1.15 day2 IO网络编程

机械臂

#include
#define SER_PORT 8888              //服务器端口号
#define SER_IP "192.168.122.24"    //服务器IP地址

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1、创建套接字，用于连接使用
	int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	if(cfd == -1)
	{
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	printf("cfd = %d\n", cfd);            //3


	//设置端口号快速重用
	int reuse = 1;
	if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) == -1)
	{
		perror("setsockopt error");
		return -1;
	}
	printf("端口快速重用成功\n");


	//4、连接服务器
	//4.1 填充要连接的服务器地址信息结构体
	struct sockaddr_in cin;
	cin.sin_family =     AF_INET;   //IPv4通信
	cin.sin_port =         htons(SER_PORT);    //服务器端口号
	cin.sin_addr.s_addr =         inet_addr(SER_IP);      //服务器的主机地址

	//4.2 连接服务器
	if(connect(cfd, (struct sockaddr*)&cin, sizeof(cin)) == -1)
	{
		perror("connect error");
		return -1;
	}

	printf("connect success _%d_\n", __LINE__);




	//5、收发数据
	char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0xA6, 0xff};    //操作红色手臂
	unsigned char bbuf[5] =  {0xff, 0x02, 0x01, 0x00, 0xff};    //操作蓝色手臂
	send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0);
	send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0);
		/*
		   if( == -1)
		   {
		   perror("send error");
		   return -1;
		   }*/


		char key = 0;         //用于接收用于操作的按键
	struct input_event ie;        //用于接收键盘事件内容

	//打开键盘设备文件
	int fd = -1;
	if((fd = open("/dev/input/event1", O_RDONLY)) == -1)
	{
		perror("open error");
		return -1;
	}

	while(1)
	{

		//从键盘设备文件中读取数据
		read(fd, &ie, sizeof(ie));

		//printf("type = %d, code = %d, value = %d\n", ie.type, ie.code, ie.value);


		//从终端获取按键
		//key = getchar();
		//getchar();            //吸收回车



		//对输入的字符进行多分支选择
		switch(ie.code * ie.value)
		{
		case 17:                          //h色手臂w
			{
				rbuf[3] += 10;
				if(rbuf[3] >= 90)
				{
				rbuf[3] = 90;
				}

				//发送给服务器
				if(send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0) == -1)
				{
				perror("send error");
				return -1;
				}
				break;
			}
		case 32:                          //蓝色手臂d
			{
				bbuf[3] += 10;
				if(bbuf[3] >= 180)
				{
				bbuf[3] = 180;
				}

				//发送给服务器
				if(send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0) == -1)
				{
				perror("send error");
				return -1;
				}
				break;
			}
		case 30:                          //l色手臂a
			{
				bbuf[3] -= 10;
				if(bbuf[3] == 0)
				{
				bbuf[3] = 10;
				}

				//发送给服务器
				if(send(cfd, bbuf, sizeof(bbuf), 0) == -1)
				{
				perror("send error");
				return -1;
				}
				break;
			}
		case 31:                          //红色手臂s
			{
				rbuf[3] -= 10;
				if(rbuf[3] <= -90)
				{
				rbuf[3] = -90;
				}

				//发送给服务器
				if(send(cfd, rbuf, sizeof(rbuf), 0) == -1)
				{
				perror("send error");
				return -1;
				}
				break;
			}

			//此处省略w、s、d的操作
		case 16:
			{
				break;              //该语句结束switch
			}
		}


	}




	//6、关闭套接字
	close(cfd);               //关闭连接的套接字

	return 0;
}