- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- go语言:实现hexagonal numbers六边形数算法(附完整源码)
源代码大师
go算法实战教程golang算法开发语言
go语言:实现hexagonalnumbers六边形数算法代码说明:如何运行代码:六边形数是指可以用六边形排列的点数,公式为H=n(2n−1),其中n是正整数。下面是用Go语言实现六边形数算法的完整源码:packagemainimport("fmt")//HexagonalNumber计算第n个六边形数funcHexagonalNumber(nint)int{
- Git commit type 规范
老衲呢
Gitgit
gitcommit提交规范提交规范:gitcommit-m“feat(新增暂停功能):新增执行推广任务暂停功能”详情请参考:阮雪峰的Commitmessage规范(点击可转跳)(https://www.ruanyifeng.com/blog/2016/01/commit_message_change_log.html)#主要typefeat:增加新功能fix:修复bug#特殊typedocs:只改
- C#如何将目标格式转换为字符串
Luxhalo
c#开发语言
在C#中,将目标格式转换为字符串通常意味着将某个对象或值转换成它的字符串表示形式。这里有几种常见的方法来实现这一目标:使用ToString()方法:所有C#中的类型都继承自System.Object类,该类提供了一个ToString()方法,用于返回对象的字符串表示。示例:intnumber=123;stringnumberAsString=number.ToString();使用字符串插值:字符
- .NET 9.0 的 Blazor Web App 项目,进度条 <progress> 组件使用注意事项
cqths
BlazorWebAppBlazorwebapp.netc#前端
一、执行过程中,要刷新进度条的显示,需要延时、释放,否则进度条不实时更新,最后一下到100%//延时,释放给前端:【必须】,否则进度条不实时更新,最后一下到100awaitTask.Delay(1);二、执行过程中,需要通知Blazor更新UI,否则不实时更新//通知Blazor更新UI:【必须】,否则不实时更新StateHasChanged();三、如果是单击执行,执行过程中,应该禁用按钮,防止
- System,java面试突击第二季
m0_64867220
程序员面试java后端
Thismethodprovidesnanosecondprecision,butnotnecessarilynanosecondresolution(thatis,howfrequentlythevaluechanges)noguaranteesaremadeexceptthattheresolutionisatleastasgoodasthatof{@link#currentTimeMilli
- 中电联协议对接互联互通实现充电桩小程序成熟搭建
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小程序中电联互联互通充电
ICS35.240.60L73T/CEC中国电力企业联合会标准T/CEC102.3—2016电动汽车充换电服务信息交换部分:业务信息交换规范InteractiveofchargingandbatteryswapserviceinformationforelectricvehiclesPart3:Businessinformationexchangespecification2016-10-21发布
- 消息队列 随笔 3-抽象配置(spring-cloud-stream-rabbit)
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0.慢慢的做梦…十五.SpringCloud极简入门-SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用(二)——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange使用的路由键spring-cloud-stream整合rabbitmq消息分区rabbitmq消息补偿方案Rabbi
- Python浮点数类型解析
前端设计家
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Python浮点数类型解析浮点数(floating-pointnumbers)是Python中用于表示实数的数据类型之一。它们具有小数点和小数部分,可以用于处理需要更高精度的计算和数值操作。本文将详细介绍Python中的浮点数类型,并提供相应的源代码示例。Python中的浮点数类型使用双精度浮点数格式(64位),遵循IEEE754标准。这种格式可以表示非常大或非常小的数字,并提供高精度的计算。在P
- Android Studio:EditText常见4种监听方式
剑客狼心
androidstudioEditText监听EditorAction
1.文本变化监听(TextWatcher)TextWatcher主要用于监听EditText里的文本变化,它有三个方法:beforeTextChanged(文本变化前)onTextChanged(文本正在变化时)afterTextChanged(文本变化后)我们分别看看它们的触发时机和适用场景。(1)beforeTextChanged(文本变化前触发)触发时机:当EditText里的内容即将改变,
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偏右右
PL/SQLsql数据库oracle
目录一、变量命名规则命名习惯二、数据类型1.标量类型NUMBER舍入规则字符类型CHAR(n)VARCHAR2(n)日期类型DATETIMESTAMPINTERVAL布尔类型2.复合类型记录类型表类型3.引用类型4.LOB(longobject)类型5.属性类型一、变量命名规则长度最大为30,以字母开头,可以包含字母,数字,#,$,_,但不包括空格以及其他特殊字符。命名习惯普通变量名v_name游
- 代码随想录-算法训练营day30(回溯算法06:重新安排行程,N皇后,数独,回溯算法总结)
java菜鸡加油
算法
第七章回溯算法part06●332.重新安排行程●51.N皇后●37.解数独●总结详细布置今天这三道题都非常难,那么这么难的题,为啥一天做三道?因为一刷也不求大家能把这么难的问题解决,所以大家一刷的时候,就了解一下题目的要求,了解一下解题思路,不求能直接写出代码,先大概熟悉一下这些题,二刷的时候,随着对回溯算法的深入理解,再去解决如下三题。大家今天的任务,其实是对回溯算法章节做一个总结就行。重点是
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乐观主义现代人
Linux基础#命令行linuxbash运维
1.vimfileName这是一种最基本的方法,打开文件看行号一次跳到最后,同样的gg是跳到开始**注意:**如果没有设置显示行号需要打开文件以后输入:setnumber;或者通过设置.vimrc,这种方式需要退出窗口重新登录生效。2.cat-nfileName[xiaodong@localhost~]$cat-ncat-demo1dsklnnsdklgh2dfbmnsldkgnd3fdsg3.w
- 【练习】数学
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算法数据结构
G.GoodNumber这题剩余区间处理#includeusingnamespacestd;intn,k;intksm(inta,intb){intres=1;while(b){if(b&1)res=res*a;a=a*a;b>>=1;}returnres;}intsolve(intp){return1+(ksm(p+1,k)-ksm(p,k))/p;}intmain(){intT;cin>>T;
- Long类型数据传到前端精度丢失问题
山风岚岚丶
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Long类型数据传到前端精度丢失问题原因JS内置有32位整数,而number类型的安全整数是53位。如果超过53位,则精度会丢失。正如现在后台传来一个64位的Long型整数,因为超过了53位,所以后端返回的值和前端获取的值会不一样。出现场景网上有很多改序列化方式让Long类型数据变成String类型的方法,试了都没什么用,后来仔细看了下发现,即视不加这些序列化方法,常规的后端Long类型数据传到前
- #最新#2025年护网#蓝队防守必须排查的57个安全漏洞与解决方案 (上)
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2025年护网安全web安全面试漏洞挖掘文件读取漏洞2025年护网
免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。目录一、OA系统泛微(Weaver-Ecology-OA)致远(Seeyon)通达OA(TongDaOA)二、E-mailExchangeCoremail三、Web中间件ApacheWeblo
- poj 1142 Smith Numbers(数论:欧拉函数变形)
殷华
数学/数论
给定一个数n找出大于n的最小smith数smith数定义如下:一个数n为smith数当且仅当它的所有质因子各位数之和等于n的所有位数之和且n不是素数那么给定一个n,我们就可以每次+1判断是否为smith数这道题唯一的难点就在于找到一个数的所有素数因子套用欧拉函数变形即可375ms代码如下:#include#include#defineLLlonglongLLn;intget_ans(LLn){in
- 【Getting Started】-时间复杂度-Time Complexity
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#Bronze(青铜组)信息学奥赛程序设计竞赛IOI时间复杂度USACO
文章目录时间复杂度计算-ComplexityCalculations常见的复杂度和限制-CommonComplexitiesandConstraints问题集-Quiz计算算法执行的操作次数。Measuringthenumberofoperationsanalgorithmperforms.在编程竞赛中,程序需要在限定时间内运行才能获得评分。例如,对于USACO,C++提交的时间限制是222秒,J
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是谁眉眼
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will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化,从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源。会使得动画变得流畅一些,只在需要优化的元素上使用will-change,避免对所有元素都进行指定例如,当我们设置了will-change:transform时,浏
- 光迅科技2019校园招聘笔试题-----汉诺塔问题
L--certain
光迅科技笔试
这道笔试题怎么说呢,本来是一道送分题,结果最后成了送命题。代码写出来了,就是输出不合要求,当时想了一会,没想出来,时间就到了,可惜!问题描述就是普通的汉诺塔问题,就是输出要求有点难搞。(由于手残,题目被删了。。。)简单说一下,就是说输入一个数,表示几个盘子,输出,先输出总共需要几步,再输出每一步的过程。我当时写的代码如下:num=int(input())res=0defmove(n,a,b,c):
- 20250124 Flink 增量聚合 vs 全量聚合
靈臺清明
Flinkflink
1.增量聚合vs全量聚合(1)增量聚合(ReduceFunction/AggregateFunction)工作方式:逐步计算:每一条数据到达窗口时,立即与当前聚合结果结合,生成新的中间结果。仅保存中间状态:内存中只保留当前的聚合值(如累加和、最大值等),不保存原始数据。触发窗口计算时:直接输出最终的聚合结果,无需遍历所有数据。示例:计算窗口内数字的和DataStreamnumbers=...;nu
- php将excel文件内容转为json,利用JavaScript将Excel转换为JSON示例代码
胡安黄
前言JSON是码农们常用的数据格式,轻且方便,而直接手敲JSON却是比较麻烦和令人心情崩溃的(因为重复的东西很多),所以很多码农可能会和我一样,选择用Excel去输入数据,然后再想办法转换成JSON格式。今天教大家使用JS将Excel转为JSON的方法。1.新建HTML文件ConvertExcelFileToJSON我们可以使用标签接收上传文件。代码如下:2.监听inputchange事件$(do
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/*1.6by:tg@alphachnhkCHN———————————————————————————————————————————1.1CHANGELOG:-Addedredirecthandler-Addedcookieparser-Fixedupdateheaders-Addedproxyconnstats-RemovedUAMoption1.2CHANGELOG:-Addedconfig
- LeetCode热题100(Hot100) 每日题目记录)_JavaScript实现_2022-4-24 周末总结
Papper_Shark
力扣热题100javascriptleetcode
2022-4-24周末总结方法:模拟LeetCode思路出现1的时候就记录1的索引,然后和之前出现1的索引位置进行比较,遍历完的最大值就是要找的值。代码实现/***@param{number}n*@return{number}*/constbinaryGap=function(n){lettemp=n.toString(2)letres=0for(leti=0,preIndex=0;in则说明末尾
- 共享设备管理难?MDM助力Kiosk模式一键部署
EasyControl移动设备管理
MDM功能介绍kiosk霸屏模式移动设备管理运维
目录1.简化设备部署与配置:实现一键式部署2.自动化应用更新与内容推送:确保设备始终保持最新状态3.权限控制与设备安全:防止滥用与数据泄露4.远程管理与故障诊断:保障设备长期稳定运行5.数据分析与报告:优化设备管理决策6.降低管理成本,提高运营效率随着零售行业和餐饮行业自助服务模式的普及,Kiosk模式(自助终端、单一应用模式)逐渐成为提升客户体验和运营效率的关键工具。无论是零售店的自助结账机、餐
- 鸿蒙Harmony应用开发—ArkTS-应用级变量的状态管理
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鸿蒙-ArkTS鸿蒙harmonyos华为android鸿蒙鸿蒙系统ArkTS
状态管理模块提供了应用程序的数据存储能力、持久化数据管理能力、UIAbility数据存储能力和应用程序需要的环境状态。说明:本模块首批接口从APIversion7开始支持,后续版本的新增接口,采用上角标单独标记接口的起始版本。本文中T和S的含义如下:类型描述TClass,number,boolean,string和这些类型的数组形式。Snumber,boolean,string。AppStorag
- RabbitMQ介绍
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java-rabbitmq
基础概念:基于Erlang语言的一个消息队列作用:1.异步通讯2.应用解耦3.削峰填谷角色:生产者publisher消息平台cluster交换机exchange、队列queue消费者consumer基础使用步骤一、搭建服务器二、搭建客户端(项目集成MQ)1.导包spring-boot-starter-amqp2.配置Rabbitmq服务器连接:地址、端口、用户名、密码、虚拟主机声明交互机、声明队列
- Vue3中实现el-table单选功能(取消前一项的选中)
需求描述产品说,表格行要只能选中一个且,不能使用el-radio方式因为要可以取消选中于是乎,有了当前的文章记录我们先看效果图效果图代码思路首先,把el-table的全选全不选勾选框取消::v-deep(.myTable){thead{th:nth-child(1){.cell{display:none;}}}}然后,去除前一项的选中状态@select="selectChange"constsel
- 编程技巧:VUE 实现接口返回数据的流式处理
夸父CV
WEB编程技巧与实现原理解析vue.js前端javascript前端框架开发语言chromenode.js
一、写在前面ChatGPT的问答响应界面相信大家都见过,内容是一点一点追加式的显示。不是等好了一起发给你,然后一次性展示出来。这种效果和我们平常开发的展示渲染模式有点区别。可能有的同学会说,前端拿到报文后,我们做成这样的效果不就行行了,有什么难的。这话看起来很对,但其实不那么对。试想一下,如果一个问答内容响应体很大,几十上百兆,等报文传输完了,我们再显示,中间界面等待的时间会很长,体验其实是很差。
- Oracle PL/SQL统计指定表中各字段的空值、空字符串或零值比例
weixin_30777913
oraclesql数据库
--创建结果存储表CREATETABLEtable_analysis_result(database_nameVARCHAR2(100),table_nameVARCHAR2(100),column_nameVARCHAR2(100),data_typeVARCHAR2(100),empty_countNUMBER,total_rowsNUMBER,empty_percentNUMBER);DEC
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include