动词不仅可以充当谓语动词，还可以充当很多别的句法成分。
一、名词性动词
动词原形可以直接做句子当中的名词性成分，如主语、表语、动词宾语、介词宾语等。注意，动词直接做名词时，不代表动词的产物或工具，最准确的理解是“...这件事情”，比如stude最准确的翻译是“学习这件事情”，类似于英语、罗曼语等语言中的不定式。
1、作动词宾语
动词词组可以做另一个动词的宾语，形成动词链。处在前方的动词包括debe必须、ege需要、pote能够、vole想要等情态动词，也包括ama喜欢、ódia讨厌、óblia忘记、incepe开始、fini结束/完成、cesa停止、contínua继续等实义动词。
Bebe ama bibe lacte. 宝宝喜欢喝奶。
Que nos incepe lege. 让我们开始读书吧。
Mi poli vole vide ti. 我非常想见你。
Mi ja óblía dina. 我忘了要去吃饭。
注意óblia（忘记）和recorda（记得）两个词，后方的动词是尚未做过的，与fini、cesa等词不同。若要表达忘记或记得做了某事，则应使用宾语从句：
Mi ja óblia que mi ja dina. 我忘了我吃了饭了。
2、作介词宾语
除了动词宾语，动词词组还可以做介词宾语：
Mi ama poli reses, excepe stude contalógia. 我喜欢很多事情，除了学习数学。
Por esce chámpion, oni día li diligente pratica. 为了成为冠军，每一天他都努力练习。
In facto, Esperanto es no tan facile por stude. 实际上，世界语并没有那么简单易学。
最常见的介词 + 动词的组合是por + 动词，表示“为了做某事”或者“对于做某事来说”。
3、作主语和表语
动词直接做主语时，有两种情况，其中一种是直接使用动词词组，可以带有其直接宾语和修饰该动词的状语，但不会出现其逻辑主语。
Stude lingua demanda dilige. 学习语言需要勤奋。
Lege li poema es le max bon res in ce mundo! 读他的诗是世界上最棒的事情了！
Joca pedebola es tropo dificile por li. 踢足球对他来说太难了。
如果是特指的某次行为或某个状态，通常会在动词前方加在定冠词le。此时通常可以用介词de引导施事者，如le parti de Johan（约翰的离去）；受事者则使用a引导。
Le sile de Fernando vexa nos. 费尔南多的沉默使我们苦恼。
动词原形及其词组还可以做表语：
Nos mísion es salve le pober hómines. 我们的使命是拯救那些贫苦的人。
二、动词与具备动词意义的名词的转换
对于一些动词来说，常常需要进行动词与名词之间的转换。一般而言，动词原形可以直接充当其行为本身相关的名词，为了避免歧义通常推荐加上限定词，如上方所述。若是产物名词或者被用来做某事的相关事物，通常使用后缀-da构成名词，如bibeda（饮料）、trovada（发现）。
个别以-a结尾的动词，其相关的名词改-a为-o，如amo（爱）、conto（账）等（需参考词典，而不允许自行使用这种方式构词）。
除了以上转换为名词的方式，极个别动词还可以转换为抽象名词，通过添加后缀-nsa形成，如esensa（本质）、scinsa（科学）（同样需要参考词典而不允许自行使用这种方式构词）。
三、现在分词
分词是让动词转换成形容词的一种构词方式。在简语中有两个分词：现在分词（又称主动分词）和过去分词（又称被动分词）。
现在分词通过在动词后方加上后缀-nte构成，表示“在做某事的”，常常带有进行体的意味，如fluinte（流动的）、volante（飞翔的）、cercante（在搜寻的），状态动词通过这种方式来构造形容词形式，如diligente（勤奋的）、silente（安静的）等等。及物动词构造的分词可以带有其宾语和状语，如spectante un filme in sala（在房间里看着一部电影的）。
现在分词可以做定语，分词一般放在名词的后方，尤其是及物动词构造来的现在分词。若没有带有别的成分、只以单个词的形式存在的话，可以放在名词的前方。
Mi pensa que laborante hómines es max bele. 我认为工作的人最美。
Mi ja vide un de mi amis legente un revista in un sege de parco. 我看见了一个在公园的椅子上读着杂志的朋友。
现在分词有副词性，可以充当状语。由于有进行体的意味，可以用esta + 现在分词的方式来构造进行体的表达，类似与英语的be doing。但是简语的现在时本来就可以表达进行时，没必要增加三个音节来强调进行体，因此包括状态动词在内，一般不推荐用这样的表达。
Un de mi amis esta legente un revista in un sege de parco. → Un de mi amis lege un revista in un sege de parco.我的一个朋友在公园的椅子上读着杂志。
Le aqua esta fervente. → Le aqua ferve. 水正在沸腾。
Sole esta brilante. → Sole brila. 太阳光亮。
Ce vila esta silente. → Ce vila sile. 这个村子静悄悄。
做状语时，除了可以跟在esta后面，还可以作为一个独立结构来描述状态。
Mi sede in un mole sofa, legente un libro. 我坐在软沙发上，读着一本书。
Le mile sta sur le urbe-muro, spectante le tele montário. 士兵站在城墙上，眺望着远方的山脉。
四、过去分词与被动语态
过去分词又称被动分词，通过添加后缀-te而成，如videte（被看见）、audite（被听见）、aprobate（被赞成）、donate（被给出）。
过去分词最主要的作用就是表达被动语态。被动句通过es + 过去分词的结构来组成，其中施事者（即分词的逻辑主语）由介词per引导。
Ce polícia es aprobate. 这项政策被赞成（通过）了。
Le spianto es trovate. 间谍被发现了。
Le grave urbe es atacate per un grande tropa. 那座重要的城池被一支大军攻击了。
Tote média es conducete per le regnante in ce pais. 这个国家的所有媒体都被政府控制。
被动句也可以使用ja/deja、va来表达不同的时态，这几个助动词通常放在es之前，也可以放在es和过去分词之间。通常来说ja可以被省略，就像上面的例句那样，因此一般用deja来进行强调。
Le libro es deja donate. 那本书已经被送出去了。
Mi casa va es vendete. 我的房屋将要被卖出。
除了可以做表语，过去分词常常还可以做定语。注意，自动词也可以构成过去分词，但不表示被动的含义，而是表示已完成的状态，对比cidente fólio（正在掉落的树叶）和cidete fólio（已经落地的树叶）。
Ce colona mordete per formicas es no firme. 这个被蚂蚁咬过的柱子并不稳固。
Le nocete fema forte plora. 那个被伤害的女人嚎啕大哭。
Li triste specta li morite sposa. 他悲伤地望着他死去的妻子。
做状语的被动分词可以形成独立结构。
Persequite per le regnante, li fugi a oni loco. 被政府所迫害的他四处逃难。