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STM32标准库开发——编码器接口介绍

EncoderInterface 编码器接口

  • 编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口
  • 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

正交编码器

STM32标准库开发——编码器接口介绍_第1张图片
STM32标准库开发——编码器接口介绍_第2张图片

仅再TI1计数意味着，仅仅在A相或者B相计数，通常来说需要在TI1以及TI2计数，精确度更高
在编码器模式下，定时器的时基单元由编码器控制，内部时钟源无效。

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