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悬架位移
Prometheus运维六 PromQL查询语言详解及操作
2.PromQL的基本使用2.1时间序列选择器2.1.1瞬时向量选择器2.2区间向量选择器2.2.1范围向量选择器2.2.2时间
位移
操作2.2.3使用聚合操作2.3标量和字符串3.PromQL操作符4.
安顾里
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2024-09-15 07:56
Prometheus
监控类
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kubernetes
运维
linux
三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的
位移
变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补
合工大机器人实验室
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2024-09-14 18:54
C++
矩阵
opencv
线性代数
无人机加速度计的详解!!!
当无人机受到加速度作用时,质量块会相对于固定基准产生
位移
,这个
位移
量可以通过相应
云卓SKYDROID
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2024-09-12 23:50
无人机
云卓科技
高科技
材质
加速度计
IIC基本学习
模式特性(是什么):低电平接地,高电平不接地,若外接上拉,则由上拉电阻进行驱动作用:防止短路,因为一个总线上可能有多个IO,若正常模式同时拉高和拉低,就会短路(寄寄)每个通过IIC进行数据传输的设备都有
位移
的设备地址
NingTD666
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2024-09-12 19:57
基础学习
学习
基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
在导轨一端装有用来测量小车
位移
的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
LearnAndCode
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2024-09-12 06:36
基于matlab的倒立摆设计
canvas插件 fabric.js 使用
引用官网案例)④,多个对象合并,并设置为fabric背景(适用于变色和更多场景)⑤,把canvas对象或者fabric对象导出为图片⑥,位置的获取思路一:(计算法,没算出来)思路二(记录位置)补充:鼠标
位移
留痕不规则线条在如下代码中注意事项
lxw_powerfulCat
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2024-09-11 04:01
前端
javascript
fabric
html
Animation动作框架
Animation框架定义了透明度,旋转,缩放和
位移
几种常见的动画,来控制View。
lcq043
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2024-09-11 04:01
android
android
写给小白——Android动画之
位移
动画(移动动画)
前面讲了,透明动画和缩放动画,今天单独讲讲
位移
动画。因为
位移
动画,真的是相对而言,变化最多,也最难(当然,也不难,会就不难)首先,我喜欢先讲方法和结果。然后,再讲原理。
justCode_
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2024-09-10 16:13
题解|2024暑期杭电多校01
【原文链接】1001.循环
位移
字符串题目大意给定两个字符串A,BA,BA,B。定义[A][A][A]为字符串AAA的循环
位移
任意次可以得到的所有字符串的集合。
深翼CCLMSY
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2024-09-10 09:49
2024暑期杭电多校
算法
微信小程序简易弹幕组件(uniapp)
弹幕的滚动效果使用css3的animation实现,使用translateX来实现水平
位移
的变化。弹幕使用绝对定位初始时在屏幕的最左边(left:0),动画开始
Vivqst
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2024-09-10 06:24
微信小程序
uni-app
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【四轴飞行器的
位移
控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
荔枝科研社
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2024-09-09 21:20
算法
【STM32+HAL+Proteus】系列学习教程---74HC595驱动数码管
一、74HC595芯片74HC595是一个8位串行输入、并行输出的
位移
缓存器:并行输出为三态输出。
面包板扎
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2024-09-07 01:30
STM32
应用开发教程(基础)
stm32
嵌入式硬件
单片机
【CSS】CSS之&旋转&动画
目录iconfont图标的使用进入https://www.iconfont.cn
位移
旋转转换原点缩放
位移
&旋转&缩放注意点渐变色动画关键帧鼠标经过暂停逐帧动画多组动画多组动画iconfont图标的使用进入
Pixel0216
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2024-09-05 20:18
CSS
css
动画
css3
机械臂导纳控制公式
ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e
位移
矢
Ecalpal
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2024-09-05 08:26
机器人
机器人
局部路径规划专栏之9.2:基于Frenet车道线坐标系,采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划(附C++代码)
目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、第一步:Frenet车道线坐标系介绍及坐标转换1、frenet坐标系介绍(1)Frenet坐标的定义(2)ST图(纵向速度规划)(3)SL图(横向
位移
规划
盒子君~
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2024-09-05 02:48
#
机器人
算法
动态规划
旋转编码器模块(软件消抖)
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角
位移
转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器
我不吃代码
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2024-09-04 07:18
电路模块
单片机
stm32
笔记
经验分享
认知一体化~63
意念是空间
位移
的链接。天地万物若无虚中,上下左右具无由立,生息运行亦无由系。.
厚生168
·
2024-09-04 02:38
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向
位移
)和朝向(绕x、y、z轴旋转)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈
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2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
c++对象调用函数的流程
日常学习中的发现:C++中调用虚成员函数的流程是:调用对象obj中的vptr,获取指针指向的虚函数表,再通过
位移
操作找到虚函数表中特定函数的地址调用。
edcsonzz
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2024-09-02 13:28
c++!
c++
计算物理精解【3】
性质计算两矢量之间的夹角例子步骤数值结果计算两三维矢量之间夹角的例子例子步骤数值结果通过单位矢量计算标量积矢量(向量)的向量积(也称为叉积、外积或叉乘)性质如何计算矢量向量积示例例子步骤最终结果注意单位矢量性质示例应用矢量的
位移
定义计算公式性质应用示例参
叶绿先锋
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2024-09-02 07:48
理论物理与应用物理
线性代数
计算物理
能否向右
位移
?且偏移大小是-1?
这个问题来自于ffmpegg安装时编译器的报错:E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:Assemblermessages:CClibavformat/alp.oE:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:413:Error:operandtypemismatchfor`shr'E:\software\msys2\tmp\ccgdnG5s.s:479
echo_hello1
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2024-09-01 23:57
linux
ffmpeg
基于STM32的智能物料运载小车:OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化(代码示例)
增加灵活性:全方
位移
动能力使小车能够在复杂环境中自如穿行。二、系统架构1.系统架构设计本项目的系统
极客小张
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2024-08-31 22:00
stm32
opencv
嵌入式硬件
系统架构
物联网
c语言
机器人
线段检测:Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】
目录摘要1引言2相关工作深度线段检测实时目标检测3用于线段检测的M-LSD3.1网络架构(a)TP表示法(b)SoL增广总结3.2线段表示详细解析1.线段表示的重要性2.TP表示法3.
位移
向量4.坐标表示
智维探境
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2024-08-30 15:30
AI与SLAM论文解析
人工智能
线段检测
论文阅读
检测
西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服电机,四台台脉冲控制台达B2伺服,两台PN通讯控制西门子V90伺服电机;3,两台西门子1200开放式通讯交互数据联动;4,与4台
位移
传感器
「已注销」
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2024-08-26 12:30
机器人
tcp/ip
网络协议
爬虫和反爬虫机制
基于数据加密的反爬1.通过Css来反爬虫原理:源代码数据不为真的数据,需要通过css
位移
2.通过js动态生成数据进行反爬思路:解析关键js,获取数据生成流程,模拟生成数据3.数据图片化二。
Bulldozer++
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2024-08-26 10:44
安全
python
爬虫
爬虫和反爬虫
14种CSS实现水平或垂直居中的技巧,快来收藏
8、absolute+translate原理:利用绝对定位时的top与right设置元素的上方跟左方各为50%,再利用transform:translate(-50%,-50%);
位移
居中元素自身宽与高的
王钧易
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2024-08-23 08:10
2024年程序员学习
css
前端
css3
Java中的符号^,&,<<,>>,<<<,>>>总结
Java中的
位移
运算符>>,>>1.
临风2020
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2024-03-08 23:18
Lammps学习1-PKA (irradiation)
当PKA从其初始晶格位置
位移
后,如果它拥有足够的能量(阈值
位移
能量),它可以引起其他原子随后的晶格位置
位移
,或者如果它不具有足够的能量(阈值
位移
能量),则它会停留在晶格的间隙位置(间隙位置)。缺点)。
荷塘阅色
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2024-03-07 20:16
分子动力学
学习
孩子要严管,长大才有未来
一位班主任说,担任班主任20年,就遇到一
位移
居海外的学生专门飞回国看我,当面跟我说声感谢。那位班主任说:当时,他不爱学习,经常在课堂上捣乱,玩手机、睡觉,还经常打架。全班60名学生,就
草原野狼战队
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2024-02-26 14:41
农药趣闻
韩信转眼间三段
位移
全交。好呀,好呀。你死定了韩
71f8b6c2dfd3
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2024-02-20 22:04
【C#】List泛型数据集如何循环移动,最后一
位移
动到第一位,以此类推
欢迎来到《小5讲堂》大家好,我是全栈小5。这是《C#》系列文章,每篇文章将以博主理解的角度展开讲解,特别是针对知识点的概念进行叙说,大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证,以此达到加深对知识点的理解和掌握。温馨提示:博主能力有限,理解水平有限,若有不对之处望指正!目录前言循环移动应用场景循环队列轮播图Caesar密码循环磁盘旋转木马菜单魔术相关文章前言上篇文章有讲到扑克牌魔术,循环移动扑克牌的步
全栈小5
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2024-02-20 19:42
C#
c#
开发语言
2022-04-09 HTML中固定定位、相对定位和绝对定位一句话概括
定
位移
动元素由top、left、bottom和right控制固定定位position:fixed;固定定位是相对浏览器可视化窗口的,即当前放缩浏览器所能看到的可视化窗口。常用于如在固定
冲动的BUG
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2024-02-20 09:59
html5
css3
CSS篇--transform
CSS篇–transform使用transform属性实现元素的
位移
、旋转、缩放等效果
位移
//语法transform:translate(水平移动距离,垂直移动距离)translate()如果只给一个值
婷宝_知萌
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2024-02-19 23:28
前端
javascript
前端
Unity入门 -- 更新完
Unity入门文章目录Unity入门MonoBehavior基类生命周期函数获取脚本GameObject一些属性静态方法成员方法时间相关API时间缩放Vector3Position
位移
EulerAngles
冒泡P
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2024-02-19 23:49
Unity
unity
游戏引擎
c#
游戏程序
冥想打卡day2 观呼吸
练习呼吸的三个步骤:1.觉察身体,注意力在身体不同部
位移
动,2.将呼吸放到身体上,呼吸的通道,刻意聚焦在呼吸上;3.感受整个身体都在呼吸。
百九微
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2024-02-19 14:29
边坡
位移
监测设备:守护工程安全的前沿科技
随着现代工程建设的飞速发展,边坡
位移
监测作为预防山体滑坡、泥石流等自然灾害的重要手段,日益受到人们的关注。
山东仁科
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2024-02-19 11:04
经验分享
FPGA之移位寄存器
SLICEM中的LUT可以配置为32
位移
位寄存器,而无需使用slice中可用的触发器。以这种方式使用,每个LUT可以将串行数据延迟1到32个时钟周期。
行者..................
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2024-02-19 10:12
fpga开发
#九宫格写作练习 73 王者荣耀之百里玄策
百里玄策,刺客型英雄百里玄策的3个主动技能:神乎钩镰(一技能)冷却值:5/4.8/4.6/4.4/4.2/4消耗:40玄策进行快速
位移
戏弄对手增加自身50点物理攻击力,钩镰链中时,玄策进行快速
位移
会将链中的目标向自己移动方向拉动一小段距离
乔麟茵
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2024-02-15 09:45
十年藏珍:西安博物院新入藏文物精品展
在过去的十年里,西安博物院通过相关单
位移
交、社会捐赠、重点文物认购等途径,新入藏近一万
申威隆I关中拍客
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2024-02-13 15:45
七自由度模型搭建与仿真
返回总目录如上图所示的独立
悬架
7自由度整车模型,假定车身是一个刚体,车辆在水平面上做匀速直线运动,车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度,四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度,加起来总共有7个自由度,所以称为简化的
极简车辆控制
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2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
算法
天棚控制算法原理及仿真
他设想有一个减振器,直接一端链接天空,另一端链接车身;这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反,恰好能使得车身保持在水平位置不动;这样,就算路面再怎么颠簸,都不会影响到车身,如下图所示:按照他的设想,四分之一车
悬架
动力学模型就变成下面这样子
极简车辆控制
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2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
汽车
转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动
悬架
控制软件架构与联合仿真架构;二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多
极简车辆控制
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2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
汽车
算法
制动点头与加速抬头控制及与carsim联合仿真对比
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动
悬架
控制软件架构与联合仿真架构。
极简车辆控制
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2024-02-13 14:38
半主动悬架CDC控制
汽车
算法
汽车
悬架
二自由度模型搭建与仿真
1、随机路面建模1)、随机路面时域公式随机路面的时域模型推导如下:我们要的是时域的路面模型,即每一时刻下,路面的高度是多少,单从上面这个公式和这个表,还没法建模,上面的拟合公式只是个参考,意思是:我们的生成的随机路面功率谱只要跟它差不多就可以,至于用什么方法生成随机路面,国标则没规定。一般用白噪声法比较多,推导过程如下所示。2)、随机路面建模及仿真由公式3.18,便可以在simulink中将模型搭
极简车辆控制
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2024-02-13 14:07
半主动悬架CDC控制
汽车
俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比
一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动
悬架
控制软件架构与联合仿真架构;上一讲中,我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真,介绍与carsim仿真的接口,这一讲我们在上一讲仿真平台基础上
极简车辆控制
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2024-02-13 14:07
半主动悬架CDC控制
汽车
算法
台达AS系列与DVP系列PLC的编程差异(不定时更新)
AS系列多
位移
动
TomatoTor
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2024-02-12 23:17
证明“W=F*L=W1+W2”功的计算式
二、证明过程如图,假设存在一个物体,它的
位移
\(l\),方向与F1、F2的合力方向一致。
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2024-02-12 21:24
物理数学
一文带你搞定svgAnimation(Svg动画)
svg动画transform变换translate
位移
rotate旋转skewX和skewY斜切scale缩放matrix复杂变形[1340][001][001]whichtransformtherectangleassuch
我叫汪枫
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2024-02-12 15:40
vue
html5
前端
echarts
希腊字母读音及常用含义
、转化率ΑAlpha(大写)βBeta角度、系数、磁通系数ΒBeta(大写)γGamma导电系数、角度、比热容比ΓGamma(大写)δDelta变化量、焓变、熵变、屈光度、一元二次方程中的判别式、化学
位移
环能jvav大师
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2024-02-12 06:33
笔记
经验分享
2020-03-23
ApplicationProcessor,即应用芯片BP:BasebandProcessor,即基带芯片1、FCC(美国联邦通信委员会)认证要求将AP和BP分开因为射频控制相关的功能(信号调制、编码、射频
位移
等
677d61bb3079
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2024-02-12 06:48
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