keysking 【stm32】hal库学习笔记--定时器（超详细！）

stm32hal库–定时器

任务一：串口发送计数器的值

一.Cube MX配置

1.打开串口2及其中断，用于发送数据
2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度

3.将HCLK改为72MHz

4.开启定时器
TIM4–勾选 Internal Clock（内部时钟）/
TIM2–将Clock Source选择为Internal Clock
5.设置预分频器
Prescaler–n(想要实现的分频）-1
Counter Period(自动重装载寄存器）m-1
[即每数到m次计数器清零）

二.代码部分

• 定时器启动函数 HAL_TIM_Base_Start
  (接收tim4句柄的指针）
  1.启动定时器
  Base定时器基本用法 调用此函数后TIM4开始计时工作
  2.打印计数器的计数值
  定义counter存储计数器的值
  定义char数组message用以拼接字符串

• 宏定义-获取计数器值函数__HAL_TIM_GET_COUNTER(参数为htim4的指针）
  tips:hal库中宏定义函数比较偏底层，倾向于直接对寄存器进行操作
  3.循环中
  (1) 使用counter变量接受获取到的计数器值
  (2) 使用sprintf进行字符串拼接
  （用于储存字符串的message变量，
  (3) 想用串口发出的字符串"counter:%d",counter);

• 串口中断发送函数 HAL_UART_Transmit_IT
  (用来发送的串口的指针，要发送数据的指针，发送数据的长度）
  (4) 防止发送过快 HAL_Delay
  tips:HAL_Delay函数精确延时 每次延时都比填入数字多1ms
  (5)sprintf–头文件stdio
  strlen–头文件string
  

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include 
#include 
/* USER CODE END Includes */
...
 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim4);
int counter=0;
char message[20];
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  counter=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);
	  sprintf(message,"counter: %d",counter);
	  HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t*)message,strlen(message));
	  HAL_Delay(99);
    /* USER CODE END WHILE */

三.实现效果

tips:开始时按KRST键（reset复位按钮）
从0开始计数 每100毫秒数1000个数
到10000个数（即9999）时计数器清零

函数补充

• __HAL_TIM_GET_COUNTER 获取计数器的值
• HAL_TIM_SET_COUNTER 用于设置计数器的值
• HAL_TIM_GET_AUTORELOAD 获取重装载寄存器的值
• HAL_TIM_SET_AUTIRELOAD 设置重装载寄存器的值
• HAL_TIM_SET_PRESCALER 设置预分频器的值

任务二：定时

一.Cube MX配置

二.代码部分

1.启动定时器(+_IT 使其清零时触发更新中断）

• HAL_TIM_Base_Start_IT
  2.重写中断回调函数
  1.找到中断回调函数
• HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 中断回调函数
  

/* USER CODE BEGIN 0 */
char data[]="";
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
	if(htim==&htim4){
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart2,(uint8_t*)data,strlen(data));
	}
}
/* USER CODE END 0 */

tips:Transmi_IT是非阻塞发送，若中断中的Transmi_IT和while循环中的Transmit_IT发送间隔太小，会导致上次的数据没发完就被下次发送的数据覆盖
所以这里要注释掉while循环中的发送

三.实现效果

每隔1ms发送数据

补充

• 预分频器和重装载寄存器都存在影子寄存器，重装载寄存器的影子寄存器可手动调整是否开启

开启重装载寄存器的影子寄存器，使新设置的清零值等到下个周期生效，防止更改数值后错过
Core：定时器就是计数器
原理部分后续补充…