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25年6月来自斯坦福和德国卡尔斯鲁厄理工的论文“ScaffoldingDexterousManipulationwithVision-LanguageModels”。灵巧机械手对于执行复杂的操作任务至关重要,但由于演示收集和高维控制的挑战,其训练仍然困难重重。虽然强化学习(RL)可以通过在模拟中积累经验来缓解数据瓶颈,但它通常依赖于精心设计的、针对特定任务的奖励函数,这阻碍了其可扩展性和泛化能力。
- 16014.rtsp推流服务器
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1ubuntu20.04搭建rtsp服务器,easyplayer进行拉流在images/stream1文件下存储了5张图片,作为咱们得原料,运行rtsp服务器,即可。#include#include#include
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搭建嵌入式Linux开发环境虚拟机Ubuntu安装JDK安装库文件GCC版本更新
目录0前言1主机软件环境2Linux系统下安装编译组件3Linux系统下安装库文件和JDK0前言回顾一直以来做的嵌入式项目方向,从如ST的单片机裸机开发,SOC开发,到STM32裸机开发,基于uCOSII的开发,基于freeRTOS的开发等,在实时操作系统层面的应用开发停留了一段时间了,一直想再突破下自我,去年做了一个基于工控机方案的Linux系统应用开发项目,对于Linux一直没有系统性的学习整
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以下是基于RK3588搭建边缘服务器集群的完整实施方案,涵盖硬件选型、集群架构、软件部署及优化要点:️一、硬件集群架构设计节点基础配置核心单元:单节点采用RK3588核心板(4×
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[email protected]),集成6TOPSNPU及Mali-G610GPU,支持LPDDR4X内存(4~32GB)及eMMC/SATA/TF卡多级存储611。扩展接口:通过100Pin
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Python数据分析与机器学习入门(一):环境搭建与核心库概览本文摘要本文是Python数据分析与机器学习入门系列的第一篇,专为初学者设计。文章首先阐明了Python在数据科学领域的优势,然后手把手指导读者如何使用Anaconda搭建一个无痛、专业的开发环境,并介绍了强大的交互式工具JupyterNotebook的基本操作。最后,简要概览了NumPy、Pandas、Scikit-learn等核心库
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前言APP测试是一个广泛的概念,根据每个app的应用场景不一样,测试的方向也略微的不同,在测试过程中需要灵活应用自身所知的测试手段。今天就跟大家简单聊聊手机APP测试的一些相关内容。APP开发流程(1)拿到需求分析需求(2)开需求评审会议(3)开发做设计,测试做测试设计(4)开发设计评审(5)测试补充用例(6)用例评审(7)开发提测,测试搭建测试环境(8)冒烟测试(9)执行测试用例(10)发现bu
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(备注:黑客Hacker并不等同于信息安全罪犯。)最近花了些时间学习bufferoverflow安全漏洞,做了大名鼎鼎的CSAPP课程里的attacklab,学到了return-orientedprogramming(ROP)这种让我大开眼界的进攻方式。于是想要趁热打铁,来详细研究一下现实世界中的黑客进攻案例。本篇文章挑选的是2021年SolarWindsServ-UFTP软件中的漏洞,记录编号C
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从零开始:Python实现语音识别的完整教程关键词:Python、语音识别、完整教程、语音输入、文字输出摘要:本文将带领大家从零开始,用Python实现语音识别功能。我们会详细介绍语音识别的核心概念、相关算法原理,通过具体的代码示例,一步步教大家搭建开发环境、实现语音识别代码,并对代码进行解读。同时,还会探讨语音识别的实际应用场景、推荐相关工具和资源,最后分析未来发展趋势与挑战。背景介绍目的和范围
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最近组内为了项目新购买了一个算力不错的装有ubuntu20.04系统的主机,本人尝试用此主机搭建一个供多人使用的服务器平台,网上看了很多教程说法不一而且很复杂,经过尝试后,本人探索出了一种较为简单的方法去配置远程服务器(这里以服务器主机为ubuntu系统作为例子)。1.首先,确定你的ubuntu系统的源进行了更新,如果没有更新,打开终端输入以下命令行:sudoaptupdate这里选择sudoap
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参考正确使用Docker搭建GitLab只要半分钟sudomkdir-p/home/data/gitlab/config然后在该文件目录下,新建自签名的证书:sudoopensslreq-new-x509-days36500-nodes-outconfig/nginx.pem\-keyoutconfig/nginx.key-subj"/C=US/CN=gitlab/O=gitlab.com"git
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frpssh配合sshuttle可以真实模拟,直接访问内网vmwareip地址FRP内网穿透一、所需环境:服务端:1台有公网ip并且安装有docker的服务器、域名客户端:有1台或者多台安装docker的服务器如果有域名需要添加对应的解析有防火墙或者安全组需要开放对应端口,frps监听7000,frpsdashboard监听7500,client本次示例是6000,根据实际情况修改本篇笔记均使用u
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WinSCP是一款完全免费且开源的Windows图形化文件传输工具,基于SSH协议实现安全的SFTP和SCP文件传输,特别适合在Windows与Linux服务器间进行文件管理。以下从安装到使用的完整指南:✅一、WinSCP的核心特性(免费开源验证)开源协议采用GPL许可证,源码托管于GitHub。零费用无广告、无功能限制,所有版本均可免费使用。安全传输支持SFTP(SSH-2)、SCP协议,全程加
- HIGRESS插件开发实战:构建自定义网关功能
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摘要本文深入探讨HIGRESS插件开发,包括插件架构、开发流程、实战案例等内容。通过详细的代码示例和最佳实践,帮助开发者掌握插件开发技能,实现自定义网关功能。目录插件开发概述开发环境搭建插件架构设计开发流程详解实战案例调试与测试性能优化最佳实践总结与展望1.插件开发概述1.1插件架构插件系统插件加载器插件管理器插件执行器插件生命周期动态加载配置加载插件注册插件发现请求处理响应处理初始化启动停止1.
- I.MX6ULL ARM裸机开发---C语言LED实验
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一、引言 考虑到工作效率,嵌入式驱动开发很少用汇编,大部分是用C语言进行开发。 嵌入式驱动开发开始部分就可以用C语言吗? 当然不是!在开始部分用汇编来初始化一下C语言环境,比如初始化DDR、设置堆栈指针SP等等,当这些工作都做完以后就可以进入C语言环境,也就是运行C语言代码,一般都是进入main函数。有两部分文件需要完成: 1、汇编文件 汇编文件用来完成C语言环境搭建。 2、C语言文件
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项目部署流程开始准备需要的包,我用的是openJDK8,Mysql8,nginx0.6.361.搭建Linux环境若操作系统为windows环境,首先安装虚拟机并搭建对应的linux操作系统。2.安装Openjdk1.81.创建jdk目录mkdir-p/usr/local/javacd/usr/local/java2.解压tar-zxvfjdk包3.配置环境变量vim/etc/profileexp
- HTML前端的自动化构建工具使用
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HTML前端的自动化构建工具使用:从手工作坊到智能工厂的蜕变关键词:前端构建工具、自动化流程、Gulp、Webpack、前端工程化摘要:本文将带你从前端开发的“手工作坊时代”出发,一步步理解为什么需要自动化构建工具,揭秘核心概念和工作原理,并通过实战案例教你用Gulp和Webpack搭建高效的前端工作流。无论你是刚入门的前端新手,还是想优化现有项目的开发者,都能在这里找到从“手动劳动”到“智能生产
- 通过本地LLM搭建本地RAG
TBM矩阵
#AI体系学习人工智能
整体思路通过ollama下载并搭建本地大预言模型LLM。通过ollama搭建embedding模型。通过langchain文件加载器加载本地内容文件(PDF文件)。通过langchain调用embedding模型进行向量存储和RAG检索。通过langchainprompts实现提示词工程。通过langchain调用LLM模型实现RAG生成,完成对本地文件的分析。准备环境服务器:CentOSLinu
- 用Pytorch训练手写签名模型并进行签名识别
TBM矩阵
#AI体系学习pytorch人工智能python
整体思路收集至少两个人的手写签名图片,每个人至少20张使用Pytorch进行模型训练使用Flask搭建Web服务使用Html/JavaScript实现前端调用进行签名识别项目结构signature-systemdatatrainuser001001.png...user002001.png...templatesindex.htmlapp.pymodel.pytrain.py建模:model.py
- 疏通经脉: Bridge 联通逻辑层和渲染层
风铃喵游
从零搭建小程序框架架构前端小程序架构
本节概述经过前面两节的开发,我们已经完成了小程序逻辑线程和UI线程的启动引擎准备,这节开始,我们将完善nativebridge层的搭建,构建起逻辑线程和UI线程之间的桥梁。开始之前我们先来回顾一下逻辑引擎小节相关的流程图:一次小程序的启动过程,我们在创建好小程序的逻辑引擎worker和绘制引擎webview之后,从启动到渲染依次会经过:通知webview加载小程序资源,如果是首次启动,还需要通知逻
- 逻辑引擎:执行小程序JS代码
风铃喵游
从零搭建小程序框架架构小程序前端架构
本节概述上小节我们完成了基础的小程序双线程架构的搭建,我们通过Worker启动了一个逻辑线程用于执行小程序JS代码,使用iFrame创建了一个UI线程,用于渲染小程序的页面;这节开始我们将分别针对双线程的具体逻辑进行实现,本节我们先从逻辑线程入手,看看JS代码是如何在Worker线程内运行的;开始之前,我们先通过一个图来看看小程序启动过程,双线程之间的通信流程:从图上可以看到,小程序的启动分别由逻
- 借助 Wisdom SSH,实现 Linux 用户组与权限的精细化智能管控
qinyia
sshlinux人工智能服务器运维运维开发后端
WisdomSSH(官网ssh.wisdomheart.cn)凭借AI助手,为Linux用户组与权限管理带来智能便捷体验。用户组智能管理按需创建:如输入“为projectX项目建组,含开发、测试、运维人员”,AI助手创“projectX_group”组,生成groupaddprojectX_group命令。权限调整:输入“调projectX_group对代码目录读写,测试报告目录读权限”,AI助手
- 学习日志02 ETF 基础数据可视化分析与简易管理系统
im_AMBER
学习数据分析
从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
- Redis 集群架构
妖怪兮诺
数据库redis架构数据库
Redis集群是什么Redis集群是一种通过将多个Redis节点连接在一起以实现高可用性、数据分片和负载均衡的技术。它允许Redis在不同节点上同时提供服务,提高整体性能和可靠性。根据搭建的方式和集群的特点,Redis集群主要有三种模式:主从复制模式(Master-Slave)、哨兵模式(Sentinel)和Cluster模式Redis集群的作用和优势高可用性负载均衡容灾恢复数据分片易于拓展Mas
- Linux PXE高效批量网络装机
城南云小白
linux
目录一、PXE概念1.PXE基本概念2.优点3.实现PXE的前提条件4.搭建PXE远程安装服务器二、搭建PXE远程安装服务器1.安装并启用TFTP服务2.安装并启用DHCP服务3.准备Linux内核、初始化镜像文件4.准备PXE引导程序5.安装FTP服务,准备CentOS7安装源6.配置启动菜单文件7.关闭防火墙,验证PXE网络安装三、实现Kickstart无人值守安装1.安装system-con
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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