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深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
运动控制器国产ARM+FPGAfpga开发运动控制器
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点,因此得到较快发展,成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中,不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器,在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题,影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- BOE(京东方)2024年度净利润预计52亿元-55亿元 创新驱动业绩显著提升
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1月20日,京东方科技集团股份有限公司(京东方A:000725;京东方B:200725)发布2024年度业绩预告,预计全年实现归属于上市公司股东的净利润52亿元-55亿元,比上年同期增长104%-116%,经营业绩显著提升。凭借稳健的经营策略和引领行业的技术优势,BOE(京东方)在“屏之物联”战略下持续打造新业务增长极,积极构建产业发展的“第N曲线”,各业务亮点纷呈,创新成果涌现,为2025年创新
- gaussdb大表查询性能慢的解决思路
_Evelyn
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一、引言1.背景介绍数字化和智能化转型是经济发展的新动力。而面对国外对中国数据库市场的长期垄断,人们对于中国自研数据库的需求越来越普遍,高斯数据库成为许多企业的选择之一。在经营分析5G智慧加油站项目项目中,我接触到高斯数据库,并使用它来进行数据的存储和查询。高斯数据库是以PostgreSQL为内核进行开发的一款数据库产品,其具备了PostgreSQL的高并发特性,又具有很强的通用性,支持行和列两种
- 刀片机还是一体机
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做边缘计算汇聚时,用刀片机好还是用一体机x86比较好呢?今天我们一起来聊一聊两者的优缺点,可以根据自己的需求进行选择。刀片机优点一,扩展性比较强,模块化设计可以根据自己的需求灵活的增加或减少计算资源、存储资源或网络的资源。二、性能强大。每个刀片机都是一个独立的服务器,可以配备高性能的CPU、内存和存储。缺点一,成本相对比较高,因为需要购买多个刀片以及相对应的机箱、电源、散热等设备。二、比较占空间。
- 边缘计算的方式
黑石云
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做边缘计算这个行业要想赚得到收益,那一定要找到适合自己参与的一种方式。目前参与边缘计算的话,它主要有两个渠道。第一个就是用盒子来跑,这个盒子的话包括光猫、路由器、摄像头等等,盒子是一条网线带动一个盒子,它的门槛会比较低,支持30到300兆上行,所以的话盒子它是非常好入手的。但是如果说想把盒子做好就需要在渠道这一方面有一定的能力。就可以把盒子给铺出去。盒子量增大了,自然而然你的收益也会更高。只要带宽
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大家好,给大家分享一下python期末题库和答案,很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看!6.foriinrange(2,n):ifn%i==0:breakifi==n-1:print('是素数')else:print('不是素数')7.'abcabcabc'.count('abc')的值为__3__。8.对于有else子句的for循环和while循环,但循环因循环条件不成立而自
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AI如何改变IT行业一、对软件开发的影响好的方面:对于程序员来说,AI可以帮你做一些简单重复的代码编写工作。比如,你要写一个功能,像登录页面的代码,以前你得一行一行敲,现在AI可以帮你写个大概,你只要修改修改,补充一些细节就行,能让你干活更快。这意味着你可以把更多时间花在设计软件更有趣、更复杂的部分,像做一个很酷炫的游戏功能,或者开发一个新的应用程序,让你能发挥更多创意,提升自己的技能。如果你是新
- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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英语—四级CET4学习生活管理
个人主页:fo安方的博客✨个人简历:大家好,我是fo安方,目前中南大学MBA在读,也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好:b站天天刷,题目常常看,运动偶尔做,学习需劳心,寻觅些乐趣。欢迎大家:这里是CSDN,是我记录我的日常学习,偶尔生活的地方,喜欢的话请一键三连,有问题请评论区讨论。导读页:这是
- 2025 年 Java 最新学习资料与学习路线——从零基础到高手的成长之路
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2025年Java最新学习资料与学习路线——从零基础到高手的成长之路大家好,欢迎来到我的频道!今天我们要聊聊Java——这门陪伴了很多程序员成长的编程语言。无论你是编程新手,还是已经走了一段编程路,但还不确定如何深入学习Java,这篇文章一定能帮到你!我会为你们梳理出一条清晰的Java学习路线,并分享一些学习资料,帮助你从零基础,到逐步成为一名熟练的Java开发者。不管你是想从事后端开发、Andr
- 企业落地大模型的路径选择:微调、RAG、提示词工程
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一、大模型的特点1)不确定性与传统应用不同,模型的输出是不确定的,即使多次问它一样的问题,给出的结果也可能不一样。这种特性对于日常应用业务OK,但是如果要在企业内用来处理具体业务问题,就必须提高这个稳定性,否则影响生产经营,例如产线操作人员通过模型获取操作步骤或者参数,如果步骤或者数据不对可能会导致产品出现质量问题等等。2)静态性模型一旦训练好,就无法再补充数据,因此模型不会了解你自己组织内部的年
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大家好,我是半夏之沫一名金融科技领域的JAVA系统研发我希望将自己工作和学习中的经验以最朴实,最严谨的方式分享给大家,共同进步写作不易,期待大家的关注和点赞关注微信公众号【技术探界】前言本篇文章将分析Mybatis在配置文件加载的过程中,如何解析映射文件中的SQL语句以及每条SQL语句如何与映射接口的方法进行关联。在看该部分源码之前,需要具备JDK动态代理的相关知识,如果该部分不是很了解,可以先看
- 题海拾贝:力扣 反转链表
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Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:next==NULL){returnhead;}else{structListNode*n1=head;structListNode*n2=head->next;structListNode*n3=n2->next;n1->next=NULL;while(n3!=NULL){n2->next=n1;n1=
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大家好,我是陈辰学长,一名在Java圈辛勤劳作的码农。今日要和大家分享的是一款《python基于时间序列分析的降雨量预测系统》毕业设计项目。项目源码以及部署相关事宜,请联系陈辰学长,文末会附上联系信息哦。作者:陈辰学长个人简介:在Java领域已沉浸十余年,对Java、微信小程序、Python、Android等技术颇为精通。若大家在这些领域有任何问题,欢迎一起交流探讨!各类成品Java毕业设计丰富多
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一、引言在当今数字化的商业世界中,淘宝作为全球知名的电商巨头,承载着海量的商品信息。无论是电商从业者渴望优化店铺运营、精准营销,还是市场分析师致力于洞悉行业趋势、挖掘消费热点,亦或是普通消费者期望在购物时做出明智决策,获取淘宝商品详情都显得尤为关键。对于电商商家而言,掌握自家及竞品的商品详情,如价格动态、销量走势、用户评价等,能够及时调整经营策略,提升店铺竞争力;市场分析师借助大规模的商品详情数据
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前言在我们的工作中经常会遇到给现有的生产环境搭建ADG容灾系统的需求,此篇文章详细的教大家Oracle11g版本的ADG部署(duplicate方式)。内容都是工作中总结出来的,还算比较详细。环境准备准备两台虚拟机前期基础配置步骤省略两台都安装好oracle11g软件配置好监听其中一台作为主库,需安装好数据库并启动实例。主库主机名:dg1SID:orclhosts文件:192.168.1.217d
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- C#的学习方法和思路,全部整理在这了!
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大家好,我是编程乐趣。今天梳理下,我从写公众号以来,发表过的有关学习编程的自学方法、架构、学习路线、重构、编程经验等内容,希望对大家有点启发。一、自学编程的方法用这个方法学习C#的,一年后都变成高级工程师了!自学C#,要懂得善用MSDN自学C#,要懂得用好对象浏览器C#自学建议:避开新手易犯的错误一个很简单却能让你快速掌握C#的方法二、学习架构的思考DDD与三层架构,一定就是DDD好?程序员,真有
- Java中的多租户
城南|阿洋-计算机从小白到大神
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大家好,我是城南。今天我们来聊聊Java中的多租户(Multi-Tenancy)。这是一个在现代软件开发中非常重要的概念,特别是在需要处理大量客户或用户的应用中。我们将深入探讨多租户的架构、实现方式以及在Java中具体的实现细节。什么是多租户?多租户架构是一种软件架构,其中单个实例的应用程序为多个客户(租户)服务。每个租户的数据和配置是相互隔离的,但它们共享相同的应用程序和硬件资源。这种方式不仅可
- Java应用的多租户架构设计
楠贝
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Java应用的多租户架构设计大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!多租户架构(Multi-Tenancy)是SaaS(SoftwareasaService)应用中常见的设计模式,它允许多个租户(客户)共享同一个应用实例,同时保证数据隔离和独立性。在Java应用中实现多租户架构,涉及到数据模型设计、访问控制、资源隔离等多个方面。1.数据模型设计在多租户架构
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Java服务端性能优化:JVM垃圾回收策略大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!Java虚拟机(JVM)是Java程序运行的基础,而垃圾回收(GC)是JVM管理内存的核心机制之一。垃圾回收策略的选择和优化对Java服务端性能有着直接的影响。本文将探讨JVM垃圾回收的基本原理,介绍几种常见的垃圾回收策略,并提供一些优化建议。垃圾回收的基本原理在Java中,
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Java服务端架构:微服务与单体服务的权衡大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代软件开发中,架构的选择对于项目的可维护性、可扩展性和开发效率有着重要影响。微服务架构和单体服务架构是两种常见的服务端架构模式。本文将探讨这两种架构的特点、优势和劣势,并提供一些在Java环境中实现这两种架构的示例。单体服务架构单体服务架构是指将所有的功能模块打包到一个独
- 淘宝客APP的数据同步与一致性保障
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淘宝客APP的数据同步与一致性保障大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!今天我们来讨论淘宝客APP中的数据同步与一致性保障问题。随着系统复杂度的提升,特别是在分布式架构的情况下,如何确保数据同步和一致性成为了一个重要的技术挑战。本文将深入探讨在淘宝客APP中实现数据同步与一致性保障的关键技术和方法,并提供Java代码示例。一、数据同步的挑战在淘宝客APP
- 如何使用Tar命令在Linux系统中解压各种文件格式
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如何使用Tar命令在Linux系统中解压各种文件格式大家好,我是微赚淘客返利系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!tar命令是Linux系统中一个非常强大的工具,主要用于归档和压缩文件。它支持多种压缩格式,如.tar、.gz、.bz2、.xz等。本文将详细介绍如何使用tar命令解压各种文件格式,包括常见的.tar、.tar.gz、.tar.bz2、.tar.xz等。1.解压.t
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出