新航路开辟之后，欧洲的主要贸易通道逐渐从地中海转移至大西洋沿岸，英国利用其处于大西洋航路中心的特殊地理位置，从事海外贸易。都铎王朝为了加强封建专制，采取了鼓励工商业发展的重商主义经济政策，这一时期，传统手工业，如呢绒制造业，出现了手工场，而采煤冶炼造船行业，也相继发展起来，英国的资本主义有了初步发展。
伴随着资本主义的发展，英国在海外的殖民掠夺，国内圈地运动的加剧，资本的原始积累加快，不仅在手工业，农业中出现了雇佣工人和新兴的资产阶级，而且一些原有的贵族演变为新贵族，新贵族资产阶级化，拥有大量资本，并投资于手工场，与其他的资产阶级成员有着共同的经济利益。
从十六世纪中期开始，英国圣公会内部开展改革，出现了清教运动，清教徒主张清除英国国教会内残留的天主教旧制和繁文缛节，提倡勤俭清洁的简朴生活，后来，清教徒划分成温和派和激进派，前者提倡国教会内部改革，以实现净化教会为目的，政治上提倡君主立宪，后者主张采用长老制，甚至脱离国教会，简化仪式，放弃任何形式的偶像崇拜，提倡共和制。运动对英国革命起到了巨大作用。
1628年，英国议会通过了《权利请愿书》规定：英国国王不经议会同意，不得征收捐税，不出事具体罪证不得任意逮捕他人，和平时期不能随意实行军事法，不得任意在居民家中驻军等，查理一世为了获得议会支持，皮蠢了权利请愿书，但是后来又任意曲解，1640年，查理一世为了筹措战争经费而召开了停止了十一年的国会，但是这一届国会召开之后，国会非但拒绝通过国王所需的经费，反而提出议会应该享有的权利等问题，查理一世一怒之下解散了这届国会，这届国会只存在了三个星期，称为短期国会。由于国会迅速解散，伦敦爆发了示威抗议。
斯图亚特王朝在詹姆士一世，查理一世的统治下，封建统治严重阻碍了资本主义的发展，至1637年，苏格兰农民发动起义，反抗查理一世的专制统治，1639年，起义队伍越过边境进入英格兰北部，苏格兰人民起义成为英国资产阶级革命的导火线。
短期议会解散后，1640年8月，苏格兰军队发起进攻，封建贵族迫于新的形势，要求召开新的国会，查理一世无奈之下于当年11月再度召开国会，即长期国会，它标志着英国资产阶级革命的开始，1653年，克伦威尔建立军事专制政权后，解散长期国会，1641年，长期议会通过了反专制的《大抗议书》，列举了查理一世近十年的一系列罪行，指出了天主教复辟的危险，提出了进一步改革的需求，要求保障工商业活动的自由，废除各种封建特权，建立大臣对议会的负责制，限制主教的权力，建立长老会教派组织等。是英国资产阶级革命初期，资产阶级和新贵族反对封建专制主义的政治纲领。
1642年八月，查理一世宣布讨伐议会叛乱分子，从此开始了第一次内战。1645年1月颁布了《自抑法》主要内容为：不得同时具有议会议员和军官的身份，形成独立派控制军队，长老派控制议会的局面，1645年一月，议会颁布了《新模范军法案》规定军队实行统一指挥，统一纪律法令，军服归一，实行强迫募兵原则，保证军队补充来源，他的实行是英国军事史上的重大变革，从此，英国建立了以东部联盟军为基础的正规军，即新模范军，它在加强会议军的力量方面具有重大作用，这是英国历史上第一支常备军。
两次内战，英国国内的政治斗争主要是在三个政治派别之间展开的。它们是代表大资产阶级和上层贵族利益的长老拍，代表中等贵族和资产阶级利益的独立派，代表社会中下层人民利益的平等派。
第一次内战结束后，控制议会的长老派为了独吞胜利的果实，企图解散军队，拒绝补发在战争期间欠发给士兵的薪饷，独立派的高级军官克伦威尔则首鼠两端，他害怕军队解散后失去了依靠力量，又害怕士兵政治积极性增加，失去控制。平等派士兵在独立派犹豫不决的时候，已经同长老派展开斗争。克伦威尔为了控制士兵群众，成立了全军会议，并通过了“军队声明”，表示军队不是为任何专制权力服务的雇佣军，而是为了保护人民的正当权利自由。这一声明的发表，标志着军队成为第二个政治中心。军队在1647年8月6日开进伦敦，平息长老派叛乱，在这场政治斗争中，以军队胜利结束。
独立派拟定了“建议纲目”主张建立一个君主立宪制度，国王保留，但是受到议会限制，议会由两院组成，设国务会议，负责行政事务，平等派拟定了“军队事业”认为国家的一切权力源于人民，要求实行普选，取消上院等。
1647年在伦敦城外的普特尼教堂召开全体会议，以克伦威尔为首的独立派军官和平等派，围绕关于未来国家制度等一系列重大问题展开了激烈辩论，双方的分歧主要围绕两个议题：选举权，国家政权形式。
普特尼辩论是英国革命中，具有重大意义的事件，1647年11月克伦威尔利用魏尔事件，乘机逮捕十四名平等派成员，其中三人，判处死刑，资产阶级平等派受到严重打击。
1648年，王党分子又挑起了第二次内战，但在克伦威尔的领导下，几个月就打败了王党。1648年12月6日，普莱德上校率军占领了议会，并清洗了186名议员，另有两百名议员自愿退出议会。这就是所谓的普莱德清洗，只剩下五十人的议会，被称为残缺议会；接着议会通过了把查理一世作为背叛国家，内战祸首，破坏法律和英国人民自由的罪犯进行审判的决议。1649年，查理一世被送上断头台，由此，英国成立了英吉利共和国，标志着英国革命发展的顶峰。
1649年8月，克伦威尔率军登陆爱尔兰，爱尔兰人进行顽强的抵抗，征服战争持续了三年，到了1652年5月，英军终于控制了爱尔兰全境。
在远征爱尔兰的同时，独立派政府还在国内镇压了带有原始共产主义色彩的掘土派运动，掘土派是代表城乡最下层群众的利益的派别，他们称自己为“真正平等派”1649年6月，在温斯坦来和艾威拉德领导下，集结二三十人，在伦敦附近萨里郡的圣乔治山上占领公有地和荒地，进行开垦和耕种。政府知道后，派遣军队强行赶走，因此至1650年，掘土派运动衰落了。
这一时期，克伦威尔的权势迅速增长，为了驯服议会内的反对者，巩固自己的地位，他于1653年四月驱散了“残余议会”，在七月四日另组了一个小议会，因为小议会内有一名著名议员名叫贝尔朋，因此又称“贝尔朋议会”。但这届议会没有成为克伦威尔驯服的工具，一些激进议员仍不断提出社会经济改革要求，克伦威尔和一些高级军官对其施加压力。并利用议员中激进派和温和派的矛盾，由于一部分温和派议员在1653年12月提出自动退职，因此贝尔朋议会随之解散，1653年12月，克伦威尔解散议会，随后拟定了一个宪法草案“施政文件”根据这个文件，确立了护国公制度，护国公制度的实质就是军事独裁，目的是维护资产阶级利益，但非资产阶级统治的常态，具有过渡性和临时性。
1660年4月，查理二世在荷兰的布列达发表了布列达宣言大赦革命参加者，实行宗教信仰自由，不变动革命时期发生的财产变化等，1660年五月，查理二世回到英国登基，斯图亚特王朝复辟，英吉利共和国结束。
封建王党企图恢复革命前英国的状态，但资本主义已经在英国是不可逆转的趋势了，资产阶级势力不断壮大，并于1679年提出了人身保护法，非依法院签发的载明缘由的逮捕证，不得逮捕羁押；已依法逮捕者应视里程远近，定期移送法院审理。但上述规定不适用于叛国犯和重罪犯，战时或遇到紧急状态。围绕查理二世弟弟詹姆斯是否有继承权的问题，辉格派认为，天主教徒没有继承王位的权利，他们提出了排斥法案，反对排斥法案者被称为托利派，辉格派主要代表金融资本家，大商人和一部分土地所有者的利益，托利派代表大土地所有者和英国国教高层教士的利益，主张加强王权。
1685年，詹姆斯二世即位，他的一系列举动引起了广泛不满，1688年英国资产阶级和新贵族发动了推翻詹姆斯二世统治的政变，由于詹姆斯二世企图恢复全面的天主教，由此，辉格党和托利党联合起来，共同反对国王。1688年11月，在国会迎接下，威廉率领荷兰军队在英国登陆，詹姆斯二世仓皇逃往法国，1689年2月，英国国会宣布，威廉和玛丽为英国国王，英国进入双王统治，史学家把这场革命称为光荣革命，是英国资产阶级立宪制度最终确立的标志。
1689年，英国议会通过了权利法案，规定：国王无权废除法律或停止法律的执行，国王不得干涉国会事务，议员的选举不受国王干涉，议员有议会活动的自由等，在立法，税收，军队方面对国王的权力明确作出了一些限制，使王权有所约束；同时，他也把议会的自由，议会的权利用法律文件固定下来。这样权利法案为限制王权提供了宪法保证。
1689年，英国还制定了《叛乱法案》规定平时国王必须经过议会同意才能召集和维持军队，而且这支军队只能保持一年。为了防止国王排斥议会而独断专行，保证议会能定期召开，议会在1694年制定了一个《三年法案》，规定每三年必须召开一次议会，每届议会的任期不得超过三年。
英国议会在1701年又通过了《王位继承法》，对王位继承做出了严格的限制性安排。并规定英国国王的王位不能传给天主教徒，英国国王必须加入英国国教会；同时，还对国王的其他一些权利做出了明确限制。
英国资产阶级革命是世界历史上资产阶级对封建制度的第一次重大胜利，他摧毁了英国封建贵族的统治，建立了资产阶级和新贵族联合专政的君主立宪制国家，为英国资本主义的发展扫清了道路，消除了自给自足的自然经济状况，加速了统一的民族市场，形成了英国资产阶级民族，加速了工商业发展，为工业革命提供了重要的经济前提，使英国成为世界工业革命的策源地，成为西欧先进资本主义国家。
英国资产阶级革命对欧洲和全世界都有深远的历史意义，他在革命中确立的资本主义议会制度比欧洲大陆进步的多，为欧洲各国革命树立了榜样，在革命过程中和革命后形成的英国资产阶级思想体系和唯物主义世界观，对后来启蒙思想运动的产生和发展，对北美独立战争和欧美其他国家资产阶级革命思想的准备都起到了巨大作用。
然而，英国资产阶级革命仍然留有保守性和不彻底性，资产阶级未与人民结盟，而与新贵族结盟，建立的是与君主相妥协的君主立宪政体，贵族院和许多封建特权仍被保留，人民在革命之后仍受新的压迫与奴役。