ESP32 使用RS485模块实现Modbus通信

MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议,它允许通过串行线路在不同设备之间进行通信和数据交换。RS485模块是一个在ESP32上实现MODBUS协议的硬件。在本教程中,我们将使用RS485模块在ESP32开发板上创建一个MODBUS主机和从机设备,并实现与MODBUS主机的通信。

实验效果

多个Modbus（Server）从机设备与一个Modbus主机（Client）设备进行通信。

元件说明

1. 使用工业级芯片,传输距离可达上千米
2. 具有高达正负15KV的防静电保护
3. 芯片内置限摆率控制,大大减少信号干扰
4. 接收器输入阻抗仅1/4单位,支持多设备连接,可连接128个设备
5. 工作温度范围广,-40°C到85°C正常工作
6. 支持热插拔,不会出现信号锁死问题
7. 使用贴片大容量电解电容进行电源滤波
8. 双瞬态抑制二极管过压保护
9. 10欧电流保护电阻,提高信号完整性
10. RS485和TTL信号单面布线,保证信号质量
11. 大面积铺铜层,提高抗干扰能力
12. 提供2.54mm间距洞洞焊接,方便二次开发
13. 常用M3螺钉固定孔,安装可靠
14. 120欧端接电阻,支持自动适配
15. 提供发射/接收指示灯,方便调试
16. 弯角插针设计,方便测试
17. 支持3.3V和5V控制,兼容性强

引脚说明

• RXD —— 接受数据
• TXD ——传输数据
• VCC —— 5V供电
• GND —— 接地
• A —— 非反相接收器输入和非反相驱动器输出
• B —— 反相接收器输入和反相驱动器输出

BOM表

• ESP32 N个
• RS485模块 N个
• 跳线
• 屏蔽信号线

接线图

ESP32	连接	RS485模块
GND	<->	GND
GPIO 17	<->	RXD
GPIO 16	<->	TXD
5V	<->	VCC

把所有RS485的模块的A和B，分别A连接A，B连接B，全部连接起来。