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13jjyao
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weixin_39605414
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MQTT介绍简介MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联
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一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
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小康师兄
ESP32-C3入门教程https服务器esp32OTAMQTT
文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读ESP32-C3入门教程网络篇⑨——基于esp_https_ota实现史上最简单的ESP32OTA远程固件升级功能二、软件流程
- 《HTML 与 CSS—— 响应式设计》
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一、引言在当今数字化时代,人们使用各种不同的设备访问互联网,包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑和台式机等。为了确保网站在不同设备上都能提供良好的用户体验,响应式设计成为了网页开发的关键。HTML和CSS作为网页开发的基础技术,在实现响应式设计方面发挥着重要作用。本文将深入探讨HTML与CSS中的响应式设计原理、方法和最佳实践。二、响应式设计的概念与重要性(一)概念响应式设计是一种网页设计方法,旨在
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动静分离动静分离是将网站静态资源(JavaScript,CSS,img等文件)与后台应用分开部署,提高用户访问静态代码的速度,降低对后台应用访问。动静分离的一种做法是将静态资源部署在nginx上,后台项目部署到应用服务器上,根据一定规则静态资源的请求全部请求nginx服务器,达到动静分离的目标。rewrite规则Rewrite规则常见正则表达式Rewrite主要的功能就是实现URL的重写,Ngin
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Nginx,作为当今最流行的Web服务器和反向代理软件之一,凭借其高性能、稳定性和灵活性,在众多Web项目中扮演着核心角色。无论是个人博客、中小型网站,还是大型企业级应用,Nginx都能提供强大的支持。本文将探讨Nginx的几个主要使用场景,帮助读者理解如何在实际项目中充分利用Nginx的优势。1.静态文件服务对于包含大量静态文件(如HTML、CSS、JavaScript、图片等)的网站,Ngin
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边界塌陷盒模型有两种:W3C盒模型和IE盒模型,区别在于宽度是否包含边框定义:同时给兄弟/父子盒模型设置上下边距,理论上边距值是两者之和,实际上不是注意:浮动和定位不会产生边界塌陷;只有块级元素垂直方向才会产生margin合并margin计算方案margin同为正负:取绝对值大的值一正一负:求和父子元素边界塌陷解决父元素可以通过调整padding处理;设置overflowhidden,触发BFC子
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原文地址:https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6741344上一部分漫谈QWidget及其派生类(一)介绍了QWidget及其派生类,分:窗口、普通控件两种类型(其实有个Qt::SubWindow没有提,不过本系列中也没有介绍它的打算,因为我不熟)。本文接下来试图看看QLayout与窗口的几何尺寸控制。注意:本文只是试图解释,QLayo
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爬虫技术是一种自动化获取网站数据的技术,它可以模拟人类浏览器的行为,访问网页并提取所需的信息。以下是爬虫技术抓取网站数据的一般步骤:发起HTTP请求:爬虫首先会发送HTTP请求到目标网站,获取网页的内容。解析HTML:获取到网页内容后,爬虫会使用HTML解析器解析HTML代码,提取出需要的数据。数据提取:通过使用XPath、CSS选择器或正则表达式等工具,爬虫可以从HTML中提取出所需的数据,如文
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修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题,主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。具体分析如下:1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(_login_dlg,&LoginDialog
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根据GithubTrendings的统计,今日(2024-09-12统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform:基础设施即代码的开源工具创建周期:3626天开发语言:Go协议类型:OtherStar数量:40393个Fork数量:9397次关注人数:40393人贡献人数:358人OpenIssues数量:1943个Git
- 创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目,涉及前端(用户界面)、后端(服务器逻辑)、数据库等多个部分。由于篇幅限制,我无法在这里提供一个完整的系统代码,但我可以分别给出一些关键部分的示例代码,涵盖几
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安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
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bgcolor只是标签属性,而backgroud更多作为css的样式属性。它们俩大多数情况下效果完全相同。但在标签下效果不同。不支持bgcolor属性,只能用style标签添加CSS样式。作为table的属性而言:HelloWorld!和HelloWorld!效果完全相同。作为body属性而言:效果完全相同。不过个人推荐统一用CSS样式进行控制,把style统一放到.css文件中。backgrou
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数据仓库数据仓库的概念数据仓库的主要特征数据仓库的主流开发语言-sql结构化数据sql语句数据仓库的概念数据仓库(英语:DataWarehouse,简称数仓、DW),是一个用于存储、分析、报告的数据系统。数据仓库的目的是构建面向分析的集成化数据环境,分析结果为企业提供决策支持(DecisionSupport)。就是数据仓库只分析数据并不产生数据数据仓库的主要特征1、面向主题主题是一个抽象的概念,是
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清除Conda缓存:cssCopycodecondaclean--allcondaclean--all命令将会清除Conda缓存和临时文件,而不会删除已经安装的软件包和环境。它主要用于清理不必要的缓存和临时文件以释放磁盘空间。
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外卖霸王餐返利外卖会员卡小程序开发"社交电商赋能下的外卖返利小程序"是专为商家与用户双赢而设计的创新平台。以下是其开发方案的详细步骤:一、需求梳理:首先,我们需要明确小程序的核心功能和特色。包括设定活动类型、返利策略,以及用户体验友好的界面设计。二、技术决策:技术选型是关键。我们采用小程序的开发框架,利用JavaScript作为前端开发语言,并结合微信提供的API进行后端接口调用与数据处理。三、账
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
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int age;
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public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数