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weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- 基于AT89C52单片机的多功能万年历温度计设计
七月小卖铺
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点击链接获取Keil源码与ProjectBackups仿真图：https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89452374?spm=1001.2014.3001.5503C源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+08AT89C52（与AT89S52、AT89C52通用，可任选）单片机、LCD液晶显示，DS1302时钟芯片、DS18B20温度传感器，蜂
- js中的export、import、export default等导入导出全解
庸懒
笔记
前端因为规范不同，所以不同的环境会有不同的导入导出方法，因为经常弄混所以特地记一下方便以后查阅记忆，本笔记都是自己总结或查阅资料得出，如有错误请帮忙指出。因为前端的导入导出主要分为commonjs和ES6modules两种标准，其中commonjs主要用于node环境，而ES6modules主要用于浏览器环境，但是ES6modules是兼容commonjs标准的，所以这就很容易让人弄混，本文也将从
- Python 在人工智能领域的实际6大案例
Solomon_肖哥弹架构
人工智能机器学习python
Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言，在人工智能（AI）领域得到了广泛的应用。从机器学习到深度学习，从自然语言处理到计算机视觉，Python提供了丰富的库和框架，使得开发者能够快速实现各种AI应用。本文将通过多个实际案例，展示Python在人工智能领域的强大功能和应用前景。二、案例一：手写数字识别（MNIST）1.背景介绍手写数字识别是机器学习领域的经典入门项目，MNIST数据集包含了
- 出租车计价器 C51
CHG727
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#include#include#include"ds1302.h"#include"temp.h"intmiao=0;intfen=0;uinti=0;inta;ucharluchen=0;//路程ucharyuan=0;//费用uchartime1=0;//路程时间floatuprice=1.2;uintustar=0;uchartimenow[6];ucharsetplace;bitsets
- 基于AI算法实现的情感倾向分析的方法
程序员奇奇
计算机毕设人工智能算法
完整代码：https://download.csdn.net/download/pythonyanyan/87430621背景目前，情感倾向分析的方法主要分为两类：一种是基于情感词典的方法；一种是基于机器学习的方法，如基于大规模语料库的机器学习。前者需要用到标注好的情感词典，英文的词典有很多，中文主要有知网整理的情感词典Hownet和台湾大学整理发布的NTUSD两个情感词典，还有哈工大信息检索研究
- 结构体6~10（2356. 成绩排序、1740. 统计每个数出现的次数、1940. 混合牛奶、1314. 仰卧起坐成绩统计、1953. 新生舞会、1346. 等比例缩放照片）
是帅帅的少年
东方博宜OJ题库解析算法数据结构
题单地址：题单中心-东方博宜OJ1372.活动选择在贪心专题有详细讲解：贪心1~7-CSDN博客2356.成绩排序问题描述（补充一道我觉得有代表性的题目）【具体要求】虽然现在学校已经不允许将学生每次的考试成绩公布，但是尽职尽责的班主任小青老师还是会私下将学生们的成绩排序，看看哪些学生进步了，哪些学生有所退步，针对退步的学生想一些提升方案。现在请你通过编程来帮助小青老师实现全班n位同学成绩的排名。排
- 万人在单一世界互动问答集(2)---公开数据多少玩家能进行多少即时互动？
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在先前的测试数据，每个逻辑伺服器能处理约80万个任务/秒，每个任务影响3-5个物件。若我们假设10个逻辑伺服器，每秒可处理800万个互动，而这是在24,000名玩家的情境下（每个代理服务处理2,400名玩家，假设10个代理）。测试数据显示，每个代理服务处理2,400名玩家时，流量为220MiB/s。若我们同样线性推算，则60,000名玩家将产生约5.5GiB/s（约5500MiB/s）的网路流量，
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1990-2018年全国投入产出数据表https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90214697https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90214697全国投入产出表是反映各部门之间经济活动相互联系和相互依赖关系的重要工具。它通过详细列示各部门的投入和产出，揭示了经济系统内部的结构和运
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pipinstallopencv-contrib-pythoncv2.error:OpenCV(4.1.0)C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window.cpp:627:error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimplemented.RebuildthelibrarywithWi
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baihb1024
OSjarpythonjava
使用WinSW(2.12.0)安装1.下载WinSW-x64.exehttps://download.csdn.net/download/qq_38688267/87699012?utm_source=bbsseo2.sample-minimal.xmlhttps://github.com/winsw/winsw/releases/download/v2.12.0/sample-minimal.x
- Node.js--exports 对象详解：用法、示例与最佳实践
还是鼠鼠
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目录1.exports对象介绍2.基础示例：使用exports导出对象文件名：math.js（JavaScript）3.在另一个文件中使用require进行导入文件名：app.js（JavaScript）4.运行程序5.exports的限制6.其他exports使用方式示例1：导出单个函数示例2：导出类7.结论1.exports对象介绍在Node.js中，exports是module.export
- JavaScript 中 Map 数据结构的使用
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解释Map是一种js数据结构，与数组的map方法并非一种，要区分开来Map数据结构来管理数据，能提高代码的可读性Map相比较对象格式存储速度要更快Map数据结构//创建一个Map对象constformData=newMap();//添加表单元素的值到Map中formData.set('username','Tom');formData.set('password','123456');//获取表单
- WinSW-x64(2.12.0)将nginx注册为服务可能有bug
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使用的环境是：windowsserver2008R2，WinSW-x64(2.12.0)，nginx1.24.0项目中碰到个需求，配置nginx代理，实现一个端口代理多个端口和地址。本来很轻松的事，结果耗费了一天的功夫，把人都整不自信了。我先修改nginx配置，然后在服务列表中重启nginx服务，这个服务是使用WinSW-64（2.12.0）版注册的，选了最新版的，想着bug会少一些。然后神奇的事
- Linux 找回 Root 密码（多发行版本）
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适用于大多数Linux发行版（Ubuntu、CentOS、Debian等），无需第三方工具，需物理接触服务器或系统启动权限。步骤1：重启系统并进入GRUB引导菜单重启系统，看到启动画面时，快速按下Esc、Shift或E（不同系统按键不同，可多试几次）。进入GRUB菜单后，选择要修改的系统内核选项（通常第一个），按e进入编辑模式。步骤2：修改内核启动参数找到以linux或linux16或linuxe
- AI在投标管理中的智能化应用设计方案
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一、系统设计目标E={e1,e2,e3}其中{e1:标书准备效率提升40%e2:中标率提升25%e3:人工审核工作量降低60%E=\{e_1,e_2,e_3\}\quad\text{其中}\quad\begin{cases}e_1:\text{标书准备效率提升40\%}\\e_2:\text{中标率提升25\%}\\e_3:\text{人工审核工作量降低60\%}\end{cases}E={e1,
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- 【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg
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问题现象MicrosoftWindows[版本10.0.18363.592](c)2019MicrosoftCorporation。保留所有权利。C:\Users\User>java-versionError:couldnotopen`C:\ProgramFiles\Java\jre6\lib\amd64\jvm.cfg'出现这种情况大多是因为电脑上之前安装过JDK，卸载后没有处理完成造成卸载重装
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- 罗丹明RB/四甲基罗丹明标记酰胺化果胶Amidated Pectin, Rhodamine B/TRITC labeled；Rhodamine B/TRITC-Amidated Pectin
齐岳hao
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果胶是一种多糖，其组成有同质多糖和杂多糖两种类型。它们多存在于植物细胞壁和细胞内层，大量存在于柑橘、柠檬、柚子等果皮中。呈白色至黄色粉状，相对分子质量约20000～400000，无味。在酸性溶液中较在碱性溶液中稳定，通常按其酯化度分为高酯果胶及低酯果胶。高酯果胶在可溶性糖含量≥60%、pH=2.6～3.4的范围内形成非可逆性凝胶。低酯果胶一部分甲酯转变为伯酰胺，不受糖、酸的影响，但需与钙、镁等二价
- 【CXX】6.8 Vec＜T＞ — rust::Vec＜T＞
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rust::Vec公共API：//rust/cxx.htemplateclassVecfinal{public:usingvalue_type=T;Vec()noexcept;Vec(std::initializer_list);Vec(constVec&);Vec(Vec&&)noexcept;~Vec()noexcept;Vec&operator=(Vec&&)&noexcept;Vec&op
- php后端分页_thinkphp5框架前后端分离项目实现分页功能的方法分析
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本文实例讲述了thinkphp5框架前后端分离项目实现分页功能的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：方法一利用tp5提供的paginate方法实现自动分页参数page第几页，paginate分页方法会自动获取size每页数量代码/***Notes:消费记录*Date:2019/6/25*Time:15:43*@paramRequest$request*@return\think\response
- linux jvm gc日志分析,JVM GC 日志详解
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本文采用的JDK版本：javaversion"1.8.0_144"Java(TM)SERuntimeEnvironment(build1.8.0_144-b01)JavaHotSpot(TM)64-BitServerVM(build25.144-b01,mixedmode)一、GC日志参数设置JVMGC格式日志的主要参数包括如下8个：-XX:+PrintGC输出简要GC日志-XX:+PrintGC
- 16届蓝桥杯模拟试题三-编程解析
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蓝桥杯
一、题目展示二、参考答案1、主函数初始化程序的相关初始化，记得引入自己的头文件，以及对下面会用lcd驱动的几个函数进行一定的修改，防止led出错，修改就不一一展示了，大致都是这样的，进入lcd驱动的相关函数时保存当前的led输出状态，即GPIOC的PIN15~8的输出值，退出lcd函数时再恢复GPIOC的引脚值。HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN
- Java 8 + Tomcat 9.0.102 的稳定环境搭建方案，适用于生产环境
无极低码
javajavatomcat开发语言
一、安装Java8安装OpenJDK8bashsudoaptupdatesudoaptinstallopenjdk-8-jdk-y验证安装bashjava-version应输出类似：openjdkversion“1.8.0_412”OpenJDKRuntimeEnvironment(build1.8.0_412-8u412-ga-1~22.04-b08)OpenJDK64-BitServerVM(
- Java对正则表达式的支持（手机、身份证校验）
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目录1【数量:单个】字符匹配2【数量:单个】字符集(可以从里面任选一个字符)。3【数量:单个】简化字符集;4【边界匹配】5【数量表示】默认情况下只有添加上了数量单位才可以匹配多位字符;6【逻辑表达式】可以连接多个正则7【理解字符\的含义】\在Java中的含义\在正则表达式中的含义\出现在Java的正则表达式中处理举例1：
[email protected]举例2：ab\abJava对正则的支持类-常用方法
- Python 实现海康机器人工业相机 MV-CS050-10GC 的实时显示视频流及拍照功能(实时显示视频流同时可以进行拍照)
恋上钢琴的虫
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参考链接：https://www.cnblogs.com/HanYork/p/17388506.htmlhttps://www.cnblogs.com/miracle-luna/p/16960556.html#5138211Flask搭建流媒体服务器：使用Flask搭建一个流媒体服务器_multipart/x-mixed-replace;boundary=frame-CSDN博客
- element audio 标签 不显示_BenQ 明基专业摄影显示器SW270C开箱评测体验
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elementaudio标签不显示
前言继BenQSW271显示器(评测链接)之后，BenQ又推出了专业影像工作者的高效利器—SW270C(官网链接)，搭配27英寸2K分辨率IPS屏，覆盖99%AdobeRGB、100%sRGB\Rec.709及97%P3广色域，并采用全新的色彩引擎实现亮度色温均匀性，使屏幕各个部分呈现均匀一致的色彩。新推出的16-bit3DLUT结合硬件校准让屏幕色彩更加准确，能够还原真实的色彩。另外，BenQS
- springboot2.2.x对接elasticsearch7.2.0，实现分页搜索情况下的高亮和摘要功能
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springboot2.2.x对接elasticsearch7.2.0，实现分页搜索情况下的高亮和摘要功能相关依赖2.2.0.RELEASEorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-elasticsearches配置spring:elasticsearch:rest:#es地址uris:http://192.168.125.12:9200功能
- 使用 Dify 创建自然语言生成 Word 文档的应用（详细指南）
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LINUXpython人工智能AgentDify
使用Dify创建自然语言生成Word文档的应用（详细指南）一、开发核心API1.1API功能规划1.2环境准备安装依赖库项目目录结构1.3核心代码解析（`app.py`）1.3.1初始化配置1.3.2关键功能模块1.4API接口说明1.4.1转换接口`/convert`1.4.2下载接口`/download/`1.5启动服务1.6测试二、创建Dify工具2.1工作流设计步骤步骤1：创建新工作流步骤
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
