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多目标路径规划项目结构与关键算法解析一、项目版本概览该路径规划项目共包含两个主要版本:两个版本的共同点:配置文件路径:config/algorithm_config.yamlsystem:使用不同算法的编号destination:定义目标点的ID列表map:指定使用的地图文件pseudo:1:仅规划起点到终点0:多目标路径规划两个版本的区别:✅新版特点:路径生成由src/main可执行文件完成;支
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作为一名Java开发工程师,你可能已经对数据类型有了一定的了解。但无论你是刚入门的新手,还是想系统回顾基础知识的老手,这篇文章都将帮助你全面、深入地掌握Java中的数据类型。一、什么是数据类型?在Java中,数据类型(DataType)决定了变量可以存储什么类型的数据,以及该变量占用多少内存空间。Java是一种静态类型语言,也就是说,在声明变量时必须指定其数据类型。Java的数据类型可以分为两大类
- MySQL中查询JSON数组字段包含特定字符串的方法
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问题背景在MySQL数据库中,当某个字段存储的是JSON数组(如["喷绘","2.6m喷绘","M喷绘","直喷","双透","气模"]),需要查询数组中包含特定字符串(如’气模’)的记录时,传统的LIKE语句无法直接使用。本文介绍两种高效的解决方案。解决方案对比1.精确匹配方案(推荐)当需要完全匹配数组中的元素时(如精确查找"气模"):SELECT*FROMprocess_unit_prices
- 洛谷 P13016 [GESP202506 六级] 最大因数-普及/提高-
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题目描述给定一棵有10910^9109个结点的有根树,这些结点依次以1,2,…,1091,2,\dots,10^91,2,…,109编号,根结点的编号为111。对于编号为kkk(2≤k≤1092\leqk\leq10^92≤k≤109)的结点,其父结点的编号为kkk的因数中除kkk以外最大的因数。现在有qqq组询问,第iii(1≤i≤q1\leqi\leqq1≤i≤q)组询问给定xi,yix_i,
- 目前比较主流的内网穿透方式 你用过几个
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有时候,我们在外想要访问家里或公司主机的资料,要么由于主机处于内网下,要么就是是运营商随机分配的一个公网IP,都很难直接连上主机获取资料。那么,有什么办法可以解决这一难题?答案就是内网穿透。当内网中的主机没有静态IP地址要被外网稳定访问时可以使用内网穿透NATAPP基于ngrok的国内收费内网穿透工具,免费版本:提供http,https,tcp全隧道穿透,随机域名/TCP端口,不定时强制更换域名/
- 大图处理优化:低分加载、Lazy Decode 与缩放算法加速实践
观熵
影像技术全景图谱:架构调优与实战算法影像Camera
大图处理优化:低分加载、LazyDecode与缩放算法加速实践关键词:大图加载优化、LazyDecode、Region解码、缩放算法、Bitmap分块、滑动加载、内存控制、图像性能优化摘要:在相册、图片浏览器、拍摄预览和编辑器中,用户经常会处理分辨率高达上千万像素的照片(如48MP、64MP、RAW文件等),这类“大图”在加载、缩放、平移过程中容易造成内存抖动、页面卡顿甚至OOM崩溃。本篇文章将围
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DjangoChannels:实现WebSocket与实时通信本文将向您介绍Python开发框架Django中的一个重要组件——DjangoChannels,它使得在Django中实现WebSocket通信变得轻而易举。通过阅读本文,您将了解WebSocket的概念、DjangoChannels的工作原理以及如何在实际项目中使用它来实现实时通信。1.WebSocket:实现快速双向通信在介绍Dja
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QML作为Qt框架中的声明式UI语言,其property属性是构建动态用户界面的核心要素。property不仅是存储数据的容器,更是实现数据绑定、组件通信和状态管理的基石。本文将全面剖析QML中property属性的语法特性、使用场景和最佳实践,帮助开发者深入理解并高效运用这一重要机制。一、Property属性基础1.属性定义与声明在QML中,property属性用于存储对象的状态信息,其基本声明
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上面是错误的写法下面是正确的写法其实就是在feign接口的参数中加了个@SpringQueryMap注解@SpringQueryMap是微服务之间调用,使用openfeign通过GET请求方式来处理通过实体类来传参情况的注解。注意:被@SpringQueryMap注解的对象只能有一个如果需要传递多个对象,可以使用map传参,并且多个对象中不能出现相同的属性名,否则会覆盖
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- 触屏输入归一化:跨设备手感统一方案
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文章摘要触屏输入归一化是为了解决不同设备屏幕尺寸、分辨率差异导致的操作不一致问题。核心流程包括:获取原始触点坐标和移动距离,结合设备DPI计算物理滑动距离,再通过归一化映射到统一标准(如固定参数或[0,1]区间)。实现时需注意DPI默认值、灵敏度调节和分辨率适配。其本质是将物理滑动距离转换为一致的游戏操作参数,确保跨设备操作公平性和手感统一。一、为什么要归一化?不同设备的屏幕尺寸、分辨率、DPI(
- 微服务: Feign调用GET请求找不到请求体实体类
pingzhuyan
#SpringCloud微服务#异常总结分类javaSpringCloudfeignGet实体类
目录彩蛋:里面传递了token使用过滤器可以实现自动传递token无需传递,下一篇介绍1.方法一:尽可能使用post请求把GET改成POST,把方法上参数实体类加上@RequstBodY,这是最快速得方案2.方式二:依然使用get请求需要使用feign新加的请求参数->@SpringQueryMap注解2.1添加的位置:2.2写一个配置类注入feignBuilder方法(重点)2.3源码剖析Bea
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提到Linux系统,我们都会想到安全、自由度高、开源等特点,在Linux中病毒是很少甚至没有的,那么为什么Linux系统下病毒这么少呢?下面看老男孩教育小编给大家详细说明下,以下是详细的内容:Linux账号限制对一个二进制的Linux病毒,要感染可执行文件,这些可执行文件对启动这个病毒的用户一定要是可写的。而实际情况通常并不是这样的。实际情况通常是,程序被root拥有,用户通过无特权的帐号运行。而
- Open3D 点到面的ICP配准算法
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目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- 学生选课系统(11457)
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有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码(前后端源代码+SQL脚本)配套文档(LW+PPT+开题报告)远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot框架Vue框架JSP页面Mysql数据库IDEA/Eclipse开发有需要的同学,源代码和配套文档领取,加文章最下方的名片哦!
- 使用zerotier one实现内网穿透及MOON架设过程整理
首先要安装zerotier-one这个软件包,如果是ArchLinux,直接运行(可直接复制不带$符号):$sudopacman-Szerotier-one如果是Ubuntu/Debian/CentOS,则运行:$curl-shttps://install.zerotier.com/|sudobash注:如果是Windows或者macOS、Android、iOS等,那么可以在https://www
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目录GET请求POST请求GET请求Feign客户端@FeignClient("lik-dr-product")publicinterfaceProductFeign{/***从请求路径获取值,需要使用@PathVariable注解*/@GetMapping("/product/findById/{id}")ProductfindById(@PathVariable("id")Longid);/*
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CSS像素:从物理屏幕到网页设计的“像素哲学”在网页开发中,“像素”这个词似乎无处不在。我们写代码时设置width:100px;,设计师交来UI稿标注“750px宽度”,但你是否想过:这个“像素”到底是什么?为什么同一段CSS代码在不同设备上显示的效果却千差万别?今天,我们就来聊聊CSS像素背后的“像素哲学”。一、像素的三重身份:物理、逻辑与抽象1.物理像素(PhysicalPixel)物理像素是
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为什么设计师的UI稿通常是2倍或3倍尺寸?在网页和移动端开发中,设计师常常会交付2倍(@2x)或3倍(@3x)尺寸的设计稿。这种做法看似简单,背后却蕴含着设备显示原理与用户体验的深刻逻辑。今天,我们就来拆解这一“倍数设计”的奥秘。一、物理像素与逻辑像素:从“看得到”到“看得清”1.物理像素:屏幕的“最小颗粒”物理像素是屏幕硬件的最小显示单元。例如,iPhone6的分辨率是375×667像素,意味着
- 解析大数据领域结构化数据的管理模式
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解码结构化数据:大数据时代的高效管理模式与实践指南关键词结构化数据、大数据管理、数据建模、分布式数据库、数据仓库、数据治理、性能优化摘要在大数据的洪流中,结构化数据犹如隐藏在波涛之下的磐石,虽然不如非结构化数据那般引人注目,却是企业决策的基石。本文深入剖析了大数据环境下结构化数据的管理模式,从传统关系型数据库到现代分布式系统,从数据建模到存储架构,全面解读了结构化数据管理的核心技术与实践方法。通过
- Django Channels WebSocket实时通信实战:从聊天功能到消息推送
引言在Web开发中,实时通信功能(如在线聊天、实时通知、数据推送)已成为许多应用的核心需求。传统的HTTP协议由于其请求-响应模式的限制,无法高效实现实时通信。WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时Web应用提供了理想的解决方案。本文将详细介绍如何使用DjangoChannels构建WebSocket应用,实现实时聊天和后端主动消息推送功能。一、技术背景1.1DjangoChannels
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C++c++笔记
一、数组定义在C++中,数组初始化有多种方式,以下是常见的几种方法:默认初始化数组元素未显式初始化时,内置类型(如int、float)的元素值未定义(垃圾值),类类型调用默认构造函数。intarr1[5];//元素值未定义聚合初始化(列表初始化)使用花括号{}直接初始化所有元素。若列表元素少于数组长度,剩余元素默认初始化(内置类型为0)。intarr2[3]={1,2,3};//完全初始化inta
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一、Electron是什么?Electron是一个基于Chromium和Node.js的框架,允许开发者使用前端技术(HTML/CSS/JavaScript)构建原生桌面应用。其核心优势在于:跨平台:一次开发,生成Windows、macOS、Linux三端应用;技术栈统一:前端开发者无需学习新语言,直接复用Web生态(如Vue/React);混合架构:Chromium:负责渲染界面,支持现代CSS
- STM32F103RCTx的PWM输出控制电机
关键功能说明PWM配置:使用TIM1生成500HzPWM信号输出引脚:PA8(TIM1_CH1)计数器设置:预分频72-1(1MHz时钟),周期1999(500Hz)初始占空比:50%(CCR=1000)按键处理:使用TIM2定时器中断实现按键扫描(10ms间隔)UP键(PA0):增加占空比DOWN键(PA1):减少占空比按键消抖:30ms确认按下(3次扫描)长按支持:按键保持按下时,每200ms
- LK32T102学习2-GPIO
GPIO即可编程输入输出口,LK32T102有3组GPIO口,每组最多32条口线。GPIO口线可以实现很多的功能,可以说掌握了GPIO功能也就MCU编程也就基本实现了MCU的入门。GPIO功能使用要注意LTK320T的管脚是多功能的,可作为数字量管脚,也可以作为模拟量管脚。输入模式浮空输入模式输入完全由外部输入决定PU,PD都不导通上拉输入模式IO悬空时输入为高电平PU导通,PD不导通下拉输入模式
- Unity反射机制
future1412
unity游戏引擎
反射知识点回顾编译器是一种翻译程序它用于将源语言程序翻译为目标语言程序源语言程序:某种程序设计语言写成的,比如C#、C、C++、Java等语言写的程序目标语言程序:二进制数表示的伪机器代码写的程序知识点一什么是程序集程序集是经由编译器编译得到的,供进一步编译执行的那个中间产物在WINDOWS系统中,它一般表现为后缀为·dll(库文件)或者是·exe(可执行文件)的格式说人话:程序集就是我们写的一个
- 20个高级DeepSeek指令,帮助你提升200%工作效率,建议收藏!
资源客
DeepSeek指令
前两天我帮一个做产品的朋友优化了几个提示词,结果花2小时就完成了原本需要一整天的竞品分析报告。他当时就愣了,说:"我之前怎么没想到可以这样用?"其实DeepSeek最大的价值不是给你标准答案,而是成为你的思维伙伴。关键就在于你怎么"提问"。今天我把这段时间总结的20个高效提示词分享出来,都是我在实际工作中反复验证过的。如果你能熟练运用其中的5-6个,保证你的工作效率至少提升2倍。深度思考场景:让A
- \SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性
郭宝
JavaEE#SpringBootjarmavenjava
背景:java-jar.\SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active=dev在运行打包以后的maven项目时,出现了如下报错信息解决办法:1、需要在项目根目录下的pom.xml文件中添加SpringBoot构建的插件org.springframework.bootspring-boot-maven-pluginrepackage<
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><