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西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时,fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡,系统要刷入Profinet通讯选项。一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数,在[I/O]选项[Profinet],选择[2频道]。IP地址和名称要和PLC组态中的一致。图1fanuc机器人通讯配置12、机器人通讯数据长度设置,和PLC组态中的设置一致。图2fanuc机器人通
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,薪资嘎嘎涨在我们设计自动化测试框架的时候,我们会经常将测试数据保存在外部的文件(如Excel、YAML)中,实现测试脚本与测试数据解耦,方便后期维护。当涉及到业务场景接口用例时,由于接口与接口存在关联关系,需要从上游接口取出来相关字段传递给下游接口作为入参使用,比如在Excel中我们会这样做:在excel中新增一列【提取响应】,将上游接口的响应字
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1.适配器模式用途:接口兼容评价:复杂、冗余、难以调试,个人认为直接在旧系统那里封装一个新实现调用旧实现就好了场景:系统A、B、C想调用同一个功能接口,但是实现细节存在差异时(其实就是入参和出参转化处理,封装在一个新的类)//旧系统接口publicinterfaceIOldSystem{stringGetData();}//旧系统实现publicclassOldSystem:IOldSystem{
- 数据入湖的前提条件:数据标准 之 元数据注册
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元数据注册是数据入湖的重要前提条件之一,其核心目的是记录和管理数据的元信息(Metadata),为数据的理解、发现、管理、使用和治理提供依据。元数据是描述数据的“数据”,包括数据的结构、来源、用途等关键信息。下面从底层原理、操作步骤及背后原因进行全面解析。1.为什么需要元数据注册?1.1数据可发现性含义:元数据提供了关于数据的描述信息,使用户能够快速发现和定位所需数据。原理:在数据湖中,没有元数据
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官网文档:MySQL::MySQL8.4ReferenceManual::27.4.1EventSchedulerOverview一引入MySQL的EventScheduler(事件调度器)功能首次在MySQL5.1中引入,旨在让用户能够在数据库中定义和管理计划任务。它类似于操作系统中的任务调度工具(如Cron),但在MySQL中运行,主要用来自动执行周期性的任务或在特定时间点运行一次的任务。二作
- Linux系统离线安装Python_linux离线安装python3
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笔者的配置如下:内网设备:一台Linux主机(Centos7),一台使用公司内网的Windows主机外网设备:一台Windows主机三、下载Python源码官网地址如下:Indexof/ftp/python/选择自己需要的python版本,如笔者选择的为python3.6.13,则需要对应版本的tar.xz包四、将离线python包传输到Linux主机笔者采用的方式如下:①使用U盘将离线包拷入公司
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ES的慢查询可能会导致性能瓶颈,影响系统的响应时间和用户体验。要优化ES查询性能,可以从查询语句和表结构两个方面入。从查询语句优化角度,可以优化查询类型、合理使用fliter、限制字段返回等都是有效的方法。从表结构优化角度,选择合适的字段类型、合理设置索引、优化分片和副本设置等也是提高性能的关键。1.查询语句优化1.1使用合适的查询类型精确匹配(TermQuery):对于精确值匹配,使用term查
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在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
- 活动预告 | 12月21日,中国数据库联盟(ACDU)中国行·南京站邀您共赴技术新篇
随着冬日的脚步悄然而至,墨天轮社区2024年的【ACDU中国行】活动也即将画上圆满的句点,最后一站我们来到古都——南京。古老的城墙与雄伟的建筑见证了千年历史的变迁,而在这个充满活力的城市,我们将聚焦数据库技术的前沿发展与未来趋势,深入探讨技术的历史脉络、当下应用及未来发展。活动时间:12月21日13:30-17:30活动地点:南京市玄武区珠江路389号东方珍珠voco酒店10楼燕雀多功能厅报名地址
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本文为大家整理了墨天轮数据社区2024年9月发布的优质技术文章/文档,主题涵盖Oracle、MySQL、PostgreSQL等主流数据库系统以及国产数据库的技术实操,从基础的安装配置到复杂的故障排查,再到性能优化的实用技巧及常用脚本等,分享给大家:Oracle优质技术文章概念梳理&安装配置Oracle授权如何购买?多少钱?如何计算?Oracle官方文档整理以及阅读指南Oracle篇:为什么SQL要
- double值精确到小数点后两位
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double值精确到小数点后两位功能将程序中的double值精确到小数点后两位。可以四舍五入,也可以直接截断。比如:输入12345.6789,输出可以是12345.68也可以是12345.67。至于是否需要四舍五入,可以通过参数来决定(RoundingMode.UP/RoundingMode.DOWN等参数)。实现代码复制代码packagecom.lhh.sample;importjava.mat
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林迪效应(LindyEffect)存在时间较长的技术、编程语言、框架或工具更可能在未来持续存在和保持相关性。康威定律(Conway'sLaw)软件架构会反映设计它的组织的沟通结构。盖尔定律(Gall'sLaw)能运行的复杂系统是从能运行的简单系统演化而来的。布鲁克斯定律(Brooks’sLaw)向延期项目增加人手只会让项目更晚完成。墨菲定律(Murphy'sLaw)凡是可能出错的事情,都会出错。古
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在利用免费SSL证书构建安全可靠的Web应用方面,以下是一些实战经验分享:一、选择合适的证书颁发机构(CA)评估证书颁发机构的可靠性:确保所选的证书颁发机构是可信赖的,能够提供有效的SSL证书。了解证书颁发机构的背景、声誉和提供的服务。选择适合的免费SSL证书:根据Web应用的需求,选择适合的免费SSL证书。注意免费SSL证书的有效期和功能限制。二、申请和获取免费SSL证书免费SSL证书申请操作入
- 翻斗式雨量传感器的功能优势:适配多场景应用,满足不同需求
DX_水位流量监测
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翻斗式雨量传感器(也称为翻斗式雨量计)是一种用于降水量测量的经典仪器,广泛应用于气象、农业、环境监测等多个领域。它的工作原理简单,通过雨水滴入翻斗并触发计数机制来测量降水量。该传感器具有很多优点,能够适应不同场景的应用需求,以下是其主要的功能优势:1.适配多场景应用翻斗式雨量传感器设计简洁、功能强大,能够广泛应用于多种场景,包括但不限于以下几个方面:气象监测:在气象站中,翻斗式雨量传感器可用于持续
- 2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿
小鹿_33
预言日:人总是在逃避命运的路上,与之不期而遇。心理学上有个著名的名词,叫做自证预言;经济学上也有一个很著名的定律叫做,墨菲定律;在灵修派上,还有一个很著名的法则,叫做吸引力法则。这3个领域的词,虽然看起来不太一样,但是他们都在告诉人们一个现象:你越担心什么,就越有可能会发生什么。同样的道理,你越想得到什么,就应该要积极地去创造什么。无论是自证预言,墨菲定律还是吸引力法则,对人都有正反2个维度的影响
- 今日联对0306
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自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.1、试对肖老师联:烟销皓月临江浒,夜笼寒沙梦晚舟。耀哥求正2、试对萧老师联:烟销浩月临江浒,雾散乾坤解汉城。秀霞习作请各位老师校正3、自对联:烟销皓月临江浒,水漫金山荡塔裙。一一肖士平2020.3.6.4、试对肖老师垫场联:烟销皓月临江浒,雾锁寒林缈葉丛。小智求正[抱拳]5、试对肖老师联:烟销皓月临江浒;风卷乱云入峰巅。一一五品6
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【原文】孔子观于吕梁,县水三十仞,流沫四十里,鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之,以为有苦而欲死也,使弟子并流而拯之。数百步而出,被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉,曰:“吾以子为鬼,察子则人也。请问,‘蹈水有道乎’”曰:“亡,吾无道。吾始乎故,长乎性,成乎命。与齐俱入,与汩偕出,从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰:“何谓始乎故,长乎性,成乎命?”曰:“吾生于陵而安于陵,故也;长于水而安于
- 关于提高复杂业务逻辑代码可读性的思考
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目录前言需求场景常规写法拆分方法领域对象总结前言实际工作中大部分时间都是在写业务逻辑,一般都是三层架构,表示层(Controller)接收客户端请求,并对入参做检验,业务逻辑层(Service)负责处理业务逻辑,一般开发都是在这一层中写具体的业务逻辑。数据访问层(Dao)是直接和数据库交互的,用于查数据给业务逻辑层,或者是将业务逻辑层处理后的数据写入数据库。简单的增删改查接口不用多说,基本上写好一
- 东南林氏之九牧林候选父系
祖缘树TheYtree
渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽,传十世隋右丞林茂,由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠,唐开元间任高平太守,生三子:韬、披、昌。韬公之孙攒,唐德宗立双阙以旌表其孝,时号"阙下林家"。昌公字茂吉,乃万宠公第三子,官兵部司马,配宋氏,生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第,官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后,迁居仙游游洋,世称“游洋林”;其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下,由路下林第四房平和
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo