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- 使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法
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pythonpython无人机算法MPC路径优化
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- 第17篇:七段数码管译码器
Terasic友晶科技
数字逻辑(DE2-115)fpga开发
Q:之前我们设计实现的逻辑电路最终输出结果都是通过LED显示,本篇我们将实现用七段数码管来显示输出结果。A:七段数码管显示基本原理:DE2-115开发板有8个共阳极数码管,即低电平逻辑值0点亮数码管段、逻辑值1来使数码管段熄灭。七段数码管译码器有4个输入端口,7个输出端口连接数码管的七个段。4个输入共有16种不同状态组合,对应十六进制数0~F。数码管显示比如0时,第6段是熄灭状态,给它的是高电平逻
- 第14篇:2线-4线译码器
Terasic友晶科技
数字逻辑(DE2-115)fpga开发
Q:有编码器那对应的就会有译码器,本期我们来设计实现2线-4线二进制译码器。A:基本原理:译码器是编码器的逆过程,其功能是将具有特定含义的二进制码转换为对应的输出信号。2线-4线二进制译码器有2个输入共4种不同的组合状态,因此可以解码出4组输出信号。这里我们还设置使能信号,只有使能信号为“1”时译码器才会工作,否则输出全为1。用Verilog过程结构always表示部分代码:使用DE2-115开发
- VARGPT:将视觉理解与生成统一在一个模型中,北大推出支持混合模态输入与输出的多模态统一模型
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例人工智能开源
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发非常感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的最新开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读模型简介:VARGPT是北京大学推出的多模态大语言模型,专注于视觉理解和生成任务。主要功能:支持混合模态输入输出、高效视觉生成和广泛的多模态任务。技术原理:基于自回归框架,采用三阶段训练策略,
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- YAML 简介及语法
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1.题意一个正整数N的因子中可能存在若干连续的数字。例如630可以分解为3×5×6×7,其中5、6、7就是3个连续的数字。给定任一正整数N,要求编写程序求出最长连续因子的个数,并输出最小的连续因子序列。这两句话非常重要也非常难理解,翻译一下:要求编写程序,求出最长连续因子中的因子个数,并输出最小的连续因子序列2.代码#include#include#include#include#includeu
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王多鱼的梦想~
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说到云计算,我们通常会看到这样的描述,“通过虚拟化技术实现”,不难看出,在云计算的概念中,虚拟化是非常基础,但又相当重要的一环,也是实现云计算的隔离性、扩展性、安全性等诸多问题的关键。云计算的基础是虚拟化,但虚拟化只是云计算的一部分,云计算是在虚拟化出若干资源池以后的应用。很多人就此认为,虚拟化不过是云计算身后的一个小小助力,其实不然。关于虚拟化本身,在IT领域中早已获得广泛应用,并且针对不同的资
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欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.时偏误差检测模块的FPGA实现2.1原理回顾2.2verilog程序3.时偏误差检测模块的仿真测试
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- Go语言圣经 - 第5章 函数 - 5.9 Panic异常
shiyivei
#Gogolang错误处理Panic异常Defer语句堆栈信息
第5章函数函数可以让我们将一个语句序列打包成一个单元,然后可以从程序中其他地方多次调用,函数的机制可以让我们把一个大的工作分解成小任务。前面我们已经接触过函数,本章我们将讨论函数的更多特性5.9Panic异常Go的类型系统会在编译时捕获很多错误,但是有些错误只能在运行时检查,如数组访问越界、空指针引用等,这些运行时检查出的错误会引起panic一般而言,当发生panic时,程序会中断运行,并立即执行
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rocksdb原理
0.存储引擎基础存储引擎的基本功能和数据结构一个存储引擎需要实现三个基本的功能:write(key,value)二分查找并插入read(key)->returnvalue二分查找并返回scan(begin,end)->returnvalues求key在某区间内的所有元素。先两次二分查找,确定begin和end的位置。两位置之间的数据就是结果集values上述的存储引擎和普通的哈希表不同。最大的区别
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CPU设计者引入内存屏障(memorybarriers)是为了应对在多处理器系统(SMP)中,内存引用重排序可能导致的同步问题。尽管重排序可以提高性能,但在某些情况下(如同步原语),正确的操作依赖于有序的内存引用,因此需要使用内存屏障来强制执行顺序。 要深入理解这个问题,需要了解CPU缓存的工作原理,尤其是如何使缓存有效工作。以下是相关内容的概述:缓存结构:介绍缓存的基本结构和工作机制。缓存
- 【Go语言圣经】第四节:复合数据类型
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第四章:复合数据类型本节主要讨论四种类型——数组、slice、map和结构体。数组和结构体都是有固定内存大小的数据结构。相比之下,slice和map则是动态的数据结构,它们可以根据需要动态增长。4.1数组数组是一个定长的由特定类型元素构成的序列。由于数组定长,因此Golang当中很少直接使用数组,而是使用slice。一个使用数组的例子如下:packagemainimport"fmt"funcmai
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“破晓”计划第一阶段训练php网络安全学习安全网络
题目来源:攻防世界Web_php_unserialize目录一、打开靶机,整理信息二、解题思路step1:代码审计step2:绕过漏洞1.绕过__wakeup()2.绕过正则step3:脚本运行三、小结一、打开靶机,整理信息熟悉的代码审计,根据题目名称,还涉及到反序列化知识点二、解题思路step1:代码审计file=$file;//将传入的file参数赋值给当前对象的$file属性}functio
- 多模态大模型:技术原理与实战 工具和算法框架介绍
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AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1从单模态到多模态的必然趋势传统的深度学习模型大多是单模态的,例如只处理图像数据的卷积神经网络(CNN)或只处理文本数据的循环神经网络(RNN)。然而,现实世界的信息往往是多模态的,例如一张图片可以包含物体、场景、文字等多种信息,一段视频则包含图像、声音、字幕等多种模态的数据。为了更好地理解和处理现实世界的信息,多模态学习应运而生。近年来,随着深度学习技术的快速发展,多模态学习取得
- 深入剖析 HTML5 新特性:语义化标签和表单控件完全指南
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系列文章目录01-从零开始学HTML:构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析:从基础到进阶的全面指南03-HTML从入门到精通:链接与图像标签全解析04-HTML列表标签全解析:无序与有序列表的深度应用05-HTML表格标签全面解析:从基础到高级优化技巧06-HTML表单深度解析:GET和POST提交方法07-HTML表单控件类型大全:文本框、密码框、文件上传全掌握08-前端表单验
- python 求差分_用python实现简单的有限元方法(一)
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华中师范大学hahakity有限元算法(FiniteElementMethod,简称FEM)是一种非常流行的求解偏微分方程的数值算法。有限元被广泛应用于结构受力分析、复杂边界的麦克斯韦方程求解以及热传导等问题。这一节介绍有限元方法的基本原理,以及如何用Python从头实现一个有限元算法,数值求解麦克斯韦方程。学习内容筑基:加权残差法(WeightedResidualMethod)心法:有限元与有限
- Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
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告示:提供给windows10/11用户,使用运行框之故事[1.1]。"通过运行对话框快速启动系统组件或程序":运行命令(runcommand)or快捷启动命令结构:1.运行框介绍2.运行框处理指令分析3.运行框原理剖析附.常用打开界面/程序的(?)支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Microsoft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
- 一百道编程题|09 前序遍历
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算法数据结构
目录一、明确题目要求二、核心思路-递归与序列划分三、代码实现要点四、知识点二叉树的遍历方式递归算法一、明确题目要求题目给出一棵二叉树的中序与后序排列,要求求出它的先序排列。树结点用不同的大写字母表示,长度≤8。二、核心思路-递归与序列划分确定根节点:后序序列的最后一个元素是根节点。划分左右子树:以根节点为界,将中序序列划分为左右子树的中序序列。再根据中序序列的划分,在后序序列中找到对应的左右子树的
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
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nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
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一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
dcj3sjt126com
centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
jinnianshilongnian
@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
@Documented
@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
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spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交