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挪威文化历史博物馆在其修复工作中融入现代3D扫描技术,让数百年的历史焕发新生。文化历史博物馆的工作文化历史博物馆是奥斯陆大学的一个院系。凭借其在文化历史管理、研究和传播方面的丰富专业知识,该博物馆被誉为挪威博物馆研究领域的领先机构。馆内展出了涵盖从石器时代、维京时代、中世纪直至近代的最大规模的考古学和民族学藏品。该院系的维京船屋博物馆于1926年开放,至今仍每年吸引着众多历史爱好者前来参观。复杂的
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1.髋关节(3个自由度)(1)运动学必要性#髋关节自由度:yaw,roll,pitchhip_dofs=["l_hip_yaw","l_hip_roll","l_hip_pitch"]三维空间定位:髋关节是腿部与躯干的连接点,需要完成以下动作:Yaw(偏航):左右摆动(如犬类转弯时)Pitch(俯仰):上下摆动(如跨越障碍物)Roll(滚转):抗侧向力(如斜坡行走时的姿态调整)运动范围示例(以波士
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- 配网体验大跃升!Matter 1.4.1让家居互联“一气呵成”
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智能家居,作为全体人类追求理想人居环境的终极愿景,具备着庞大的商业潜力,并吸引了无数企业凝聚资源投身于此。然而,在单品智能迈向全屋智能的发展路径上,除了要解决智能家居设备间的通信兼容问题外,还要在用户体验层面上去解决智能家居设备配网流程繁琐冗长的问题。近日,为提升用户体验,解决“配网焦虑”这一行业痛点,连接标准联盟(CSA)正式发布了能让用户轻松的配置智能家居设备的Matter1.4.1版本。本次
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- 越狱Season 1-Episode 19: The Key
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Season1,Episode19:TheKey-Kellerman:WeusedtohaveaGreatDane,Dane:丹麦大狗我们以前有一只大丹犬bigandwild.wild:野蛮的又大又凶Whenshewas12,shegotcancer,sowecancer:癌症她12岁时得了癌症hadtoputherdown.我们不得不了结了她Andyoucouldthinkitwouldbe你以
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MONSTERPACKVOL3是一款专为Unity游戏开发者设计的高质量怪物角色模型合集,适用于角色扮演(RPG)、动作游戏、塔防、幻想冒险等多类型项目。本插件收录了多个风格统一、风格独特的怪物模型,每个怪物都具备完整动画、精细贴图与骨骼系统,旨在帮助开发者快速丰富敌方单位库,构建充满挑战与视觉冲击的战斗体验。主要特点:多样化怪物造型设计:包含多种类型的幻想怪物,如地狱犬、异界飞虫、腐化兽人、骷髅
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在智能家居快速发展的今天,存储技术作为支撑整个系统稳定运行的核心要素之一,其重要性不言而喻。随着技术的进步,SDNAND作为一种创新的存储芯片,正逐步成为全屋智能系统的优选方案。而深圳市瀚海微科技有限公司(以下简称“瀚海微”),作为这一领域的佼佼者,凭借其先进的SDNAND技术,为智能家居市场带来了全新的变革。一、SDNAND技术概览SDNAND,也被称为贴片式TF卡、贴片式SD卡,是一种将传统T
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- 计算机网络:什么是Mesh组网以及都有哪些设备支持Mesh组网?
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Mesh组网技术详解与实现工具推荐Mesh组网是一种通过多个节点路由器协同工作,形成覆盖全屋的无线网络的技术。它通过动态路径调整、无缝漫游和自愈能力,解决传统单一路由器覆盖不足的问题,尤其适合大户型、多层住宅或复杂户型环境。以下是Mesh组网的核心原理、实现方式及推荐工具的综合解析。一、Mesh组网的核心原理与优势无缝漫游与动态切换Mesh网络中,设备在不同节点间移动时,系统根据信号强度、负载均衡
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1智能家居场景创新提案:AI全屋智慧助理痛点/机会当前智能家居最大的痛点在于互联互通不足和智能水平有限。一方面,不同品牌设备各自为政,标准不统一,导致用户需要安装多个App来控制,体验支离破碎。另一方面,许多家电产品仅具备远程控制等基础功能,缺乏自主学习和决策能力,被戏称为“伪智能”。。技术趋势智能家居正朝着标准统一和AI赋能两大方向发展。各种IoT设备将能以统一语言通信。此外,随着大模型技术爆发
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随着光纤网络技术的发展,FTTR技术逐步普及到千家万户,为了战未来,从现在开始构建并铺设FTTR全屋光纤是非常有必要的。在前期FTTR全屋光纤网络的载荷搭建,可以额定为千兆网络或者2.5GE光纤网络,万兆光网最大的成本是交换机比较昂贵,目前暂不适合大面积铺设在家庭网络之中。补充:万兆光模(单模、多模)都不贵,一张万兆SFP+双口网卡(Intel301网卡晶片)五六十多块钱吧,一对万兆单模SFP+光
- 一文读懂AI大模型时代的RAG技术
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一、RAG技术背景与核心价值1.1大模型的「阿喀琉斯之踵」知识截止:ChatGPT等大模型知识停留在2023年10月,无法处理2024年的实时数据幻觉问题:在专业领域(医疗/法律)容易生成错误信息,如虚构「GooglyRetriever」犬种数据壁垒:企业私域数据无法安全注入通用大模型1.2RAG技术应运而生2020年FacebookAI提出RAG(Retrieval-AugmentedGener
- kubectl get nodes到底是干什么的?一共包含哪些部分?使用场景是什么?底层原理是什么?
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想象Kubernetes集群是一个超级大的玩具城,里面有很多不同的玩具屋(节点),每个玩具屋都能放不同的玩具(运行不同的应用程序)。kubectl就像是玩具城的管理员助手,getnodes就是管理员让助手去看看玩具城里都有哪些玩具屋,每个玩具屋的状态怎么样,比如是不是完好无损、能不能正常放玩具等等。所以kubectlgetnodes这个命令就是让Kubernetes集群的管理员知道集群里有哪些节点
- 【工具篇】【如何用AI玩转全屋智能家居设计?看完这篇,你家的装修效率能翻三倍!】
再见孙悟空_
【2025AI工具合集】【2025AI学习从零单排系列】人工智能智能家居智能家居设计AI智能家居AI设计AI全屋设计DeepSeek
最近去朋友新房暖房,一进门我就惊了——全屋灯光自动亮起,窗帘缓缓拉开,音响播放着轻音乐,空调温度刚刚好,连马桶盖都自动掀开迎接主人…朋友嘚瑟地说:“这全屋设计,AI给我搞的!”在我追问下才知道,他用了几个AI神器,硬是把原本要折腾三个月的装修设计压缩到两周搞定。今天我就把这套“AI全屋设计秘籍”扒个底朝天,手把手教你用科技武装到牙齿!一、全屋设计的“七宗罪”,AI怎么见招拆招?1.户型图看得脑壳疼
- Python(面向对象编程)
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面向对象编程(Object-OrientedProgramming,简称OOP)是一种通过组织对象来设计程序的编程方法。一.初识类和对象1.1类-class自然界的东西大多以类而分,物以类聚‘1.1.1概念定义了对象的属性和方法,比如犬类里面有个中华田园犬(对象)5岁(属性)了它会吃狗粮(方法)1.1.2创建属于python的类classDog():pass注意俩点:类名首字母大写小括号后有:1.
- 日语笔记-格助词用法【更新中】
Jo_is_Jo
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注:「5」指标日初级上第五单元格助词用法例に·时间森さんは7時に起きます。「5」·存在场所部屋に机と椅子があります。「4」·行为对象私は小野さんにお土産をあげます。「8」·移动的目的荷物を出しに行きます。「13」·提示附着点李さんは電車に乗りました。「15」で·手段、方法上海(シャンハイ)まで飛行機で行きますか。「6」·工具、原材料新聞紙で紙飛行機を作りました。「8」·动作发生的场所李さんは図書館
- 基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人
CC呢
单片机stm32机器人
功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息;4.通过红外循迹传感器可以实现小车沿黑线进行循迹清扫5.通过两路红外光电传感器进行避障,可以实现全屋随意清扫6.蓝牙通信,可以通过手机公共APP(蓝牙串口调试助手)实现控制小车的前进方向,遥
- 记录:(error) NOAUTH Authentication required...【解决方案】
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)#CSDN问答解惑(全栈版)redis连接报错Authentication
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境版本:centos7.6+redis6.2.6+xshell5二、排错通过xshell5远程连接阿里云服务器,内核是cent
- 智能家居与互联网:技术演进、生态重构与未来图景
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——2025年智能家居产业发展全景透视引言:从“连接”到“智能”的跨越智能家居的进化史,本质上是互联网技术与家居场景深度融合的历史。从早期的手机远程控制灯光,到如今AI大模型驱动的全屋智能系统,智能家居已从“物物连接”迈入“主动服务”时代。据预测,2030年全球智能家居支出将达1950亿美元,中国市场增速领跑全球。这一变革背后,是物联网、5G、AI技术的协同突破,也是消费需求从“功能满足”向“体验
- 约克VRF中央空调如何?品质和性能如何?
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不少别墅选的都是约克VRF中央空调,全屋舒适空气体验,不仅是制冷制热控温,还可以调节室内湿度、空气洁净度、空气新鲜度等等,属于高品质家电。
- 约克VRF中央空调制冷制热效果怎么样,值得买吗
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约克VRF中央空调制冷制热速度特别快,90秒快速冷暖,可以说这边开启那边立刻就能感受到舒适了,而且制冷的时候是全屋均匀送风,不直吹,比较健康,凉而不冷
- 供应链管理:质量屋HQ / House of Quality
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在供应链管理中,质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种重要的质量管理工具,它源于质量功能配置(QualityFunctionDeployment,QFD)理论,用于将顾客需求转化为产品或服务的技术要求,从而确保产品或服务能够满足顾客的期望,提升供应链的整体质量水平。一、质量屋(HOQ)的基本概念质量屋(HouseofQuality,HOQ)是一种直观的矩阵框架表达形式,用于界定顾客需
- 图片生成Prompt编写技巧
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1.图片情绪(场景氛围)一张图片一般都会有一个情绪基调,因为作画本质上也是在传达一些情绪,一般都会借助图片的氛围去转达。例如:比如家庭聚会一般是欢乐、喜乐融融。断壁残垣一般是悲凉。还有萧瑟、孤寂等。2.补充细节,多使用描述性的形容词描述图片中涉及到的所有元素。使用形容词补充元素的细节,和扩句差不多。例如一条狗,可以加上体型、颜色、种类,一条黄色的很可爱的小小个的中华田园犬。3.指定视角相同的景色,
- 生物可穿戴产品需要采集和监测哪些
番茄老夫子
人工智能
健康状态监测生理指标:包括心率、呼吸频率、体温等基础生理参数。例如,通过心率传感器实时监测动物的心跳,正常成年犬的心率在60-120次/分钟,若超出这个范围,可能提示动物存在健康问题,如心脏病、感染等;呼吸频率也是重要指标,犬的正常呼吸频率为10-30次/分钟,呼吸频率异常加快或减慢,可能与呼吸系统疾病、疼痛等有关;体温监测同样关键,猫狗的正常体温一般在37.5℃-39℃之间,体温异常往往是疾病的
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
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struct student *next;
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struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
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使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,