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点云SLAM
数学学习方法
很多人在学习过程中都有类似感受:中国的教科书“难搞懂”。造成这种现象的原因主要可以从以下几个方面来分析:1.教学目标更重“系统性”而非“启发性”中国教科书通常强调知识的完整性、系统性、逻辑性,但不强调引导性和直觉体验。很多内容是按照“定义→定理→推论”的顺序展开,对初学者不友好,因为缺少“为什么要学”“生活中的例子”“背后直觉”的铺垫。国外教材比如《Calculus》(Stewart)会在每章开头
- 死锁(Dead Lock)详解
1.什么是死锁死锁是多线程或多进程并发编程中的一种常见问题,它发生在两个或多个线程(或进程)相互等待对方释放资源的情况下,导致它们都无法继续执行下去的状态。这种情况下,每个线程都在等待某个资源,而同时也拥有一些资源,这使得它们之间产生了僵局,无法继续执行。死锁通常包括以下四个必要条件:互斥条件(MutualExclusion):每个资源只能同时被一个线程占用。如果一个线程占用了某个资源,其他线程就
- Git 子模块 (Submodule) 完全使用指南
BIBI2049
版本托管GitWindowsgitTortoiseGit子模块
Git子模块(Submodule)完全使用指南核心原理解析:子模块是什么?想象一下,你在开发一个大项目(父项目),需要用到另一个独立的项目(例如一个公共库、一个UI组件库)。你不想直接复制粘贴它的代码,因为那样就无法方便地获取那个库的后续更新。Git子模块就是来解决这个问题的。它允许你将一个Git仓库作为另一个Git仓库的子目录。最重要的核心原理:父项目不存储子模块的所有文件内容。它只存储一个“指
- 高压电缆护层安全的智能防线:TLKS-PLGD 监控设备深度解析
李子圆圆
安全
在现代电力系统庞大复杂的网络中,高压电缆护层是守护电力传输的"隐形铠甲",其安全直接影响电网稳定。传统监测手段响应慢、精度低,难以满足安全运维需求。TLKS-PLGD高压电缆护层环流监控设备应运而生,提供智能化解决方案。智能监测:全方位守护TLKS-PLGD专为高压电缆护层安全研发,融合实时监测、智能预警、远程管控技术,构建高精度监控体系。其功能强大:能实时监测接地电流,捕捉细微波动预判隐患;支持
- 为什么C#中int值 1_2是对的呢?
intIntTest=25_23;这个结果是int值2523,intIntTest=12_9;这个结果是int值129.底层逻辑:下划线仅作用于数字可视化分隔,编译时会被忽略。若夹杂其他非数字字符(如字母、运算符)则会报错。该特性遵循Java7+的语言规范,旨在提升长数字的可读性而不改变数值
- java项目报错405_405报错是什么原因_状态码405是什么错误
跳动的数字
java项目报错405
今天网站遇到一个问题:httppost请求网页会出现405,分析了下原因:是因为Apache、IIS、Nginx等绝大多数web服务器,都不允许静态文件响应POST请求。下面是解决方案:将post请求改为get请求XF405/XF400支持拍摄4KUHD(3840x2160)50P影像。采用了一枚1.0型大尺寸影像传感器,该传感器的尺寸约为传统机型传感器的6.8倍。MP4格式的文件可设置为自动继续
- 蓝队应急思路分享
四个月拿下
网络
一、应急响应应急响应的流程如下:1)首先判断服务器资产、影响范围以及严重程度,确认有没有必要将被攻击的服务器下线隔离,然后根据服务器的失陷时间和态势感知的告警,判断是由什么漏洞进来的2)其次就是取证排查阶段,如果是web漏洞,就是查看web日志,根据失陷时间节点往上排查是否上传webshell;再查看后门是否有恶意的命令执行、文件上传。如果有恶意的文件比如说.exe,可以放到一些微步社区平台分析;
- 《手把手教你》系列技巧篇(二十二)-java+ selenium自动化测试-webdriver处理浏览器多窗口切换上卷(详细教程)
北京-宏哥
javaselenium测试工具开发语言自动化
1.简介上一篇讲解和分享了如何获取浏览器窗口的句柄,那么今天这一篇就是讲解获取后我们要做什么,就是利用获取的句柄进行浏览器窗口的切换来分别定位不同页面中的元素进行操作。2.为什么要切换窗口?Selenium在当前页面打开了新的窗口,此时就需要跳转到新的窗口去,就需要把窗口进行切换。宏哥这里简单举例一个测试场景,你在页面A点击一个连接,会在新的tab窗口打开页面B,这个时候,你在页面B点击一个连接,
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快乐非自愿
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前言什么是电商,电商有哪些分类,以及一个完整的电商平台应该由哪些模块组成?本文将围绕电商平台系统的整体架构展开分析。一、简介1.什么是电商简单说就是通过网络进行的商务活动。以前的人都是通过现金进行交易,就是所谓的一手交钱、一手交货。而电商,则是通过通过网上商城、物流配送、线上资金结算等过程来完成交易。本质就是买卖双方围绕线上商品进行交易履约的过程。2.电商分类二、业务流程分析目前的电商的种类很多,
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目录一、Android逆向概述1、什么是Android逆向2、逆向过程3、逆向用途1)APP自动化执行程序脚本2)修改APP的功能3)APP安全二、常用逆向工具介绍1、APP抓包工具1)Fiddler2)Wireshark2、jadx反编译工具3、APKDB4、Frida之Hook工具5、IDA反汇编工具1)为何反汇编2)如何反汇编3)IDAPro的基本功能:4)IDA目录结构5)常用快捷键6)常
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场景Java入门、进阶、强化、扩展、知识体系完善等知识点学习、性能优化、源码分析专栏分享:Java入门、进阶、强化、扩展、知识体系完善等知识点学习、性能优化、源码分析专栏分享_java高级进阶-CSDN博客通过对面试题进行系统的复习可以对Java体系的知识点进行查漏补缺。注:博客:霸道流氓气质-CSDN博客实现什么是SpringCloud?一、SpringCloud的核心定位1.定义SpringC
- 鸿蒙分布式开发实战指南:让设备协同像操作本地一样简单
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摘要在如今设备高度互联的时代,一个用户往往会同时使用手机、平板、电视、手表等多个设备。鸿蒙系统基于“分布式能力”,让多个设备协同工作变得更简单,比如手机控制电视播放、手表调节空调,甚至多设备之间自动分工协作。这篇文章就带你从开发者角度出发,手把手了解鸿蒙分布式能力的实现方式。引言:为什么要用鸿蒙的分布式能力?随着物联网的发展,单设备运行逻辑已经难以满足日常复杂场景。鸿蒙系统设计了独特的分布式架构,
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- Docker 和 Kubernetes 入门到精通:运维工程师的实战笔记 (近5万字)
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为什么?以下是可能的原因代理设置残留关闭代理后,部分应用或系统服务仍尝试通过原代理服务器连接,导致短暂无法访问网络。DNS缓存未刷新VPN可能修改了DNS服务器,关闭代理后旧DNS缓存未及时清除,需等待缓存过期(通常几分钟到几小时)。路由表未即时恢复VPN会添加特殊路由规则,关闭后系统需要时间恢复默认路由,期间流量可能错误转发。DHCP租约续期延迟校园网/DHCP服务器可能需要时间重新分配IP或更
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前言阅读我文章的同学可能已经发现了,我总是会在一个系列文章的第一篇抛出问题,为什么要用到这个技术。因为一些成熟的库和技术会给我们带来生产力大幅的提升,同时通过学习一些优秀的开源项目,对我们个人的能力提升也会有帮助。接下来我们一起来看一下MVVMToolkit能为我们带来哪些惊喜~~CommunityToolkit.Mvvm是什么微软的官方文档这样介绍的CommunityToolkit.Mvvm包(
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- 解决登录Docker Desktop后Unable to pull postgres:latest (HTTP code 401) unexpected - authentication xxx报错
博主刚刚安装好DockerDesktop在拉取镜像时出现了这个报错解决方法打开命令行,输入:dockerlogin然后按照提示,输入与dockerdesktop相同的用户名username与密码password,回车即可看到:LoginSucceeded然后就可以操控DockerDesktop拉取镜像什么的了问题解析参考链接https://github.com/docker/hub-feedbac
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目录前言一、uniapp是什么?二、uniapp的由来三、uniapp的基本概念四、uniapp的使用场景五、uniapp框架格式和基本概念六、如何使用uniapp七、如何使用uniapp创建文件总结前言Uni-app是由Dcloud公司推出的一个多端开发框架,可以使用Vue开发一次代码,产出多个平台的应用程序,包括iOS、Android、H5、小程序等。这种“一次开发,多端输出”的开发方式大大减
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文章目录加速器Docker教程安装坑volumn网络配置踩坑其他dockerfiledocker-compose手册教程网络坑docker使用dockermysqldockermongoredisdocker-rabbitmqnginxtomcatnacoszookeeperelasticsearch加速器现在docker镜像站真的不好找了。阿里什么的加速目前只能给阿里自己的容器用了。且用且珍惜D
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Python自动化测试基础知识一、自动化测试基础概念1.什么是自动化测试使用脚本和工具代替人工执行测试用例的过程通过编写代码来模拟用户操作,验证系统功能核心目标是提高测试效率,减少重复劳动2.自动化测试的优势高效率:可快速执行大量测试用例可重复:相同测试可反复执行,结果一致准确性:避免人为错误覆盖率:可执行难以手动测试的复杂场景持续集成:易于与CI/CD流程集成3.自动化测试的适用场景回归测试性能
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二叉树概念:之前已经提及了关于树的概念,要想知道之前讲了什么请关注,前边文章里都有提及。这里不做赘述。二叉树是具有以下属性的有序树:1、每个节点最多有两个孩子节点2、每个孩子节点被命名为左子节点和右子节点3、对于每个节点的孩子节点,在顺序上,左子节点优先于右子节点4、若子树的根为内部节点v的左子节点或者右子节点,则该子树相应地被称为节点v的左子树或者右子树5、若每个节点都有零个或者两个节点,则这样
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言简意赅的讲解ChatTTS解决的痛点本教程手把手带你从零上手ChatTTS,实现文本到语音(TTS)转换,适合自媒体配音、有声内容创作、AI语音实验等场景。配套提供完整代码和环境配置方法,一键复现,无压力!什么是ChatTTS?ChatTTS是由清华大学团队开源的一款中文文本转语音(Text-to-Speech,TTS)模型。它的特点包括:️语音自然流畅,情感丰富️支持自定义发音人音色(spe
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文章目录WebToken详解:从认证机制演变到实现原理认证机制的演变史传统认证方式的局限-服务器负载增加-扩展性受限-跨域应用困难-CSRF攻击风险高无状态认证的崛起WebToken核心概念什么是WebTokenToken家族成员-**JWT(JSONWebToken)**:最流行的实现-**SWT(SimpleWebToken)**:微软早期推出的简化版本-**SAMLToken**:企业级身份
- Python Set() 完全指南:从入门到精通
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PythonSet()完全指南:从入门到精通Set(集合)是Python中一种非常有用的内置数据类型,它提供了高效的成员检测和消除重复元素的功能。本文将带你全面了解Python中的set(),从基础概念到高级用法。一、什么是Set?Set是Python中的一种无序、可变、不重复元素的集合数据类型。它类似于数学中的集合概念,支持并集、交集、差集等操作。#创建一个setfruits={'apple',
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement