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首先先实现下Content(jetpackcompose提倡单向数据流,即将状态提升到Screen中,Content不包含状态,只是单纯的ui界面,便于测试,具体参考官方教程jetpackcompose状态@ComposablefunContent1(count:Int,click:()->Unit,click1:()->Unit){Column(Modifier.fillMaxSize(),ho
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一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
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在LabVIEW中进行高频温度数据采集时,选择合适的传感器(如热电偶或热电阻)和采集硬件是关键。下面是一些建议,帮助实现高效的温度数据采集:1.传感器选择:热电偶(Thermocouple):热电偶因其广泛的测量范围和较快的响应速度而常用于高频温度采集。热电偶适合在极端温度环境下工作。常见类型包括:K型热电偶:测量范围从-270°C到1372°C,适合大多数工业应用。J型热电偶:测量范围-210°
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什么是代理模式代理模式(ProxyPattern)给某一个对象提供一个代理,并且由代理对象控制原对象得引用,代理对象在客户端和目标对象之间起到中间作用。代理模式是常用得结构设计模式之一,当直接访问某些对象存在问题时候可以通过一个代理对象间接访问,为了保证客户端使用透明性,所访问得真实对象需要实现相同得接口。代理模式可以分为静态代理和动态代理两种类型,而动态代理中又分为JDK动态代理和CGLIB代理
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处理时间——调用Context.timerService().registerProcessingTimeTimer()注册;onTimer()在系统时间戳达到Timer设定的时间戳时触发。事件时间——调用Context.timerService().registerEventTimeTimer()注册;onTimer()在Flink内部水印达到或超过Timer设定的时间戳时触发。Context和
- C语言:函数递归
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一,基本概念函数递归指的是在一个函数的定义中使用该函数自身的编程技巧。也就是说,一个函数会直接或间接地调用自己。递归通常包含两个关键部分:递归基(终止条件):这是递归结束的条件。如果没有终止条件,函数会一直调用自己,最终导致栈溢出错误。终止条件用于确保递归能够在满足特定条件时停止,返回一个确定的结果。递归步骤:函数通过调用自身来解决规模更小的子问题,逐步向终止条件靠近。递归的工作原理当一个函数调用
- 跨境办公网络问题及其解决思路
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随着全球化的加速发展,越来越多的企业开始采取跨境办公模式,尤其是在疫情后,远程办公成为了常态。然而,跨境办公所带来的网络问题也逐渐凸显,这些问题不仅影响工作效率,也可能影响公司的数据安全、合规性以及团队协作的顺畅性。一、跨境办公网络问题的主要表现1.网络延迟与带宽瓶颈跨境办公最常见的网络问题之一就是网络延迟,尤其是在涉及远程视频会议或云应用时,延迟可能导致交流不畅和信息丢失。跨境数据传输需要跨越多
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SpringAOP在默认情况下使用的动态代理方式,可以比作是餐厅里的“智能服务员助手”。SpringAOP默认提供了两种动态代理方式:JDK动态代理和CGLIB代理。其选择取决于被代理的对象是否实现了接口,以及配置的代理模式。默认情况下,Spring会优先使用JDK动态代理。如果目标类没有实现任何接口,Spring才会使用CGLIB代理。智能服务员助手(JDK动态代理):•这位助手专门服务于那些已
- 分布式数据库应用实践:架构设计与性能优化
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言在当今数据驱动的世界中,分布式数据库因其高可用性、可扩展性和强大的容错能力,已成为现代企业存储和管理数据的首选方案。它能够在多台服务器之间分散数据存储和处理任务,从而解决传统集中式数据库在处理大规模数据和高并发访问时的瓶颈问题。本教程旨在详细探讨分布式数据库的核心概念、架构设计以及在实际项目中的应用,并通过具体的案例与代码,帮助开发者掌握分布
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消息持久化如何保障RabbitMQ服务停掉以后消息生产者发送过来的消息不丢失。默认情况下RabbitMQ退出或由于某种原因崩溃时,会忽视队列和消息,除非告知它不要这样做。确保消息不会丢失需要做两件事:需要将队列和消息都标记为持久化。一、队列持久化创建的队列如果是非持久化的,如果rabbitmq重启队列就会被删除。如果需要持久化只要把durable设置为true就可以把队列持久化了。Queue.De
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- Python:动态粒子爱心
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预览代码结构概述这段代码使用了pygame库来创建一个动态的图形窗口,绘制一个心形图案,并在其中显示闪烁的文本。代码主要分为以下几个部分:初始化和设置心形曲线的计算粒子类的定义生成粒子文本设置主循环1.初始化和设置importpygameimportrandomimportmathimportos#初始化pygamepygame.init()#屏幕尺寸WIDTH,HEIGHT=800,600scr
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30天Python入门(第十四天:深入了解Python中的高阶函数)高阶函数作为参数的函数作为返回值的函数Python闭包Python装饰器创建装饰器将多个装饰器应用于单个函数在装饰器函数中接受参数内置高阶函数Python-map函数Python-Filter函数Python-Reduce函数小结练习:1级练习:2级高阶函数在Python中,函数被视为“一等公民”,您可以对函数执行以下操作:一个函
- 如何使用 HTML5 的 Canvas 实现动画效果?
破碎的天堂鸟
学习教程html5前端html
要使用HTML5的Canvas实现动画效果,可以遵循以下步骤和方法:1:创建Canvas元素:首先,在HTML文档中创建一个元素,用于显示动画。2:获取Canvas上下文:使用JavaScript获取Canvas的2D渲染上下文,以便进行绘图操作。varcanvas=document.getElementById("myCanvas");varctx=canvas.getContext("2d")
- 本地GIT服务器搭建 Gitea安装教程
雪峰同学
服务器linuxcentosnginx
简介Gitea是一个极易安装,运行非常快速,安装和使用体验良好的自建Git服务。采用Go作为后端语言,这使得只要生成一个可执行程序即可。并且他还支持跨平台,支持Linux、macOS和Windows以及各种架构,除了x86,amd64,还包括ARM和PowerPC。Github地址:https://github.com/go-gitea/gitea功能支持活动时间线支持SSH以及HTTP/HTTP
- html页面js获取参数值
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html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C