时进行,还有一些在外的事情进行的并不那么顺利。忽然觉得很累。纵观来到这个岗位的整个过程,原本股东对接临床、原有的400多会员这些可能向好的两大业务目前都没有起到作用。外加疫情、人员的不足、技术水平的滞后导致活动承接力也不行。我怕的是努力了半天却只有苦劳没有功劳,只有付出没有成绩和效果。
- 先别忙着跳槽啦!!!| 用“冰山模型”给自己一份就诊书
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这是习文昭学习“个人发展战略”课程后的第一期复盘。阅读前给你一个问题:是否换一份工作就能让你更加有价值呢?本文将通过对冰山模型的分析带领正处于迷茫期的小伙伴一起诊断自己。什么是冰山模型——冰山模型是美国著名心理学家麦克利兰提出的。就是将人员个体素质的不同表现表式划分为表面的“冰山以上部分”和深藏的“冰山以下部分”。表层的东西是很容易能看到的,也很容易能够改变的,底层的东西不容易改变,但对我们的发展
- 数据库,数据仓库,数据湖,湖仓一体到底是什么区别
大数据小尘
数据库数据仓库spark
昨天结束的一场面试,面试官问了下我对数据仓库和数据湖的理解,根据之前的理解我说了下数据湖是数据仓库某些时候的缓存,然后面试官反问说我确定这个用词对吗?没理解到位,所以去了解之后再整体输出下我自己的理解。先说下上面的答案,数据仓库和数据湖可以是互相独立存在的,不存在谁是谁的缓存一说,但是如果涉及到湖仓一体的时候,数仓是结构化的数据访问入口,而底层的数据湖是可以作为数仓的底层的存储支持。要了解各个概念
- 多模态大模型论文总结
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语言模型算法人工智能
MM1:Methods,Analysis&InsightsfromMultimodalLLMPre-training在这项工作中,我们讨论了建立高性能的多模态大型语言模型(MLLMs)。特别是,我们研究了各种模型结构组件和数据选择的重要性。通过对图像编码器、视觉语言连接器和各种预训练数据选择的仔细而全面的验证,我们确定了几个关键的设计教训。例如,我们证明,与其他已发表的多模式预训练结果相比,对于使
- 赢销参谋:打造爆品畅销品的2+1法则
赢销参谋
1,做内容营销,打造你的个人品牌或者产品品牌,公司品牌,刚开始的时候真有没有所有的社交平台和媒体你们都玩,前期先选择1到2个目标人群比较集中的平台投入你的资源和人力玩,定点爆破,只要能打开局面,后期可以拓展到其它平台。比如说:你没有必要所有短视频平台都干,你可以先干个抖音或者快手,视频号平台,哪个聚焦的客户多,哪个人群符合你公司,你就先玩哪个。2,内容的传播不仅仅只是限制于线上或者线下,有的时候,
- 冷门不起眼的暴利行业有哪些?违法吗?
古楼
冷门不起眼的暴利行业有哪些?在我们的日常生活中,有些行业看似冷门、不起眼,但实际上却蕴含着巨大的商机和利润。下面就让我们一起来探讨一下这些神秘的暴利行业。俗话说多一个项目多一份收入,先给大家分享一个小编在做的网络项目,不用投资一分钱,只要淘宝、京东、拼多多、抖音、快手、唯品会等电商不倒,这个项目永久可做,而且收入稳定!网购你是直接下单吗?还是说用别人的口令和链接下单?千万不要这么做了,网购是可以领
- 2021-07-30
清风徐徐吹来
理财师做好微信营销居然有这么多学问伴随着互联网的快速发展,理财师们除了可以借助电话、线下见面等沟通方式之外,微信交流也成为越来越多的理财师联系客户的方式之一。如何在大家都借助微信进行营销的情况下脱颖而出,一举夺得用户的“芳心”呢?今天就和大家分享几个小技巧,一起来看看吧!微信营销的本质是什么我们大多数人都有微信,所以想要弄清什么是微信营销其实也不难,简单点说就是打造人设,通过微信朋友圈的打造,向用
- 如何让孩子越来越完美
娟娟田
孩子不想写作业,我们要想的不是怎样去催促威逼利诱,而是教给孩子时间管理方法、增强学习兴趣;孩子做什么都磨蹭,我们要想办法给他有趣的事情让他盼着,要让他对生活有奔头;孩子胆小不爱交往,我们要在平时树立自信上下功夫,同时教给他交往技巧,多提供交往机会;孩子脾气大爱哭闹,我们了解孩子的敏感期,要改善自己和家人的说话态度,多陪伴多共情,用故事游戏等方式帮他处理情绪;孩子看电视控制不住,我们要给他提供比看电
- 2021-08-04
梦雪0827
心情随笔——做自己而立之年的我,只身寄居异地,经历了这么多,只是为了曾经单纯而又普通的梦想。而此时此刻的我,真心觉得好难,我累了!这么多年过去了,自己越是想要努力守住的东西反而都失去了,剩下的只有这颗善良、纯粹的心,可这份善良却永远被人所误解。幸好,自己还有着常人所没有的那份执着、坚强和刚毅。我不想说我有多难,只能说但凡在这个社会上生存的人们就没有容易的。只愿不与自己之短比别人所长,不讨好别人,不
- 妻子生病,医生说不宜做家务
火锅家族
每日精选笑话:那就不急了嘛医生语重心长地对病人说:“假如你想多活很久的话,那你真的应该把烟给戒了。”病人:“现在再戒已经太迟了。”医生:“怎么会!戒烟永远不算迟的!”病人:“这样,那就不急了嘛啊哈哈。”--------------------------------------------------------------------------火锅家族第二季爆笑漫画,这里有反转的剧情,爆笑的对
- 鼓励孩子,你永远做的都不够
王书朋
有个家长朋友告诉我,只要一发现孩子的优点,他就会第一时间进行鼓励,他说孩子的许多成绩都和这种鼓励密不可分,所以他感觉自己已经做到了好家长的极致。我却不这样认为,为什么要等到孩子有了成绩才鼓励呢,孩子身上那么多优点,只要我们真真正正的爱,就会一次又一次的发现。可以说鼓励是不需要理由的,因为那是我们的孩子,有这样一个客观存在就够了,剩下的需要家长拿出智慧来找。那个家长听了我的意见,他在半个小时以后告诉
- 请党放心 强国有我
吖岑岑
“要坚持党管人才,坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,深入实施新时代人才强国战略,全方位培养、引进、用好人才,加快建设世界重要人才中心和创新高地,为2035年基本实现社会主义现代化提供人才支撑,为2050年全面建成社会主义现代化强国打好人才基础。”习近平总书记在中央人才工作会议上发表重要讲话,提出十四五规划重点之一是持续深入实施新时代人才强国战略。人才是实现民
- 幸福清单/让自己变快乐的20件小事
林清子
作家毕淑敏说:“你不要总希冀轰轰烈烈的幸福,它多半只是悄悄地扑面而来。”每个人都渴望幸福,但幸福生活的秘诀就掌握在我们自己手中。提升幸福感的20个小妙招送给你,让你开心快乐每一天。01.每天坚持记录开心的事从今天开始,每天记下让你开心的两件小事。哪怕只是有人夸你今天的起色好看,哪怕是夸你今天做的饭菜好吃我们习惯了盯着焦虑和不好的事情,所以总感觉生活特别糟糕。从今天起,多记住那些生活中细碎的美好和小
- 中间件是什么
Amagi.
中间件
中间件是指在操作系统和应用程序之间提供服务的软件层。它充当了不同软件组件之间的桥梁,帮助它们进行通信和数据管理。中间件的主要目的是简化和加速应用程序的开发过程,提供通用的功能和服务,使开发者能够专注于业务逻辑而不是底层的技术细节。中间件的主要功能通信:中间件提供了不同应用程序或服务之间的通信机制,支持消息传递、远程过程调用(RPC)等。数据管理:中间件可以处理数据的存储、检索和管理,通常与数据库系
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
JavaScript
现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
json
JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
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&
- C语言学习八结构体
dcj3sjt126com
c
为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
liuxihope
spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交