机器视觉系统选型-参数-分辨率

镜头分辩率指的是在像平面处1毫米内能分辨开的黑白相间的线条对数.
单位是“线对/毫米”（lp/mm，line-pairs/mm）.
一个摄像机每毫米的像素密度是M点（pixel/mm）,那么应该选择一个分辨率是M/2 lp/mm的镜头。

例：一个200万像素的相机，像素数为1600×1200=1920000，感光面尺寸是 1/1.8吋（7.2mm*5.4mm），像素密度为（1600/7.2=222 pixel/mm；1200/5.4=222 pixel/mm），感光像元尺寸是4um×4um，所以镜头分辨率应选111 lp/mm。