骑砍战团MOD开发(38)-物理碰撞&速度&重力系统
一.骑砍中静态模型分类
地形:terrain 人物:agent 物品:item 场景物:scene_prop
不同种类静态模型存在物理碰撞,场景物和人物还存在速度和重力。
二.地形高度图
为了解决人物和场景物在地形平面上的物理碰撞,实现高低起伏的奔跑和行走,将地形平面中每个网格的X,Y和对应高度Height进行预先处理,形成平面(X,Y)和高度Height的映射表。系统提供API实现获取人物或者场景物距离地形平面高度:
#大地图军队获取地形高度
party_get_current_terrain = 1608 # (party_get_current_terrain, , ),
#场景获取距离地形高度
position_get_distance_to_terrain = 792 # (position_get_distance_to_terrain, , ), 
三.人物position
<1.物理碰撞:将场景中人物抽象为一个一个position,通过计算position和地形,场景物的距离实现物理碰撞.
系统提供去除人物物理碰撞的接口,实现人物的飞行和遁地.
# Makes the agent stand on the spot (value = 1) or move normally (value = 0). When frozen on the spot the agent can still turn around and fight if necessary. Used in Native for the wedding scene (required for cut-scenes). Agent will have collision and physics disabled on it if dynamics are turned off, allowing for (agent_set_position) to teleport them to any location, as well as allowing for a scripted no clipping flight mode ala Half-Life.
agent_set_no_dynamics = 1762 # (agent_set_no_dynamics, , ),
<2.物理速度:
#人物马匹物理运动速度最大值
agent_set_horse_speed_factor = 1734
#人物物理运动速度最大值
agent_set_speed_limit = 1736
#人物物理运动速度
agent_set_speed_modifier = 2093
<3.物理重力:从高处落下动作,受到伤害,速度
由MOD设计,可根据高度不同设置伤害值和飞行速度以及相关动作.
三.物品item
一般和人物强绑定,碰撞检测根据不同类型物品而不同,如马匹,食物,武器等都是引擎内置的固定碰撞检测.
四.场景物碰撞体
<1.物理碰撞:静态模型碰撞体实现物理碰撞检测,在OpenBrf中可新建静态模型bo_castle碰撞体,在scene_prop配置"bo_castle"实现对应模型碰撞体检测.
("rock_bridge_a",0,"rock_bridge_a","bo_rock_bridge_a", []),
<2. 重力,速度,加速度,旋转速度
MOD自行设计.系统预制了默认的一类场景物,如攻城云梯,可实现动态控制速度,加速度,旋转速度等物理参数.
#场景物标识sokf_moveable|sokf_dynamic_physics
("box_a_dynamic",sokf_moveable|sokf_dynamic_physics,"box_a","bo_box_a", []),
prop_instance_enable_physics = 1864 # (prop_instance_enable_physics, , ),
#设置加速度,速度,角速度等物理参数
prop_instance_dynamics_set_properties = 1871
prop_instance_dynamics_set_velocity = 1872 # (prop_instance_dynamics_set_velocity, , ),
prop_instance_dynamics_set_omega = 1873 # (prop_instance_dynamics_set_omega, , ),
prop_instance_dynamics_apply_impulse = 1874 # (prop_instance_dynamics_apply_impulse, , ),