- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- 我了解的四川美味麻辣香锅
小补文知
在一个偶然的机会,看到了麻辣香锅这道菜,当时确实被这道菜的名字吸引了,作为一个四川人,还是一个超级喜欢吃的四川人,就是了解了下。要说为什么选择这才好麻辣香锅,原因有很多方面,第一,这才好麻辣香锅是一款既方便快捷,又兼具品质和风味的美食。食材经过精心挑选,荤素搭配,追求“低脂”健康饮食特点。麻辣鲜香,健康安全。其次,所有底料都保留了传统的正宗味道,采用传统秘制麻辣香锅油辣子,香锅底料辣椒,微辣且香,
- 3410:练70.2 判断字符串是否为回文
dllglvzhenfeng
小学生C++编程入门创新NOI入门级数据结构学习c++c语言GESP算法人工智能
3410:练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统练70.2判断字符串是否为回文信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统判断字符串是否构成回文判断字符串是否构成回文_哔哩哔哩_bilibili33判断字符串是否为回文_哔哩哔哩_bilibili【数据结构】C语言版用栈判断字符串是否回文【数据结构】C语言版用栈判断字符串是否回文_哔哩哔哩_bilib
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XTao嵌入式
嵌入式入门学习arm开发嵌入式硬件ARM中断异常向量表异常
目录异常的概念ARM的异常源异常优先级异常模式异常处理的过程状态寄存器CPSR异常向量表异常的概念异常是计算机系统中一种突发事件或错误情况,它打破了正常的程序执行流程,需要特殊处理。异常可能由硬件错误、软件错误或外部事件引发,例如访问无效的内存地址、除以零、非法指令、IO错误、中断等。异常通常会导致程序执行的中断或终止,以防止继续执行可能会导致更严重错误的代码。当异常发生时,处理器会转移到一个预定
- 开源项目的发展趋势之托管平台
flying jiang
开源
引言回溯至十五年前的求学时光,当我们初涉编程的浩瀚海洋,面对程序设计这一崭新挑战,曾渴望能有一份现成的源码作为启航的灯塔。然而,在那个时代,除了有限的SDK资源外,寻觅到高质量、可借鉴的源代码并非易事。幸而,随着技术的飞速进步与互联网的广泛普及,如今我们置身于一个充满机遇的代码托管新时代。在这个以学习为驱动的背景下,众多专业的代码托管平台如雨后春笋般涌现,它们不仅成为了程序员交流思想、分享智慧的乐
- (170)时序收敛--->(20)时序收敛二十
FPGA系统设计指南针
FPGA系统设计(内训)fpga开发时序收敛
1目录(a)FPGA简介(b)Verilog简介(c)时钟简介(d)时序收敛二十(e)结束1FPGA简介(a)FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL(可编程阵列逻辑)、GAL(通用阵列逻辑)等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。(b)
- AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统
毕设宇航
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项目概述目标本项目旨在开发一个高效的垃圾分类识别系统,利用深度学习技术特别是YOLOv4-tiny版本来实现垃圾的自动分类。YOLOv4-tiny作为YOLOv4的一个轻量化版本,在保证较高精度的同时,能够提供更快的检测速度,非常适合资源受限的设备或者要求实时性的应用场景。技术栈深度学习框架:PyTorch目标检测算法:YOLOv4-tiny编程语言:Python硬件加速:GPU(如果可用)功能特
- 重新定义失败
Real_man
长大之后,很多人都害怕失败,掩盖失败,只把自己光鲜亮丽的一面展示出来,对犯过的错误视而不见,这当时会让我们心里好受一点,自我感受做的还不错。不过这带来了一个问题,那就是我们进步的速度将会大大降低。失败是学习的途径,有时可能是唯一的途径,科研中,错误指明了理论的改革方向,体育运动中,错误为训练指明了改进的模板,航空界,每次事故都是推进系统安全的机会。有一个科学实验:分为两组学生,分别给一些题目和课程
- 【附源码】基于flask框架律师事务所流程审批系统 (python+mysql+论文)
node-php毕设程序源码
pythonflaskmysql
本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:在现代律师事务所的运营过程中,流程审批系统扮演着至关重要的角色。随着法律服务需求的不断增长和法律事务的日益复杂化,传统的纸质文档管理和手工审批方式已经难以满足高效、准确和及时处理案件的需求。因此,构建一个能够实现案件信息管理、流程跟踪、审批自动化以及提供决策支持的电子化流程审批系统变得尤
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本系统(程序+源码)带文档lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着法律服务行业的不断发展,律师事务所作为法律服务的主要提供者,其管理工作的复杂性和专业性也在不断提高。传统的律所管理方式已经无法满足现代律师事务所的需求,因此,构建一个高效、便捷的律所管理系统显得尤为重要。该系统可以帮助律师和律所工作人员更好地管理案件、客户信息、合同、费用等各个方面,
- 南昌微信小程序开发定制制作公司
南昌百恒网络
随着互联网的发展,越来越多的企业选择制作微信小程序拓展业务和影响力。对于企业来说小程序不但可以开拓市场,小程序相较于app来说开发成本和推广运营成本也要低的多。小程序的推出不只让用户取得更好的门店体验的服务,也处理了线上用户对线下门店的一些服务需要。线下门店也能够通过应用小程序的方式带来线上流量,用户能够在线上通过不同的入口进入商家小程序,享用门店服务。小程序的出现为我们的生活带来了巨大的改变,现
- 美团程序员吐槽:培训机构混半年,小公司出来张嘴就要30k!
互联网坊间八卦
大家都知道,在互联网软公司程序员、码农的这个圈子里,有这样一种现象,就是一个相互鄙视的“潜链条”。从古至今,国内的文人相轻的现象可是非常严重的,可估计大家不知道在码农的圈子里,程序员的鄙视链更为严重。我们来看看这样一条吐槽。署名美团员工的一名程序员吐槽:“现在的年轻人不知道脑袋里都是什么,一个垃圾大学的学渣,在培训机构培训了半年,在小公司干了1.5年,带着资深工程师的光环,张嘴就要30k!”看来在
- Nginx中间件配置
message丶小和尚
中间件nginx中间件运维
Nginx中间件配置概要相关内容技术细节链接概要用于Linux服务器,Nginx中间件搭建。相关内容配置涵盖域名配置,TLS配置,及配置安全的加密算法,处理跨域问题,请求头问题等技术细节nginx.conf配置文件userroot;worker_processes2;error_log/var/log/nginx/error.logwarn;pid/var/run/nginx.pid;events
- Python常用的10个自动化脚本(附详细源码)!
进击的六角龙
Pythonpython自动化自动化办公开发语言
前言Python是一种强大的编程语言,非常适合自动化各种任务。以下列出了Python常用于自动化的10个脚本示例,涵盖了文件管理、网络操作、数据处理等多个方面(文末附python学习资料)。1.文件备份脚本这个脚本可以定期备份指定目录下的所有文件到另一个位置。importshutilimportosimportdatetimedefbackup_files(src,dst):timestamp=d
- JavaEE笔记1
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目标1.认识JavaEEJava语言分为三大类1.JavaSE2.JavaME3.JavaEEJavaSE,标准版,主要用于开发和部署桌面、服务器以及嵌入设备和实时环境中的Java应用程序。例如,Java应用程序开发平台Eclipse。JavaEE,企业版,主要针对企业应用的开发。例如,电子商务网站、ERP系统。JavaME,微型版,主要针对消费类电子设备的。例如,蜂窝电话和可视电话、数字机顶盒、
- 李蕊中原焦点团队网络中级第27期,坚持分享第117天,2021年8月14日第六期挑战约练第6周第4、5次总第35次
淡淡的感觉
第4场角色:观察员全心的陪伴与倾听,给来访者以安全的环境,让其充分表达,讲述的过程即可促使来访者疏理与思考。适时并精准的总结与回馈,给来访者被理解与尊重的感受,正向促进。不论来访者的话题如何繁杂,一句"今天更想聊的是什么?"琐定目标。对于个人成长,需持续学习。第5场角色:咨询师来访者为准大学生,线下进行。因为关系建立较好,在愉快地情绪中开始,以B0X练习问句做骨干。结束后反馈:思考了很多以前从未思
- hive学习记录
2302_80695227
hive学习hadoop
一、Hive的基本概念定义:Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具,可以将结构化的数据文件映射为一张表,并提供类SQL查询功能。Hive将HQL(HiveQueryLanguage)转化成MapReduce程序或其他分布式计算引擎(如Tez、Spark)的任务进行计算。数据存储:Hive处理的数据存储在HDFS(HadoopDistributedFileSystem)上。执行引擎:Hive的
- 身份验证技术应用10大关键趋势
uncle_ll
风控反欺诈网络安全风控身份验证
身份验证是现代企业网络安全的基石,确保只有经过授权的用户或实体才能访问敏感信息或系统。近年来,身份验证技术取得了显著进展,如无密码身份验证、多因素身份验证和社交验证登录等新兴技术不断涌现,正在重塑传统身份验证的方式和模式,提升企业在数字化转型中的安全性和稳定性。对于企业来说,了解并跟上身份验证技术的发展至关重要。这不仅可以保护数据和系统,还能提升员工的工作体验。以下是可能在未来几年主导身份验证技术
- 聊聊d3dx9_42.dll错误表现以及原因,分享几种d3dx9_42.dll错误的解决方法
电脑修复X
电脑程序故障dlldll丢失dll文件
在数字世界的深处,d3dx9_42.dll文件错误如同潜伏的幽灵,时常在不经意间扰乱程序的正常运行。这些错误的表现形式多样,且每一种都足以让用户头疼不已。那么都有哪些办法可以将丢失的d3dx9_42.dll文件进行修复呢?今天就和大家聊聊关d3dx9_42.dll错误的问题。常见的d3dx9_42.dll错误表现以及导致d3dx9_42.dll错误的原因:程序启动失败:首先,程序启动失败的噩梦常常
- “由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示?msvcr110.dll在电脑中处于什么位置?
电脑修复X
dlldll丢失dll文件电脑程序故障
“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示,是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。这条错误消息指出系统缺少一个关键的动态链接库文件(DLL),即msvcr110.dll,这是VisualStudio2012所需的运行时组件的一部分。面对这样的错误信息,普通用户可能会感到困惑,不知从何着手解决。本文将指导你如何通过几种简单有
- Rust简介、安装指南
陪倩碎碎念
rust开发语言后端
一、Rust简介Rust是一种由Mozilla开发的系统级编程语言,自2010年首次公开发布以来,因其高性能、并发性、安全性以及开发人员友好的语法而备受瞩目。Rust的设计旨在解决传统系统级编程语言的常见问题,同时提供卓越的开发体验。以下是Rust的主要特点及其适用领域的详细阐述:特点:1.安全性:Rust的安全性体现在其独特的内存管理模型上。通过引入所有权和借用规则,Rust在编译时即能预防内存
- 学习心得(四)
唯美的爱恋
帮助孩子自我肯定:自我肯定的人,将倾向于友善,并富有冒险性,缺乏自我肯定的人倾向于怀有敌意、闭锁、不友善、建立自尊的三个要素:归属的安全感来自稳固的家庭生活。学习感恩:孩子最初会观察父母的相处关系,我们必须依孩子的年龄让他们自由表达感谢的方式,真正的感恩不是被要求出来的。激发孩子的创造力:每个孩子都有创造力,他们与生俱来就是具有创造力的人,要肯定孩子的能力,勇于让他们犯错,付出少许的关心和计划。我
- 重塑互联网生态:探索Web 3.0、大数据与隐私保护的新篇章
Thanks_ks
IT洞察集Web3.0去中心化隐私保护技术大数据智慧引擎互联网生态重塑智能合约与DA数据安全与法规未来互联网展望
目录引言:互联网的新纪元Web3.0:去中心化的乌托邦愿景1.去中心化架构的崛起2.智能合约与自治组织的兴起3.用户体验与创新的飞跃大数据:驱动未来的智慧引擎1.数据海洋的挖掘与利用2.数据安全与隐私保护3.人工智能与大数据的融合隐私保护:构建信任的基石1.用户数据权益的觉醒2.隐私保护技术的创新3.构建可信的互联网环境结语:展望未来引言:互联网的新纪元随着互联网技术的日新月异,我们正迈入一个全新
- 哪里可以找到配音演员,怎么找配音视频
配音就业圈
一、配音演员的找到方式寻找配音演员可以通过以下途径:兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。1.在线平台:可以通过各类配音演员招聘网站或社交媒体平台发布招聘信息,并筛选合适的候选人。2.媒体公司:可以联系专业的媒体公司,他
- 什么是Rust语言?探索安全系统编程的未来
教IT的小王A
rust安全开发语言
什么是Rust语言?探索安全系统编程的未来![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/d97f3326d31b4e45a4d44610f950aacf.png)文章目录*什么是Rust语言?探索安全系统编程的未来*摘要引言正文*Rust语言简介发展历程Rust的技术意义和优势Rust解决的问题详细代码示例和操作命令QA环节小结参考资料表格总结本文
- JavaEE(2)
无柳丶先生
java-eejava
Servlet创建一个类继承HttpServlet,重写dogetdopost方法,并在web.xml中配置Servlet作用1.接收用户发送的请求数据2.调用其他的Java程序来处理请求3.向前端做出响应请求地址ip:端口/项目名/servlet程序地址IP和端口找服务器Servlet生命周期创建:第一次访问Servlet程序时,由服务器创建初始化:在构造方法执行完成后,调用init()执行一些
- linux docker镜像管理基础
山客泛舟游Y
dockerlinux容器
linuxdocker镜像管理基础镜像的概念镜像可以理解为应用程序的集装箱,而docker用来装卸集装箱。docker镜像含有启动容器所需要的文件系统及其内容,因此,其用于创建并启动容器。docker镜像采用分层构建机制,最底层为bootfs,其上为rootfsbootfs:用于系统引导的文件系统,包括bootloader和kernel,容器启动完成后会被卸载以节约内存资源rootfs:位于boo
- python爬虫爬取京东商品评价_京东商品评论爬取实战
weixin_39835158
先说说为什么写这个小demo吧,说起来还真的算不上“项目”,之前有一个朋友面试,别人出了这么一道机试题,需求大概是这样紫滴:1.给定任意京东商品链接,将该商品评论信息拿下,存入csv或者数据库2.要求使用多任务来提高爬虫获取数据的效率3.代码简洁,规范,添加必要注释4.可以使用函数式编程,或者面向对象编程看到上面四个简单的需求,层次高的童鞋可能就看不下去了,因为太简单了,这里本人的目的是给初学爬虫
- 在MFC中添加用户自定义消息
luckyone906
MFC
消息机制是windows的典型运行机制,在MFC中有很多的消息如WM_BTN**等。但是在有些情况下我们需要自定义一些消息去做一些我们需要的功能,MFC的向导不能帮助我们做到这一点,我们可以通过添加相应的代码去完成这个功能。添加自定义消息操作如下:1.建立MFC工程,如基于对话框的应用程序,Test。2.在资源中添加要处理的消息的值,即在CTestDlg.h中添加如下代码。(因为很多MFC的消息是
- 解决mfc140u.dll丢失的问题,四个方面进行详细解决mfc140u.dll丢失的方法步骤教程
szcsd123456789
dll丢失dll文件dll修复工具dll修复dll
mfc140u.dll丢失可能导致某些应用程序无法正常运行,特别是那些依赖VisualC++Redistributable和MFC库的程序。因此,及时有效地解决mfc140u.dll丢失的问题对确保系统和应用程序的正常运行至关重要。通过三种方法中的一种或多种组合,用户可以尝试解决mfc140u.dll丢失的问题,确保系统和相关应用程序的稳定性和可靠性。四个方面进行详细解决mfc140u.dll丢失
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr