- This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.
无码不欢的我
ROS
在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发:从入门到实战》,在运行第9节的代码时,出现如下报错:Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel.本人所运行环境为:ubuntu版本:20.04ROS版本:noetic错误分析:xacro的宏调用格式错误,正确格式为或者为:...修改方法:1.找到probot_
- 3月19日随笔
Kamui_0us
笔记
本周的任务1.班级故事两篇八百字(这个压力)2.收集本月的团日材料3.周日去食堂收集五四述职材料4.学计算机二级(这么多天了还没行动)今天下午上完英语课之后和同学们去了海边,本来说的是为了班级风采视频拍一些素材,但是Max的无人机在海滩上被禁飞了,好像这一片都是禁飞的区域,最终决定,来都来了,吃顿好的再回去上晚自习。我们去茂业吃了好像是东北菜,然后买了DQ,这是我第一次吃这么贵的冰激凌,19.9,
- 计算机网络——绪论
systemyff
计算机网络网络
6个章节,外加实验和复习课时。题目来自于题库,重在理解+翻译。概述物理层链路层网络层传输层应用层复习课实验课一、计算机网络的基本概念•21世纪的一些重要特征就是数字化、网络化和信息化,是一个以网络为核心的信息时代。•网络现已成为信息社会的命脉和发展知识经济的重要基础。发展最快的并起到核心作用的是计算机网络Ø第一代以主机为中心Ø第二代以通信子网为中心Ø第三代ISO/OSI-RM、InternetØ第
- 2023计算机组成原理考研知识点:哈佛结构
计算机考研
考研资料计算机网络哈佛结构数据结构
2023年计算机考研初试科目一般分四门,基本都考政治、英语一、数学一和计算机基础(计算机综合),报考院校不同专业课考试内容一般不同,建议考生下正式备考2023年研考时先确认报考院校计算机研招科目内容,避免无效备考。计算机组成原理:哈佛结构将指令和数据放在两个独立的存储器,允许在一个机器周期内同时获得指令和操作数,提高了执行速度。2023年计算机组成原理复习题示例(来源于网络,如有侵权,请联系删除)
- 面试官问:什么是分布式定时任务调度?
鸡米花不花
java分布式分布式数据库网络协议java
任务调度的背景在业务系统中有很多这样的场景:1、账单日或者还款日上午10点,给每个信用卡客户发送账单通知,还款通知。如何判断客户的账单日、还款日,完成通知的发送?2、银行业务系统,夜间要完成跑批的一系列流程,清理数据,下载文件,解析文件,对账清算、切换结算日期等等。如何触发一系列流程的执行?3、金融机构跟人民银行二代支付系统对接,人民银行要求低于5W的金额(小额支付)半个小时打一次包发送,以缓解并
- 留给小米汽车的时间,不到三年了
智瑾财经
物联网区块链bigdata
留给小米汽车的时间,不到三年了出品l观点财经作者l大钊今年3月30日,小米科技创始人、董事长雷军决定向被誉为“制造业皇冠”的汽车制造领域发起冲击。“这是我人生最后一次重大创业项目。我愿意押上人生全部的声誉,全力以赴去做小米汽车!”他说。如今,距离小米官宣造车已经过去七个多月了,小米汽车的成绩如何?2021年9月1日,小米汽车正式注册;首个工厂将落户北京亦庄;截至10月18日,共收到2万多份简历,到
- 通用具身智能机器人首次进厂造芯!
量子位
在全球半导体产业竞争日益激烈的背景下,半导体生产在部分高度依赖人力的生产环节,传统的智能化生产模式仍暴露出效率瓶颈与污染问题。人工操作易导致污染,且效率不高、污染控制难度大。如今,随着通用智能机器人的应用,这一难题正迎来全新解决方案。3月18日,国内领先的具身智能机器人公司智平方与全球知名科技创新企业吉利科技集团旗下浙江晶能微电子有限公司正式签署战略合作协议。双方将基于智平方自研的端到端具身大模型
- 元戎启行最新战略RoadAGI:所有移动智能体都将被AI驱动
量子位
2025年3月18日(北京时间),元戎启行作为国内人工智能企业代表,出席由NVIDIA主办的GTC大会。会上,公司CEO周光发表了技术主题演讲,展示了公司的最新战略布局RoadAGI,并发布道路通用人工智能平台——AISpark(以下简称”Spark平台”)。RoadAGI是元戎启行实现物理世界通用人工智能的关键一步,旨在让包括智能驾驶汽车在内的移动智能体,都具有在道路上自主行驶、与物理世界深度交
- 【财经信息差】2024年12月27日最新财经资讯一览 每日财经热点一网打尽
代码简单说
AI观财经:财经信息差AI观财经财经信息差今日财经资讯财经热点今日资讯
大家好,欢迎来到财经信息差!每天,我们将带你直击全球财经动态,精选最新的市场变化、政策动向与产业趋势,让你在最短的时间内,轻松掌握最关键的财经资讯。随着人工智能技术的迅猛发展,我们将用AI的视角为你解析财经热点、企业动向及全球经济变化,让复杂的信息变得简单易懂,帮助你做出更明智的投资决策。财经领域股票市场美股三大指数集体低开,大型科技股多数下跌,纳斯达克金龙指数跌1.07%。小鹏汽车跌3.32%,
- 祛魅 Manus ,从 0 到 1 开源实现
易迟
人工智能Agent大模型Manus
背景介绍Manus是最近一个现象级的大模型Agent工具,自从发布以来,被传出各种神乎其神的故事,自媒体又开始炒作人类大量失业的鬼故事,Manus体验码也被炒作为10w的高价。之后又出现反转,被爆出实际体验效果不佳,存在造假的问题,Manus在X平台的账号被冻结。沟通之后,3月8日,Manus官方X账号又被解冻。Manus的故事一波三折,开源社区也没有闲着,MetaGPT团队在Manus发布后3小
- LS-NET-009-如何配置基于时间段的ACL
奶油话梅糖
话梅糖の网工笔记零散知识点acl时间段配置华为思科
LS-NET-009-如何配置基于时间段的ACL配置基于时间段的ACL需要三个核心步骤:定义时间段、配置ACL规则、应用ACL策略。以下是详细说明及四大厂商配置对比:一、通用配置步骤定义时间段创建时间范围(如工作日8:30-17:30),支持绝对时间(某日期范围)和周期时间(每周重复)。配置ACL规则在ACL中引用时间段,设置允许/拒绝规则。例如:#示例:允许192.168.1.0/24在工作日访
- 华为OD机试题库清单以及考点说明,2025.3.16切换2025A卷(Python/JS/C/C++)
哪 吒
搬砖工逆袭Java架构师华为odpythonjavascript2025A卷华为OD机试
专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。2024年8月14日,华为官方已经将华为OD机试(D卷)切换为E卷。目前正在考的是E卷,按照华为OD往常的操作,E卷题目是由往
- 苏姿丰亮相AMD AI PC创新峰会:AI是50年来最具变革性的技术,AMD赋能下一轮AI创新浪潮
CSDN资讯
人工智能AMD
2025年3月18日,AMD在北京举办“ADVANCINGAI”AMDAIPC创新峰会,展示了其在中国AIPC生态系统中的强劲发展势头,并迎来了性能与智能的新高度。AMD董事会主席及首席执行官LisaSu博士携手AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明,AMD高级副总裁、计算与图形总经理JackHuynh出席活动。同时,AMD重要合作伙伴包括联想集团执行副总裁兼中国区总裁刘军、华硕电脑全球副总裁石文宏
- VMware ESXi 8.0U3d 发布下载 - 领先的裸机 Hypervisor
esxi
VMwareESXi8.0U3d-领先的裸机Hypervisor同步发布Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、IEITSYSTEMS(浪潮信息)、Cisco(思科)、Fujitsu(富士通)、Hitachi(日立)、NEC(日电)、Huawei(华为)、xFusion(超聚变)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-esxi-8-u
- VMware ESXi 8.0U3c macOS Unlocke OEM BIOS 标准版和厂商定制版,已适配主流品牌服务器
esxi
VMwareESXi8.0U3cmacOSUnlocker&OEMBIOS标准版和厂商定制版ESXi8.0U3c标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、Cisco(思科)、Hitachi(日立)、Fujitsu(富士通)、NEC(日电)定制版、Huawei(华为)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-e
- Java入门第72课——String字符串基本操作
猴子学编程
Java零基础课程Java字符串StringStringBuilder
1.1String及其常用API1.1.1String是不可变对象·java.lang.String使用了final修饰,不能被继承;·字符串底层封装了字符数组及针对字符数组的操作算法;·字符串一旦创建,对象永远无法改变,但字符串引用可以重新赋值;·Java字符串在内存中采用Unicode编码方式,任何一个字符对应两个字节的定长编码。1.1.2String常量池·Java为了提高性能,静态字符串(
- BOE(京东方)位列2024年PCT国际专利申请榜全球第6 创新引擎推动产业高质发展
数据
3月17日(日内瓦当地时间),世界知识产权组织(WIPO)公布了2024年全球PCT国际专利申请排名,中国再次凭借卓越的创新表现领跑全球,PCT国际专利申请量稳居世界第一。其中,BOE(京东方)以1959件PCT专利申请量位列全球第6,连续9年进入全球PCT专利申请TOP10。这一成就不仅凸显了BOE(京东方)在创新显示技术领域的深厚积累和持续创新,更展现了其作为全球科技领军企业的强大竞争力和发展
- VMware ESXi 8.0U3d macOS Unlocker & OEM BIOS 标准版和厂商定制版,已适配主流品牌服务器
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VMwareESXiOEM
VMwareESXi8.0U3dmacOSUnlocker&OEMBIOS标准版和厂商定制版ESXi8.0U3d标准版,Dell(戴尔)、HPE(慧与)、Lenovo(联想)、Inspur(浪潮)、Cisco(思科)、Hitachi(日立)、Fujitsu(富士通)、NEC(日电)定制版、Huawei(华为)OEM定制版请访问原文链接:https://sysin.org/blog/vmware-e
- 高级java每日一道面试题-2025年3月06日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka服务注册与发现是什么?
java我跟你拼了
java每日一道面试题java微服务eureka
如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:Eureka服务注册与发现是什么我回答:根据你提供的详细解析,结合之前的回答,我们可以更加全面地理解Eureka服务注册与发现机制,并补充一些关键点,特别是针对面试准备的内容。一、服务注册(ServiceRegistration)核心机制:当服务提供者启动时,它会通过EurekaClient向EurekaServer发送元数据。这些元数据包括但不限于IP地址
- 【ChatGPT】如何选择不同版本的Java
南天归鴻
java
下面提供一份综合多方专业平台(如Oracle、InfoWorld、DZone、AdoptOpenJDK、RedHat等)信息整理的Java版本推荐报告,数据截止至2025年3月18日。下文将对“最新版本”、“稳定的最新版本”、“最稳定的版本”以及“市面上最常用的版本”进行详细对比,并从版本特性、优势、劣势、学习/实验需求、企业生产需求、兼容性与安全性等角度进行分析,供各类用户参考。一、背景说明Ja
- 优麒麟 20.04 LTS Pro 发布 | 以初心,铸匠心
优麒麟
优麒麟UKUI操作系统
优麒麟20.04LTSPro发布|附详细更新列表北京时间2021年4月22日,优麒麟团队很高兴地宣布优麒麟(UbuntuKylin)开源操作系统20.04LTSPro版本正式发布。优麒麟20.04Pro是基于20.04长期支持版本的更新,官方将提供5年的技术支持。优麒麟20.04Pro版本默认搭载最新Linux5.10LTS内核,新增自主研发的麒麟音乐、麒麟录音、麒麟摄像头、麒麟桌面安装程序、麒麟
- 华为海思 CPU「麒麟 X90」曝光
自不量力的A同学
华为
2025年3月15日,中国信息安全评测中心发布安全可靠测评结果公告(2025年第1号),华为海思麒麟X90处理器首次曝光,其安全可靠等级评测结果为II级。相关信息如下:架构与制程:采用华为自研的“泰山V3”架构,基于ARMv9指令集,首次在PC端实现“超线程+大小核异构”设计,集成多达16核(4大核+12能效核),主频突破4.2GHz。推测制程为中芯国际N+2的等效7nm技术。芯片集成:将CPU、
- 从零到一揭秘微信小程序标签切换:tab-item、data-tab 和 bindtap 的奇妙冒险
小丁学Java
微信小程序WxMa微信小程序小程序bindtap
从零到一揭秘微信小程序标签切换:tab-item、data-tab和bindtap的奇妙冒险作者:你的奇妙缘分日期:2025年3月12日标签:微信小程序、WXML、WXSS、JS、前端开发在微信小程序的开发世界里,标签切换(TabSwitching)是一个常见的交互场景。无论是电商列表、任务管理,还是本文中的“比对进程”页面,如何优雅地实现选项卡切换?答案藏在tab-item、data-tab和b
- 【ubuntu虚拟机】ens33未出现在ifconfig问题
qinfinger
虚拟机ubuntulinux
事情发生与2023年4月12日,windows上安装了docker-desktop,奈何wsl不好用,便卸载了,之后我的虚拟机ubuntu无法联网,于是开始解决之旅事故原因ifconfig查了一下,没有ens33网卡,于是用ipaddress查看,发现是存在的,说明ens33有误。解决方案记录从茫茫人海中,看了这篇文章遇上同样场景,便记录下突然无法连接虚拟机:ifconfig中没有ens33步骤一
- 牛掰黑客师傅就是不一样,讲的内容可能外面的80%师傅都不知道
文盲嘿客
文盲嘿客的黑客成长史网络安全web安全系统安全安全网络攻击模型数据挖掘深度学习
今天是师傅给我上的第一课,学习的内容归纳总结有以下几点:一、先学做人,再学做事坚定爱国信念:热爱祖国,拥护共产党严守法律红线:要遵纪守法,不得用技术攻击国内传承道德风尚:尊老爱幼,朋友之间应相互支持、携手共进,努力成就彼此。二、认识黑客黑客主要分为以下三类:骇客:这类人专门从事破坏活动,通过恶意手段对网络系统、数据等进行攻击和破坏。白帽黑客:他们专注于为企业或单位进行网络维护工作,防止骇客的攻击。
- 【蓝桥杯】每日练习 Day4
百渡ovO
算法数据结构蓝桥杯c++
目录前言回文游戏分析代码牛奶交换分析代码最大限度的提高生产力分析代码前言幸运日!!!遇到三个非常简单的题。几乎没费什么脑子就写出来了。本来今天是不打算再写的,因为做完实验本身就已经十点了,而且实验过程并不愉快(一条双绞线裁了九次……不过最终主播在朋友的帮助下还是成功做出来了——皆大欢喜)。还有回寝室的时候遇到一只野生哈基米,好可爱^_^今日事今日毕。事不宜迟我们马上开始吧!回文游戏分析首先看到(最
- Spring AI Alibaba 应用框架挑战赛圆满落幕,恭喜获奖选手
云原生
第二届开放原子大赛SpringAIAlibaba应用框架挑战赛决赛于2月23日在北京圆满落幕。SpringAIAlibaba是一款Java语言实现的AI应用开发框架,用于加速和简化Java开发者的AI应用开发,定义Spring框架下的AI应用开发模式。本项目基于Pivotal公司开源的SpringAI开源项目构建,突出SpringAI与阿里云开源/商业生态的集成与最佳实践,集成范围涉及百炼、云原生
- 如何将rust日志输出到android终端
编辑器
本博客所有文章除特别声明外,均采用CCBY-NC-SA4.0许可协议。转载请注明来自唯你背景在Rust中,使用println!打印日志时,输出实际上是发送到标准输出(stdout),而AndroidLogcat专门用于处理和显示应用程序的日志信息,此环境下标准输出实现被重新定义。这意味着Rust日志输出不会出现在Logcat中。android_logger直接与Android的日志系统集成,确保日
- 《我的Python觉醒之路》之转型Python(十五)——控制流
Python破壁人手记
python服务器网络开发语言java
[今天是2025年3月17日,继续复习第一章节、第二章节的内容]《我的Python觉醒之路》之转型Python(十四)——控制流
- 程序员必看!DeepSeek全栈开发实战指南:从代码生成到性能优化
AI创享派
后端
一、DeepSeek技术新突破:程序员效率革命(开篇结合最新技术动态)2025年2月25日,DeepSeek接连放出两大技术王牌:全球首个面向MoE模型的全栈通信库DeepEP开源,以及深度思考R1模型的全面升级。这两项技术突破对程序员群体意义重大:通信效率飞跃:DeepEP通过NVLink优化实现GPU间158GB/s传输速度,后端开发者训练大模型时可节省60%集群资源推理性能突破:R1模型在H
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro