四分之一车辆垂向动力学模型

1、内容简介

略
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2、内容说明

对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来，并允许两者之间发生相对运动。 悬架系统必须同时支持车体还要起到减振的作用。 对于悬架来说尽可能保持车轮与路面接触很重要，因为作用在车辆上的所有道路或地面力通过轮胎的接触面来完成。 悬架还可以保护车辆本身以及任何货物或行李免受损坏和磨损。 汽车的前后悬架设计可能不同。

 

悬架上方的质量属于簧载重量，轮胎、制动器、主轴等属于非簧载，

在实际仿真中，车辆自由度较多，为了简化模型，采用四分之一模型，四分之一模型中，假定轮胎是一个弹簧，其刚度为Kt，车轮就研究一个车轮的质量，悬挂系统简化为一个刚度Ks和阻尼Cs，也就是弹簧减震器的参数，由于是四分之一车体模型，那么车身质量也就只取四分之一，

图为被动悬架单轮车辆模型，其微分方程为：

 

路面输入模型为：

式中：f0为下截止频率（Hz）；G0为路面不平度系数（m3/cycle），v0为车速（m/s）；w为高斯白噪声。

3、仿真分析

%% ---------基本参数------
m1=36;
m2=267;
K1=184000;
K2=18700;
C=1400;
cd1 = 270;
cd2 = 375;
cd3 = 690;
cd4 = 2850;
cd5 = 660;
cd6 = 660;
delta_v1 = -0.3;delta_v4 = -delta_v1;
delta_v2 = -0.1;delta_v3 = -delta_v2;

sim vechile_2_dof.slx
fs = 1000;
[f,y0]=change_fft(fs,yout);
figure
plot(f,y0)
xlabel 频率
ylabel 幅值

 

 

4、参考论文
06226864.pdf
1-s2.0-S0888327011004572-main.pdf
2.pdf
3.pdf
5.pdf
6.pdf
7.pdf
ds_137_02_021013.pdf
fulltext.pdf
i重要的.pdf
四分之一车模型的非线性悬架随机最优控制_摘要_4_5_Abstract__省略_士学位期间发表或撰写的论文_75_江雄.caj
汽车7自由度振动模型建模及在汽车平顺性能仿真研究中应用_张庆才.pdf
汽车振动与载荷的统计分析及悬挂系统参数的选择_郭孔辉.pdf
汽车非线性悬架系统共振特性的研究.pdf