计算机科学边界
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docker硬件交互 _ROS2

docker硬件交互 _ROS2

  1. 将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）
  2. 然后在开启容器时，将设置了规则的devices 通过 --device=/dev/myserial --device=/dev/rplidar 等
    参数挂载到docker容器中
docker run -it --device=/dev/myserial --device=/dev/rplidar ubuntu:latest
/bin/bash
  1. docker 容器中就能发现该设备了

docker硬件交互 _ROS2_第1张图片

image-20240119180617543

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