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上家公司中前端项目有用MQTT协议和硬件通信的场景,虽然很早就听说过MQTT协议,但是这是第一次在前端项目里基于MQTT协议做网络通信。当时没了解太多,工作中只做好了代码层面的工作,并没有深入了解MQTT协议的好处和适合的应用场景。在前端项目中,应该99%的情况都会基于HTTP和WebSocket来进行网络通信,使用MQTT在前端里确实比较小众。目前可能只会在物联网项目中,需要跟硬件通信的前提下,
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一、A*算法介绍A*算法是一种路径搜索算法,用于在图形网络中找到最短路径。它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想,通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。二、A*算法的基本思想在图形网络中选择一个起点和终点。维护两个列表:开放列表和关闭列表。开放列表用于存储待考虑的节点,关闭列表用于存储已考虑过的节点。将起点加入开放列表。循环以下工作当open
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Linuxnetstat指令netstat(NetworkStatistics)是Linux系统中用于查看网络状态、连接、路由表和接口统计信息的经典命令行工具。它为系统管理员和开发人员提供了强大的网络诊断功能,帮助分析网络连接、监控流量以及排查网络问题。尽管在现代Linux系统中,netstat正在被更新的工具(如ss)部分取代,但其简单性和广泛适用性使其仍然是许多场景下的首选工具。什么是nets
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在学习mqtt应用层协议之前,我们先来介绍一下发布/订阅模型以及请求/响应模型两种模型。请求/响应模型是网络应用系统中最常见的模型。在这种模型中,一个客户端(如一个Web浏览器)向服务器发送一个请求,服务器处理这个请求并返回一个响应。这个过程是同步的,意味着客户端需要等待服务器的响应。这种模型的优点是简单和易于理解,但在处理大量并发请求时可能会导致性能问题。发布/订阅模型。在这种模型中,有一个或多
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1:KNXIoT通过物联网(IoT)的强大功能和灵活性扩展了KNX标准的能力。因此,它允许KNX设备与物联网设备和云服务集成,从而能够创建先进的智能楼宇自动化系统。通过KNXIoT,设备可以在IP网络上进行通信,从而在设备连接和控制方式上提供更大的灵活性2:KNXIoT由3个主要负责数据互操作性的主要元素组成:KNXIoT第三方API一个标准化的API,通过一个抽象层连接KNX特定知识和第三方应用
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nginx和Tomcat是两种不同类型的服务器软件,它们各有不同的用途和特点:基本定义nginx轻量级的HTTP服务器和反向代理服务器主要用于静态文件服务、负载均衡、反向代理TomcatJavaWeb应用服务器专门用于运行JavaWeb应用(JSP、Servlet)主要区别1.功能定位nginx:静态文件服务器反向代理服务器负载均衡器HTTP缓存服务器Tomcat:Java应用容器JSP/Serv
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Node.js全局对象引言Node.js作为一种流行的JavaScript运行环境,以其高性能、轻量级和跨平台的特点,被广泛应用于服务器端编程、网络应用开发等领域。在Node.js中,全局对象是一个重要的概念,它为开发者提供了一系列内置的全局变量和方法,使得编程变得更加便捷。本文将详细介绍Node.js的全局对象,帮助开发者更好地理解和运用它们。Node.js全局对象概述Node.js的全局对象指
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在现代机床制造工厂中,设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC(如S7-300/1500系列)作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线,而高端机器人系统(如FANUC、KUKA)则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中,协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位:网关作为“翻译官”,部署在西门子PLC(PROFIBUS
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案例1:GRUB引导故障故障现象:系统启动卡在"GRUB>"提示符,无法进入系统原因分析:GRUB配置文件损坏(/boot/grub/grub.cfg)引导文件被误删或磁盘损坏解决步骤:在GRUB命令行依次执行:insmodxfssetroot=(hd0,msdos1)linux/vmlinuz-root=/dev/sda1initrd/initramfs-.imgboot进入系统后执行:grub
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在医疗器械制造领域,精密部件(如输液器接头、植入体密封壳)的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行,而其精准动作离不开与核心控制系统(如西门子PLC)的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时,专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色:协议翻译与无缝桥接此类网关设备
- linux mysql命令行操作
命令行,linux,命令行操作相关学习资料:https://edu.51cto.com/video/797.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1400.htmlhttps://edu.51cto.com/video/3832.htmlLinuxMySQL命令行操作入门指南作为一名刚入行的开发者,掌握Linux系统下的MySQL命令行操作是一项基本技能。本文将带你一步步
- Ansible——lookup,过滤器
凤凰战士芭比Q
Ansibleansiblelinux
文章目录Ansible——lookup,过滤器lookup读取文件lookup生成随机密码lookup读取环境变量lookup读取Linux命令的执行结果lookup读取template变量替换后的文件lookup读取配置文件lookup读取DNS解析的值过滤器过滤器使用的位置过滤器对普通变量的操作过滤器对文件路径的操作过滤器对字符串变量的操作过滤器对JSON的操作过滤器对数据结构的操作过滤器的链
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include