STM32-定时器快速学习（本文仅对SysTick定时器进行介绍）

除了定时中断功能，SysTick定时器还可以用于提供延时功能（就是和延时函数一样的功能）。通过将SysTick定时器的计数器减去一个已知的值，并检查计数器是否为零，可以实现精确的延时功能。
1.不多bb直接用（我这里用的是查询方式）
void SysTick_Delay_ms(uint32_t ms)
{    uint32_t i;
        SysTick_Config(72000);
     for(i=0;i    {    while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );//判断第十六位
   }
     SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭开关 
}    

如果想定时1秒那么 void SysTick_Delay_ms(1000)；这种形式
如果想定时0.5秒那么 void SysTick_Delay_ms(500)；这种形式，剩下直接看需求进行改写。
因为大部分此时应该快速解决问题，因此原理后面进行。
下面用中断来实现
volatile uint32_t isr_ms;//这个变量很在中断服务函数里面也要用所以先这样用再说
void SysTick_Delay_ms_NVIC(uint32_t nms)
{        isr_ms= nms;
        SysTick_Config(72000);
     while(isr_ms);
     SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭开关 
}      
中断服务函数，下面中断写在"stm32f10x_it.c"文件中，问就是先用上再说
extern volatile uint32_t isr_ms;
void SysTick_Handler(void)
{  isr_ms--;
}
2.systick介绍
在stm32中存在很多定时器，可以分为三大类，一类是内核中的systick(也就是本文中）第二类是常规的定时器，包括高级定时器TIM1和TIM8,通用定时器TIM2.和TIM3.TIM4.TIM5,基本定时器TIM6和TIM7.SysTick定时器的工作原理是，当启用定时器后，它会以指定的时钟源作为时基， SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的。当计数到0时，会触发一个中断，并重新加载重装载值寄存器的值，继续计数。这样就可以实现定时中断、延时等功能除了定时中断功能，SysTick定时器还可以用于提供延时功能。通过将SysTick定时器的计数器减去一个已知的值，并检查计数器是否为零，可以实现精确的延时功能。
3.基本结构
CTRL：控制和状态寄存器，就是开关
LOAD：重装载值寄存器，也就是初始值。每次计数递减到0时，会自动重新加载该值。
VAL：当前值寄存器（字面意思）
CALIB：校准值寄存器，用于提供定时器的校准信息，包括时钟频率和是否支持外部时钟源等。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{    
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            //最大不超过2^24，这里if判断是否    
                  
         SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;   //初始化寄存器，也就是赋初值          
            
    NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);//配置中断优先级（毕竟systick嵌套在NVIC上面）
    
    SysTick->VAL   = 0;                               //计数器清零         
  
    SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                                       SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                                        SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   
  return (0);                                                
}

上面这部分一般不需要我们配置，所以看个人需求去相应头文件里面改

4.注意事项
不要定时贺中断同时使用
SysTick定时器是一个24位的递减计数器，最大计数值为224−1，所以要根据时钟源的频率选择合适的重装载值，避免溢出或不精确。
SysTick定时器的时钟源可以是系统时钟或系统时钟的8分频，一般选择8分频可以节省功耗，也可以提高定时的精度。
SysTick定时器可以选择是否产生中断，如果产生中断，需要设置中断优先级，以免影响其他更重要的中断。
SysTick定时器的校准值寄存器是只读的，不同的芯片可能有不同的校准值，如果要使用校准功能，需要先检查该寄存器的有效性和准确性。