STM32F407寄存器操作（定时器触发DAC+DMA）

背景

让单片机生成各种波可以说是非常常见的情况，从基础的PWM到SVPWM，SIN。可以说DAC也是非常重要的一环。
假设我需要一个500K的sin函数怎么办呢？于是就需要用到一个东西就是定时器触发DAC，我们也可以用DMA将大量的数据搬到DAC的寄存器里面，实现非常流畅的效果。
好了，废话少说下面我们开始吧

配置流程

DAC

首先我们看一下那些定时器可以触发DAC

大家看到TRGO就蒙了，这啥玩意？怎么听都没听过？
别怕，其实这个事件是专门用于STM32用于触发内部东西的一个事件，

大家也不要慌，这个事件配置起来非常简单，比PWM配置的还简单，这里我就以TIM4的TRGO举例了。

DMA

这里大家可以看一看，没有什么特别重要的东西

可以看到的是DAC全都在DMA1上面而ADC全都在DMA2上，也就是说我们可以做到ADC一边读，DAC一边写，而我经过实践也确实证明了这个方案可行。

寄存器

TIM4

TIM4->CR2

主要是第4位

这里将模式写成2——更新模式

对就这么简单，配置好模式，设置好分频和重装值就能触发DAC了

DAC

DAC->CR

主要是第4位

配置好相关事件，看好注意事项。

第12位

第0，1位

第3位

DMA

DMA1_Stream5 ->CR

第6-14位

相信用到这个的盆友都非常了解DMA了，我就不过多解释了。我配置的是存储器到外设模式，禁止循环模式，外设指针固定，存储器指针递增，一次传输半个字节。
这里注意一下，DAC一共有四个数据寄存器分别是12位的两个，8位的两个。大家注意指定好放在哪个寄存器里面，否则输出电压和理论值是不一样的。

程序

TIM4

void tim4_pwm(unsigned int arr4,unsigned int psc4)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<2;		//TIM4时钟使能
	
	TIM4->ARR=arr4;		//设定计数器自动重装值 
	TIM4->PSC=psc4;		//设定计数器分频
	
	TIM4->CR2|=2<<4;		//触发TRGO
	TIM4->CR1|=0x01;    	//使能定时器4
}

DAC

void init_alladc(void)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<29;//开启DAC时钟
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;//开启GPIOA时钟
}

void init_dac1(void)
{
	GPIOA->MODER|=3<<8;//PA4模拟输入
	GPIOA->PUPDR|=2<<8;//PA4下拉模式
	
	DAC->CR|=1<<0;//使能DAC1通道
	DAC->CR|=(1<<1);//使能DAC1输出通道缓冲器
	
	DAC->CR|=1<<2;//DAC1通道触发使能
	DAC->CR|=5<<3;//TIM4 TRGO事件触发DAC1
	
	DAC->CR|=1<<12;//DAC1通道DMA使能
}

DMA

//初始化DMA1 组5 通道7
//DAC1
void init_DMA1_S5C7(unsigned short DACWEI)
{	
	DMA1_Stream5 ->CR   = 0;//禁止数据流 ,才能写寄存器 
	
	//外设地址寄存器
	//将所需寄存器的地址放入PAR寄存器
	DMA1_Stream5 ->PAR  = (unsigned int)(&DAC->DHR12R1);
	
	//数据流地址寄存器
	//M1AR仅在双通道模式下有用
	//将数据所在地址给M0AR寄存器
	DMA1_Stream5 ->M0AR = (unsigned int)(&(FMSin));
	
	DMA1_Stream5 ->NDTR = DACWEI;			// 一次传输数量
	DMA1_Stream5 ->FCR  = 0x21;		//FIFO所有配置失效
	DMA1_Stream5 ->CR |= 1<< 6;		//储存器到外设模式
	
	//循环模式：
	//当NDTR寄存器减到0时自动重装
	//单次模式(普通模式)：
	//NDTR减到0后停止DMA
	DMA1_Stream5 ->CR |= 1<< 8;   //循环模式
	DMA1_Stream5 ->CR |= 0<< 9;   //外设非增量模式
	DMA1_Stream5 ->CR |= 1<<10;   //存储器增量模式，指针增加，可用于传输数组
	DMA1_Stream5 ->CR |= 1<<11;		//外设数据长度:16位
	DMA1_Stream5 ->CR |= 1<<13;		//存储器数据长度:16位
	DMA1_Stream5 ->CR |= 1<<16;   //中等优先级
	
	//突发传输
	//DMA占用CPU总线时间，此时CPU无法工作
	//一个节拍:传输多少次32位变量
	//应用场景:从ram里读出字节
	DMA1_Stream5 ->CR |= 0<<21;   //外设突发单次传输
	DMA1_Stream5 ->CR |= 0<<23;   //存储器突发单次传输
	
	DMA1_Stream5 ->CR |= 7<<25;   //通道7
	DMA1_Stream5 ->CR |= 1<<0;    //使能数据流
}

结尾

还是那句话，程序上不可能无脑搬的，希望大家能汇总各家所长，理解后写出属于自己风格的驱动程序，若还有不懂的，可以评论区留言，祝愿大家学有所成。