- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 高考作文:立意解析及范文58
海滨公园
高考作文立意解析及范文58【原题呈现】58.阅读下面的材料,写一篇不少于800字的文章。残疾考生小魏,幼年丧父,靠母亲含辛茹苦养大,并考上了清华大学。他恳求学校能够为他们母子提供一间栖身的宿舍,以帮助他完成学业。校方承诺会妥善安排,以解决他的后顾之忧。贫困学子小庞,父母患病几乎没有工作能力,自己也做过心脏手术,最终被清华大学录取。很多好心人了解到小庞的情况后,提出向他捐款,但是被他一一谢绝。这两件
- 日更第20天@获奖了很开心,但药不能停
经常想你
图片发自App今天在展览现场,有个大哥指着梅岭三章问我,这个是你写的?我说是的,他很惊讶,啊,不像嘛,太粗犷豪迈啦!哈哈哈,放眼今古前贤,若令其胸乏湖海豪迈之情素,无占天地之广大吞吐无穷之气慨,徒言格调高雅、气象恢宏,尚能立乎!?图片发自App当一件作品呈现出来时,无须更多诠释,有识者便可从其间品读出各种信息:或高尚或卑俗,或激进或平和,或愤怒或感动,或磊落坦荡或阴暗狭隘,不一而足。但是有一点可以
- 和正能量的人在一起,真的很重要
Anne南
正能量是一种心态,也是一种状态,更是一种对积极人生的主动选择。余生不长,要去靠近能够给你正能量的人。你很重要,但你选择和谁在一起更重要,耳濡目染、潜移默化,这样的影响真的不容小觑。物以类聚,人以群分,和什么样的人在一起,你也会慢慢的在这样的环境中成为一个什么样的人。往后的日子,愿做心怀正能量的人,结交同样正能量频率的人,过积极乐观的、正能量的生活。共勉之。
- 三二中队阳光爱心小队——献爱心公益卖报活动
南极的微笑
世界上最美的颜色是什么?我们觉得是红色。因为红色…是公益卖报的颜色…伴随这片红色的,是我们突破自己的勇气,是我们纯真无暇的爱心,是我们战胜怯懦后的灿烂笑容…啦啦啦…我是卖报的小行家,由三二中队王子豪、庞知越、袁啟哲组成的爱心卖报小队行动起来,小小的红色身影,忙碌着,穿梭着,为慈善贡献自己的力量,跑跑停停间给我们带来最纯真的感动。公益小使者人好多学习的很认真老师向我们讲解卖报的技巧,我们拿着整理好的
- 当看到青翼福王那一刻,我知道《斗破苍穹》住在萧炎体内的另一个灵魂肯定是张无忌!
渔樵煮江谈
2018年9月3日,也就是昨天《斗破苍穹》真人版终于开播了。虽然此前萌叔并没有真正读完过《斗破苍穹》小说,但毕竟也是当年身边许多小伙伴的青春记忆,耳濡目染难免受到一些熏陶。然而这两年来各种翻拍、小说改编,远点的如《择天记》、《诛仙》,近点的隔壁的《武动乾坤》等等,都是槽点满满,让原著党们趁兴而来,失望而归。斗破苍穹宣传海报所以早已经看够了各种狗血、翻车的萌叔,对《斗破苍穹》的期待,当然是吐槽啦。本
- 配音入行难吗?毫无根基的小白怎么进入配音圈?
配音新手圈
如今在中国如何成为配音演员,配音演员圈子很特别,想成为主持人播音员简单,但成为配音演员则难,一个优秀的日语配音演员可以是很好的主持人播音员,但是好的主持人播音员却不一定成为好的配音演员,赵忠祥算是我国主持人界的老前辈了,平生只做了一次配音演员之后就没有再配过音了,而配音的作品是我们家喻户晓的《动物世界》。中国早年没有专业的配音演员的学校,因为配音演员一般都是演员,话剧演员或者毕业于艺校,电影学院,
- 2023-07-15
霜芬
4团庞霜芬补7月13赞美觉察日记:1,我赞美庞霜芬今天做到了4:50准时起床,全程开视频认真上早课,积极互动发言,你真得太棒了[强]2,我赞美庞霜芬今天打电话喊自己的陪伴黄亮会长上早课,你关心陪伴的成长,你真太棒了[强]3,我赞美庞霜芬今天提醒团队的伙伴提前准备好汇报演讲稿,为了更好的进步成长做准备,你真的太棒了![强]4,我赞美庞霜芬看到团队有没参与早课的同学,多次@她们的陪伴,询问是否有打电话
- 庞雪琳【努力组】精进打卡2018.05.30
_哆啦
【日精进打卡第129天】【知~学习】《六项精进》大纲2遍共152遍《大学》大纲2遍共152遍【经典名句分享】书籍是造就灵魂的工具。【行~实践】一、修身:(对自己个人)1、参加早读二、齐家:(对家庭和家人)1、和家人聊天三、建功:(对工作)1、做好该做的事{积善}:发愿从2018年1月22日起1年内每日1善事。今日1善,累计130善。【省~觉悟】1、惰性大【感谢】1、感谢家人和同事2、感谢公司,感谢
- 《“赏花容易”四个字的反省》
乐阿兰那行者
那天:我闲街、遇着几个老乡正在谈论他们村的干部扶贫不公,说的也不无道理。我就站下来听一下。谁知人多嘴杂,其中有人说的有些偏激。又有人问我有什么看法?我就未加思索回复一句,“我不谙世事,如果叫我办这件事,还不知要惹起好多人恨我呢”。我这句话的确太生硬了,惹得他们没给我解释的机会就不欢而散。回想平生我是从不捧合干部的。这事我总得把话说完才可对自己心灵作个交待吧。只好以此事“立意”写首七律遣怀。星眼虽生
- 不合礼,但它合法(180534黄子琪)
五温西东
近日,一则关于一名女大学生“大义灭亲”的故事在网络上发酵。由于父亲屡教不改,边开车边打电话,于是她向公安部门举报了自己父亲。诚然,从小被传统习俗耳濡目染的我们认为这么做是不好的,是不合乎“礼”的,但是她这么做是对的,因为是合“法”的。在乡土社会中,女大学生的做法是不合“礼”的。“礼”是社会公认合式的行为规范,是社会传统。在传统理念里,人们普遍认为即使自己的亲人犯了错,但是因为他是我的亲人,我们有血
- PAG动效框架源码笔记 (一)概览
庞海礁的个人空间
笔记ffmpeg人工智能
转载请注明出处:庞海礁的个人空间–https://github.com/panghaijiao前言PAG特效框架是腾讯开源的一套完整的动效工作流解决方案,相较于传统特效渲染框架,其支持更丰富的组合样式,网上已有详细介绍,在此不再赘述PAG框架是如何实现特效渲染?本文结合预合成视频序列帧特效,通过分析其源码来展示其完整的渲染流程。开始之前,先问大家一个问题:渲染一个视频类型的PAG特效文件,一般需要
- 《三国演义》告诉我们的60条真理!
一个树洞呀
1,刘备的经历告诉我们:集团总裁完全可以从摆地摊做起。2,诸葛亮经历告诉我们:进私企,其实比进国企更有发展前途。3,吕布的经历告诉我们:频繁的跳槽直接导致没有老板敢用你。4,庞统的经历告诉我们:长得太丑一定直接影响你的应聘效果。5,马谡的经历告诉我们:专业课学得在牛逼,工作中几乎用不上。6,杨修的经历告诉我们:在职场总搞得比领导高明,会死的很惨。7,甘宁的经历告诉我们:又不良前科不影响你靠公务员,
- 比特币
五彩冰峰
#基础科普##区块链理论概念#王煜全讲关于区块链与ICO01ICO:酝酿巨大风险的机会1、ICO是什么;2、比特币;3、区块链技术;02关于比特币1、比特币白话介绍;2、比特币的起源;3、关于中本聪;03以太坊会是比特币之后的投资机会吗1、以太坊与智能合约系统;2、以太坊与ICO;3、相对比特币,以太坊的特色;04ICO是机会还是庞氏骗局1、庞氏骗局的事件与分析;2、不同角度分析ICO;3、ICO
- 宋词300首(124)水调歌头·和庞佑父.张孝祥
上德若谷的学习园
水调歌头·和庞佑父张孝祥雪洗虏尘静,风约楚云留。何人为写悲壮,吹角古城楼。湖海平生豪气,关塞如今风景,剪烛看吴钩。剩喜燃犀处,骇浪与天浮。忆当年,周与谢,富春秋,小乔初嫁,香囊未解,勋业故优游。赤壁矶头落照,肥水桥边衰草,渺渺唤人愁。我欲乘风去,击楫誓中流。译文白雪洗刷了金人掀起的战尘,大江已很平静,寒风阻住楚天的白云,自己却在后方羁留。什么人来替这次胜利战绩谱写凯歌的悲壮,吹响进军的号角在古老的
- 每日古诗
书生又何妨
心似已灰之木,身如不系之舟。问汝平生功业,黄州惠州儋州。----宋代·苏轼《自题金山画像》(东坡一生漂泊,却豁达如此,我辈要学习的太多)
- 2021年11月30日,星期二
尚汉学
J阴十月廿六(辛丑己亥壬午)黄历新说壬水为阳,如一望无际的湖海,生在初冬,得天时之利,利于赢得支持,自我完善,行事顺遂。今日宜积极筹划,顺势而为。适合拜会疏通、聚会庆典、交流协商、经营求财、事业拓展、求职应聘、学习规划、修德祈福等。壬午之日大忌建造、修缮房屋,参与与水有关的活动时,要小心水患。易象解读:天干己土透出,官星有情,宜积极筹划,顺势而为,适合拜会疏通、聚会庆典、交流协商。壬水坐下财星,水
- 2018-10-24
段布衣
天之伟在其宽广地之雄在其厚重山之大壁立千仞海之袤吞纳百川吾生而为人欲自比天地之雄自喻江河湖海之广自信日月星辰般恒久然存不下胸中一气目光所极不超五日上不能养其老下不能抚其小庸庸碌碌奔波徒劳往来无财商巨贾卧榻无洋楼观景出入无汽车代步吾自省吾身着实可笑之极惆怅之至也
- 在爱中行走—海南
龚仔强
【在爱中行走】是一个集旅行、公益、徒步、搭车、生存挑战、心灵成长为一体的公益项目。这是我第二次参加在爱中行走,第一次是以志愿者的身份去大西北,这次是以一名义工的身份去海南,不一样的身份,不同的城市,有着不一样的收获。正是因为参加这个活动,让我去了很多地方,认识了很多有趣的灵魂,增长了见识。图片发自App海口营地观澜湖海南是一座很多人都向往的城市,大海,沙滩,海景房,面朝大海,心旷神怡。我们的活动从
- 《乌合之众-大众心理学研究》读书笔记
奇冴
这本书是法国心理学家古斯塔夫.勒庞写于19世纪90年代,也就是法国大革命那个时代,这个时代的群体运动此起彼伏,作者有机会通过各种群体运动体会到群体的思想,观念与信仰。所以这本书还是比较有说服力的。人在智力上差异最大,但他们却有相似的本能和情感。在属于情感领域的宗教、政治、道德、爱憎等等上,最杰出的人并不见得比凡夫俗子更高明。------《乌合之众》涉及感情的事,人们往往会失去理智。《三国演义》中,
- 演员 ——人生如戏,戏如人生
抬头闹闹
继儿子感叹过“人活着就要开心”、“你们又威胁我”“这套已经没有用了”“你们说话不可能算数的”“我说什么又听不见”……这些耳濡目染,我的不好示范后,今天的谈话中,无意中我发现他的新感慨,那就是“我们都是演员,什么都得演”。他竟然会潜台词在判断我是不是在演是不是在表达真实想法……确实,人生如戏,每个人也扮演着不同的角色。演父母儿女,然后就是丈夫妻子。演职业,科学家、土豪劣绅之类,农民工白领之类,土匪小
- 《婚规》 主角:姚淇淇、华辰风
茉羽书香
《婚规》主角:姚淇淇、华辰风字数:104.2万字/107.9w人读过/3.9w人收藏标签:婚恋生活丨都市丨暧昧丨阴谋丨婚恋作者:晚天欲雪三年婚姻,一朝成刺。孩子病危等着救命,老公却撒手不管还骂我不专一。无奈之下,我走了最后一条路,只为换孩子的平安。他说,我要得到的,是你的全部。他又说,春风十里不如你,浩月繁星不如你,江河湖海不如你。最后他说,我对你说那些,都是假的。我说,不管真的假的,我都当了真。
- 满江红 送李御带珙 吴潜
Silvenli
红玉阶前,问何事、翩然引去?湖海上、一汀鸥鹭,半帆烟雨。报国无门空自怨,济时有策从谁吐?过垂红、亭下系扁舟,鲈堪煮。拼一醉,留君住。歌一曲,送君路。遍江南江北,欲归何处?世事悠悠浑未了,年年冉冉今如许!试举头、一笑问青天,天无语。
- 《觉醒年代》:陈独秀监狱里高唱“定风波”,荡气回肠,绝了!
青禾的文史专栏
陈独秀在监狱里高唱《定风波》那段,真是绝了!吴总监试图劝陈独秀与警察厅合作,陈:打住,你要再说我可要骂人了。你觉得我陈独秀是那种,对自己的信仰可以做出妥协的人吗?吴:果然不出所料,陈教授果然是性情中人哪!好,你坚持你的信仰,我恪守我的职责。咱们走着看。(吴总监挺聪明,有时候还蛮可爱的。)吴炳湘刚走出监狱,陈独秀就高唱了起来:莫听穿林打叶声,何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生。嘹亮
- 窗外
52珠柯凡
“大梦谁先觉?平生我自知。草堂春睡足,窗外日迟迟。”春天,一个美妙的季节。自然,窗外迷人的风光就必不可少了。早春窗外的一声春雷,叫醒了万物。沉睡在地下的小草醒了。先是有些害羞,只冒出一个头儿来,真是“草色遥看近却无”。当它们看到这美妙的世界,就都迫不及待地钻了出来,一大片一大片满是的。孩子们可乐坏了。他们坐着,躺着,又在地上打滚儿,还有几个踢了几脚球,风暖暖的,草软软的。窗外也是花的世界。桃花、梨
- 第二期转型突破研讨会 Day1
丰色艳阳
7月1日19:33~10:33三个小时全球直播内容升级迭代再次颠覆我的认知人这辈子要醒来两次一次是从梦里一次在思考中。什么是学习?不是课堂而是近朱者赤近墨者黑,是身边的人耳濡目染潜移默化。老师叩问灵魂的句子一句接一句惊醒梦中人。今天笔记太长,感兴趣的宝宝评论区留言找我要好奇心重的宝宝扫码明天19:33直播间见分享最触动我的几句话:“最怕6个字,其实我都知道”“接受碾压才能获得真正成长”“被动学习才
- 做自己的太阳
林大大
做自己的太阳。温暖而有力量。“想要拥有骏马,不用去追它,待来年绿草如茵时,自有骏马等着你挑选”人这一辈子,所谓成功,是活成自己想要的模样。所谓幸福,是行走在实现梦想的旅行中,一直仰仗他人的光,只会活在阴影下。一味渴求他人的爱,只会陷入无尽的迷茫。所以我们得努力做自己的太阳。发出属于自己的光芒温暖一年四季,照亮漫漫长夜。学着与山川相随,与湖海为伴,独立、自信、热情、勇敢。
- 夜于阑珊处暖于茶香里
古墨留香
茶也醉人何必酒夜静,风轻,淡月,轩窗,看叶芽朵朵,墨香行行,于暖暖灯下,一份温馨安怡就悄悄然的荡漾开来。不喜欢灯红酒绿的场面,不喜欢喧嚣的聚会,与其寂寞在一群人的热闹里,不如在一个人的寂寞里热闹着。更喜欢闲暇时,清茶一杯,好书一卷,远离红尘的沸腾,为飘泊的灵魂找个归处。这也许是人们眼中的假清高,抑或是人性的落伍?我想,随心就好!读,苏轼的“竹杖芒鞋轻胜马,谁怕,一衰风雨任平生”你便能懂得人生该豁达
- 2022-08-13
2586e008310d
叶玲敏,中原焦点网络中级第33期,坚持分亨第177天,2022年8月13日在庞老师的鼓励下,晚上第一次当小组主持人,特别开心,并且要感谢庞老师。今晚探讨的问题是具体化,自已当了来访者,小组里的老师们都当了咨询师。收获是:①在老师们一个一个具体化的交流下,我的脉络越来越清晰,梳理的更明确。②参与讨论最多,收获越大。多去说,记忆留得更长。③觉察到跟不上小组老师们的学习脚步,自已的焦点基本功不扎实。以后
- 绳信且由追影犬 兴归还做事梅人——水木诗社
水木心艺
七律年头撷韵文/张海峰换年未改雨犹频,初放晴蓝觉日新。绳信且由追影犬,兴归还做事梅人。两杯茶唤诗随意,三页书招梦入神。鸦噪一声惊浅睡,春山里外更谁亲。张海峰:理工男,祖籍安徽,现居美国加州旧金山,硅谷IT谋生,闲来素喜附庸风雅,不免抚琴弄诗,偶有发表。摄影:张海峰二零闲诗其一文/金不忧始解太白搔首意:平生何事与人言。光阴不似斑骓马,可系红桃绿柳间。金不忧:朝鲜族,诗词爱好者。就职过贸易公司,设立运
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f