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使用PX4生成无人机模型只有一个模型有响应的问题

如题，使用single_vehicle_spawn_sdf.launch生成三个无人机但是只有一个无人机有相应，而且命名控制的是1号无人机，而响应的可能是2号或者3号。

使用single_vehicle_spawn.launch生成模型时则能正常响应。

对比了single_vehicle_spawn_sdf.launch和single_vehicle_spawn.launch

发现问题可能出在如下两句中：

single_vehicle_spawn.launch中生成模型的命令是：

single_vehicle_spawn_sdf.launch中生成模型的命令是：

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