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- 书籍-《控制理论的数学导论(第三版)》
机器人数学
书籍:AMathematicalIntroductiontoControlTheory作者:ShlomoEngelberg出版:WorldScientificPublishingCompany编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:《控制理论的数学导论(第三版)》01书籍介绍本书在数学严谨性和工程应用之间达到了完美的平衡,有助于学生全面理解控制理论的数学和工程层面。本书不仅有效运用了MATLAB
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9月11日,全球著名商业杂志《财富》(FortuneMagazine)在其中文版发布“2024年中国最具社会影响力的创业公司”榜单。拓数派凭借基础AI理论、产品在核心领域应用,AI向善品牌影响力等方面的综合竞争力荣誉上榜。作为《财富》最具权威性的榜单之一,“中国最具社会影响力的创业公司”榜单聚焦“dowellwhiledoinggood”的企业,以“创新、高成长和社会影响力”三个维度为重点,致力于
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- Axure高级功能深度解析一一高效原型设计的利器
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Axure作为一款专业的原型设计工具,凭借其强大的功能和灵活的交互设计,成为了众多设计师和开发者的首选。本文将深入探讨Axure的高级功能,帮助大家更好地利用这款工具,提升原型设计的效率和质量。一、Axure高级功能概览•变量管理:介绍局部变量和全局变量的使用场景、命名规则以及如何在原型设计中实现数据传递和交互逻辑。•动态面板:详细解析动态面板的工作原理,包括如何创建、编辑和管理动态面板状态,以及
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iconsui设计搜索引擎大数据百度
这只是一张图。❤️CSDN标题党❤️想法由来如何化为己用总结想法由来那这个想法之初呢,是因为我看到好多博主的标题啊,文章中都存在一些精美的小图片,那我身为一个男生看这些都有些心动啊,实在是精美。那的确为了流量,大家也都是攒足了劲。那我就在想,这些是什么呢?我一搜发现,原来是表情符号。那我不知道你们的电脑是怎么样的,我反正只要按了windows键+句号(.)即可在任何应用程序中使用表情符号。好使的不
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在开发Web应用时,文件上传是一个常见的需求。ElementUI提供了强大的el-upload组件,可以轻松实现文件上传功能。本文将详细介绍如何使用ElementUI实现以下功能:手动触发文件上传:用户选择文件后,点击按钮手动上传。使用FormData追加文件和其他参数:将文件和其他表单数据一起提交。单文件覆盖上传:只允许上传一个文件,新文件会覆盖旧文件。1.实现思路为了实现上述功能,我们需要以下
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_不二_
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在使用pip安装scipy时会报错OSError:[Errno13]Permissiondenied:'/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/scipy'网上查了,说是由于墙的原因,但我已经翻了墙的,任然报这个错误,下载速度特别慢,到11%或者27%就挂啦,最后很无赖,直接手动安装吧。先去官网搜索scipy选择合适的版本如下图下载完成后pipinstalls
- 书籍-《优化基础:理论、工具及应用(论文版)》
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书籍:OptimizationEssentials:Theory,Tools,andApplications作者:FaizHamid出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《优化基础:理论、工具及应用(论文版)》01书籍介绍本书探讨了运筹学和数学优化领域的最新发展和令人兴奋的挑战。它以统一且精心编排的方式呈现了以下内容:(a)现实生活中出现的新颖优化问题,并突出每
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从DeepSeek到AI工具箱:Websoft9应用托管平台赋能高校教学与科研人工智能技术的快速发展正在重塑高校的教学与科研生态。从智能教学辅助到跨学科研究,AI工具的应用场景不断扩展,而技术落地的复杂性也带来新的挑战。在这一背景下,如何将大模型能力与多样化AI工具无缝整合,构建安全、易用的科研教学环境,成为高校数字化转型的关键命题。一、高校智能化转型的三大痛点技术门槛高•AI工具部署依赖专业运维
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开源实践
引言数字化教育转型的核心在于将技术工具与教学场景深度融合,但传统模式常因环境配置复杂、工具链割裂等问题阻碍实践教学效率。Websoft9开源多应用平台以标准化部署、多工具集成、轻量化运维为核心能力,为教育场景提供了一种技术门槛更低、协作效率更高的解决方案。本文基于实际教学需求与技术验证,探讨如何通过该平台构建数字化能力培养体系。一、技术特性与教育场景的适配性开源生态覆盖全技术栈,缩短教学准备周期平
- 组件化开发之02 cocoapods 远程私有库
dzb1060545231
iOS开发专栏免费
上一讲我们讲到了如何创建本地私有仓库,关于远程私有库就是我们按照cocoapods的一些规范创建一个自己的私有索引文件库和一个自己的私有库代码仓库,私有索引库存放我们私有库的podspec索引文件,后边更改了私有库版本内容,就将私有库的podsepc文件提交到这个私有索引库仓库里.接下来我会具体的讲解如何去生成这样一个远程私有索引库仓库,方便公司内部开发人员去使用这个远程私有库.///这是笔者电脑
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姓张名江叫大江
软路由ubuntulinuxopenwrt
从0到1,在Ubuntu20.04下编译openWRT/LELD/老毛子固件(跳过八大坑,你就是赢家!)0.申明1.Virtualbox下载与安装2.Linux系统下载与安装2.1Ubuntu下载2.2在Virtualbox中安装Ubuntu3.固件编译4.老毛子固件编译5.后话0.申明本教程所用的软件及代码均是免费开源的,请大家自觉遵守相关的开源协议。在此向开源软件及开源代码的作者们致敬。因本人
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中间件rabbitmq分布式
为了保证消息不丢失,需要在生产者、RabbitMQ本身和消费者三个环节采取相应措施。1.生产者端:确保消息发送成功1.1开启消息确认机制(PublisherConfirms)原理:生产者发送消息后,RabbitMQ会返回一个确认(ACK),表示消息已成功接收。1.2开启事务机制(Transactions)原理:生产者发送信息后,可以通过事务机制确保信息被成功接收。注意:事务机制性能较低,推荐消息确
- 用LangChain构建自愈式生成式AI:颠覆传统知识库的智能问答系统实战
煜bart
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引言:当生成式AI遇到自进化架构ChatGPT的惊艳表现让企业意识到生成式AI的潜力,但传统问答系统仍面临数据孤岛、知识更新滞后等痛点。本文将揭秘如何通过LangChain框架构建具有自进化能力的智能问答系统,实现企业知识库的实时动态更新与智能推理。通过本文,您将掌握一套让AI系统在运行中持续学习、自主优化的创新架构。---##一、核心技术突破###1.1自愈式数据管道(Self-healingP
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Python在人工智能与机器人开发中的应用与实践Python已经成为人工智能和机器人开发的主要编程语言之一,凭借其简洁的语法、强大的库支持和广泛的社区资源,Python为开发者提供了一个高效且易于学习的平台。在这篇文章中,我们将深入探讨如何使用Python进行人工智能(AI)和机器人开发,并通过实际代码示例展示核心技术和应用。1.Python在人工智能中的应用人工智能(AI)领域的核心任务包括机器
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linux面试nginx性能优化php
0.运维干货分享软考高级系统架构设计师备考学习资料软考高级网络规划设计师备考学习资料KubernetesCKA认证学习资料分享信息安全管理体系(ISMS)制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf、ppt、excel)PuTTY中文版安装包MobaXterm中文版安装包pinginfoview网络诊断工具中文版Nginx是一个高性能的HTTP服务器和反向代理服务器,但在高并发场景下,仍然有
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在地图制作中,图斑名称的显示和修改是一个常见但重要的任务。今天,我们就来详细讲解如何使用BigemapPro自定义修改图斑名称,并通过字段信息组合显示它的名称,让你的地图更加专业和直观!在完成图斑绘制后,若想让图斑名称即刻显示在地图上,操作非常简便。只需选中图层文件夹,点击鼠标右键,选择【显示图元名称】选项,图斑名称便会迅速出现在地图对应位置,帮助我们快速识别各个图斑。一、单个图斑名称修改手动修改
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在数字化时代,数据如同新时代的石油,蕴含着巨大的价值。从商业决策到科研探索,从城市规划到环境监测,海量数据的高效处理、精准分析与直观可视化,已成为各行业突破发展瓶颈、实现转型升级的关键所在。历经十年精心打磨与自主研发,BigemapPro这款国产数据要素设计软件犹如一匹黑马,强势闯入数据应用领域。接下来,就让我们一同揭开BigemapPro的神秘面纱,深入探寻其独特魅力,见证它如何重塑基础数据应用
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近年来“开盒”攻击事件频发,最近更是暴出百度副总裁12岁女儿”开盒“他人。技术人该如何保护隐私?本文从代理IP的原理出发,结合实测数据与攻防案例,分析代理技术的真实作用与局限,并提供一套可落地的防护方案。一、什么是“开盒”攻击?“开盒”(Doxxing)是一种通过技术手段挖掘并公开他人隐私信息的网络暴力行为,常见攻击路径包括:IP追踪:通过社交平台、游戏服务器等获取目标IP地址数据关联:利用社工库
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在SpringBoot项目中,确保RabbitMQ消息只被消费一次是一个常见且重要的问题。为了确保消息在RabbitMQ中只被消费一次,我们通常依赖于消息确认机制(acknowledgment),以及幂等性设计。以下是一些常见的做法来实现这一目标。1.使用消息确认机制(Ack)RabbitMQ提供了消息确认机制,允许消费者在成功处理消息后通知RabbitMQ服务器。这可以确保在消息消费完成前,不会
- 【前端网络深潜行者】信息化人员必备知识&面试宝典:TCP连接中断,客户端突然“玩失踪”怎么办?
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IT信息技术相关#信息化技能面试宝典HTML5前端javascript前端三大核心JS
【前端网络深潜行者】信息化人员必备知识&面试宝典:TCP连接中断,客户端突然“玩失踪”怎么办?TCP的忠诚卫士:保活与重传保活机制(Keepalive)超时重传与超时前端策略:优雅的应对与重连案例一:心跳检测案例二:断线重连逻辑安全与性能考量实战经验之谈排错思路结语与探讨在网络通信的迷宫中,TCP/IP协议犹如稳固的桥梁,承载着数据的往来。然而,当客户端这个“信使”突然玩起了失踪”,我们如何确保这
- SQL语言的散点图
苏墨瀚
包罗万象golang开发语言后端
SQL语言的散点图引言在数据科学和数据分析的领域中,数据可视化是一项重要的技能。有效的数据可视化可以帮助我们理解复杂的数据集,发现数据中的潜在规律,进而支持决策制定。散点图作为一种基本而有效的数据可视化形式,广泛应用于各种领域。本文将深入探讨散点图的概念、使用场景、SQL查询与散点图的结合,以及如何通过SQL语言生成散点图。散点图的定义与特点散点图是一种二维图形,用来展示两个变量之间的关系。每个点
- stm32第四天控制蜂鸣器
Do vis824
stm32嵌入式硬件单片机
一:1.蜂鸣器的种类蜂鸣器是一种常用的电子发声元器件,采用直流电压供电。广泛应用于计算机,打ED机,报警器,电子玩具,汽车电子设备灯等产品中常见的蜂鸣器可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。2.蜂鸣器的控制方式有源蜂鸣器:内部有震荡源,只要通电即可自动发出固定频率的声音。(频率固定无法控制音色)无源蜂鸣器:内部无震荡源,需要外部脉冲信号驱动发声,声音频率可变。(可改变频率来改变音色)3.区分蜂鸣器从外观上
- 202年充电计划——自学手册 网络安全(黑客技术)
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
- 自学网络安全(黑客技术)2025年 —90天学习计划
网安CILLE
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- 企业品牌升级秘籍:如何运用媒体直播推流打造品牌新动力?媒介盒子分享
企业软文推广
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在当今竞争激烈的商业环境中,企业品牌升级刻不容缓,而媒体直播推流正逐渐成为打造品牌新动力的关键要素。一、媒体直播:构建直播营销黄金三角1、内容为王,打造吸引力内容是直播营销的灵魂。优质、有趣、富有创意的内容能够迅速吸引观众眼球,提升直播的观看率和传播力。企业应结合品牌特色,策划富有吸引力的直播内容,让观众在享受视听盛宴的同时,加深对品牌的认知与记忆。2、平台选择,拓宽传播渠道不同平台有不同的
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
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推荐两个代理IP网站:
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183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag