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阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- 连续上多个热搜的chatgpt到底是什么?
高省张导师
近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码520888,注册就帮你推广,一起做到百万团队。氧惠APP,2023全新模式,我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百
- 如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信
红匣子实力推荐
ChatGPT是一款智能机器人客服软件,可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。现在,越来越多的企业使用微信作为客户服务渠道,因此,将ChatGPT部署到微信中,可以让企业更快地响应和服务客户,提高客户满意度。下面是如何将ChatGPT客服部署到微信的一些步骤。CHATGPT接入-联系电话13642679953(微信同号)首先,注册微信公众平台菜单:在微信公众号平台,需要为企业注册自定
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氧惠购物达人
抖音返利软件哪个实用,佣金又高!抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗?抖音产品有返利软件吗?抖音怎么下单返利?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队
- 胡建国作品欣赏
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AI脑极体
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- 自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍
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注:此文章内容均节选自充电了么创始人,CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》(人工智能科学与技术丛书)【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人项目代码实战总结自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍对话机器人是一个用来模拟人类对话或聊天的计算机程序,本质上是通过机器学习和人工智能等技术让
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得陇而望蜀者
终端滑模matlab程序
机器人轨迹跟踪控制方法研究(含MATLAB程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15300字,程序,答辩PPT)摘要机器人是一类复杂的、具有不确定性的、多输入多输出非线性时变系统。滑模变结构控制对系统参数和外部扰动等不确定性具有不变性,因此非常适合于机器人的控制。本文主要研究了机器人的滑模轨迹跟踪控制。首先简要介绍机器人轨迹跟踪方法和滑模控制的基本原理,然后着重阐述奇异终
- Gemini AI 与 ChatGPT:哪个更适合为我策划婚礼?
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我在六月订婚后,一心想着婚礼钟声,但在看到这些婚礼场地报价后,更像是警铃声响起。“叮咚”已经被重新混音成“哗啦啦”——我需要帮助。我甚至不知道如何开始计划婚礼。第一步是什么?我需要优先考虑什么?哪些任务紧迫——哪些可以先放一两年?我决定请一位AI助手来帮忙。更进一步,我觉得看看哪款聊天机器人——GeminiAdvanced还是ChatGPTPlus(即ChatGPT4.0)——是更好的婚礼策划师会
- 2018.8.13何波智家学院日清
天蓝蓝的海蓝蓝
今天都在上课,今天的课轻松又幽默,今天的老师都非常的帮,把我们带到学习的环境!王德胜老师的课让我们了解智能马桶的重要性!为什么?病从口入,吃喝拉撒,每天都要排便,了解卫生纸是擦不净!海尔卫玺马桶盖有自动温水冲洗,烘干功能,定点冲洗更适合老年人用,还有妇洗,童洗,更适合全家使用!非常棒!图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美,它有全局规划,边扫边拖,大吸力,还有智能A
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
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- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
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机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 美团秋招笔试五道编程题(2021-08-15)
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大厂笔试真题解析pythonjavac++spring后端
恭喜发现宝藏!微信搜索公众号【TechGuide】关注更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经。作者@TechGuide【全网同名】点赞再看,养成习惯,您动动手指对原创作者意义非凡文章目录第一道:小美的序列检查(100%)题目描述参考代码:第二道:小美的回文串构建(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本第三道:小美的机器人(100%)题目描述参考代码Java版本CPP版本Python版本第四道
- 网上的购物省钱返利APP或网站可信吗?
氧惠全网优惠
一些返利app真的能返利吗?它们的如何做到返钱呢?存在即合理,更何况返利App还能实实在在地省钱和赚钱,俨然一个网购利器,就像剑客离不开佩剑一样!我用过很多个平台,有了一点点心得,我觉得返利平台APP比较好,返利机器人会经常失联,出现跑路的情况,哎,一把鼻涕一把泪~我个人是比较推荐返利APP的,稳定方便!下面我给大家介绍几种简单的方法,用于判断一个购物省钱APP可信(靠谱)还是不可信(不靠谱)。第
- 语文岛奇遇(四)
璀璨贝壳
天佑和王辉今天又会有什么奇遇呢,各位,请看。天佑和王辉还有小精灵幻金灵,来到了领国牌的地方,只见一个钢铁机器人,站在领国牌的里面,说:“想领到国牌就要回答我的问题,”"来吧”天佑说,钢铁机器人说:"一个人立在那里,”天佑说:"人就是人子旁,在加一个立,合起来就是位置的位字,”"要领两块牌要答两题噢!”“没问题,尽管来吧”王辉说,钢铁机器机人又说:"是字背着个页,”王辉说:“太简单了,是字背上个页字
- 火狐浏览器现在可以让你在不切换标签的情况下访问你最喜欢的AI聊天机器人 - 具体方法如下
AI新智元
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希望快速使用生成式AI的Firefox用户,现在无需离开当前页面即可实现。周二发布的Firefox130版带有一个设置选项,可以将您选择的聊天机器人添加到侧边栏中。这一AI功能是设置界面中新的Firefox实验室页面的一部分,您可以通过该页面试验由Mozilla团队设计的实验功能。这一AI聊天机器人功能在六月的FirefoxNightly测试版中启动,现在正式在正式版本中亮相。另请参阅:Googl
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达柳斯·绍达华·宁
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从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 一个人可做的小吃生意有哪些?10大火爆小吃生意推荐
氧惠佣金真的高
厌倦了职场的勾心斗角,朝九晚六的上下班,仿佛机器人的工作,很多年轻人都想自己创业,自己给自己打工。在这里给大家介绍一些一个人可做的小吃生意,看看有没有适合你的。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队长体验!也期待你
- 和中古代文明战斗
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第六章机械危机上回,经过和盖内伽古的对抗,使我们明白了,只有装备强才可以击倒怪兽。所以,曾浩特意发明了一辆小轿车:“这小轿车可不是一般的小轿车,他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人,而且它身上还有自带的装备,而且从基地上方到地面,只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”听了这话,我们都很高兴。而在基地的下方,美拉尔星人笑了笑,说:“看来连凶暴宇宙鲛也不可能奈何你了,那么,我只能动用佩丹尼姆
- 电影《芬奇》
小数点
《芬奇》9.2分,优酷会员可以观看,还能练习英语听力,就这它了。漫天黄沙,寸草不生,城市荒废,不见人烟,紫外线严重超标,芬奇穿着防护服在废弃的超市寻找食物,运气不错,找到一瓶酒和一盒狗罐头,在沙暴来临之前回到住处,沐浴更衣,回到温馨的家,家里有一只狗在等待着他的归来。芬奇明显的能感觉到到身体不适,他加紧研究一款新的机器人,在恶略天气到来之前,他必须带着全部家当离开,芬奇是幸运的,他的研制非常成功,
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- 基于深度学习的动态场景理解
SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能
基于深度学习的动态场景理解是一种通过计算机视觉技术自动分析和解释动态环境中物体、事件和交互的能力。该技术在自动驾驶、智能监控、机器人导航、增强现实等领域有着广泛应用,通过深度学习模型,特别是卷积神经网络(CNNs)、递归神经网络(RNNs)、图神经网络(GNNs)等,对复杂动态场景进行实时解读。1.动态场景理解的核心技术1.1卷积神经网络(CNNs)**卷积神经网络(CNNs)**擅长处理图像数据
- python发送钉钉消息
yw804909465
python自动化python
大家在工作中经常需要采集测试结果或生产告警,然后将信息处理后,通过自定义机器人来发送消息并@到对应的人,让他们进行后续的处理;今天我们就来把如何创建机器人,如何去发送消息,这个简单的流程给手把手的完成了1.先在钉钉创建自定义机器人,并获取dingtalkaccesstoken链接step1:打开群设置-->打开智能群助手step2:选择添加机器人,选择自定义机器人step3:给机器人命名,自定义关
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努力往上搞
pythonpython钉钉
整个过程分为三步:建立自己的钉钉消息接受群;申请机器人;通过Python进行消息推送。1建立消息群不做过多赘述2申请机器人不做过多赘述机器人配置主要看两部分,一个是访问地址及Token的获取,另一个是安全设置,前者保证你能将消息准确发送到刚才新建的群里面,后者保证只有在满足你设定的拦截条件后消息才能发送到群里面。前者的样式如下:#xxx代表具体的token,每个群不一样https://oapi.d
- 钉钉机器人发送图片
黑音
告警钉钉机器人
钉钉机器人发送图片钉钉自定义机器人发送图片钉钉webhook机器人发送图片钉钉智能群助手发送图片2021-12-24原文时间2023-07-06本文已过时,钉钉机器人版本升级了钉钉wekhook就是一个简单的post请求headers001={'Content-Type':'application/json'}发送文字时post的data就是一个简单json:{"msgtype":"text","
- 构建可扩展的Java Web应用架构
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java前端架构
构建可扩展的JavaWeb应用架构大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代软件开发中,可扩展性是一个至关重要的概念。构建一个可扩展的JavaWeb应用架构,不仅能提升应用的性能和可靠性,还能为未来的功能扩展和维护提供坚实的基础。本文将介绍如何构建一个可扩展的JavaWeb应用架构,并提供相应的代码示例。1.选择合适的技
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在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
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语音机器人WX-794632978人工智能机器人交互语音识别服务器
机器学习、大数据、深度学习、云计算等的发展和应用,机器人完成复杂专业任务的能力越来越强。智能化机器人时代的到来,进一步拓宽了服务机器人的应用场景和服务模式,人工智能机器人的问世,更使电销机器人进入到了电销行业。我们一起来看看AI智能电销机器人的优势是什么。电销机器人是一款智能电话机器人,用于电销行业超卓通电话的意向度筛选工作。“电销机器人”已经逐渐将电话营销人员从简单、重复、低价值劳动中彻底解放出
- (游戏设计草稿) 《外卖员模拟器》 (3D 科幻 角色扮演 开放世界 AI VR)
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游戏人工智能科幻vr元宇宙
游戏名称:外卖员模拟器.游戏类型:3D,科幻,角色扮演(RPG),开放世界,AI,VR.游戏的主要目的:技术测试/验证.1文案(超低空科幻流派)2030年,基于AI(人工智能)的自动驾驶和人形机器人技术已经大规模普及使用,但是AI的能力遭遇了瓶颈,AI只能解决99%的问题,而对于这最后1%的问题,却无论如何也解决不了,仍然需要人工处理.你是一个25岁的年轻人,居住在城市郊区破败的贫民窟.但是生活并
- 8月贵阳学术会议:第二届机器人与软件工程前沿国际会议(FRSE 2024)
AC学术中心
机器人软件工程
随着科技的飞速发展,机器人与软件工程作为两大前沿领域,正在不断地推动着人类社会的进步。在这样的背景下,第二届机器人与软件工程前沿国际会议(FRSE2024)的召开,无疑为专家学者们提供了一个交流与合作的宝贵平台。本次会议将于2024年8月13日至15日在中国贵阳盛大举行,由长沙理工大学主办,贵州大学协办,旨在汇聚全球机器人与软件工程领域的精英,共同探讨领域内的最新技术和发展趋势。会议时间:2024
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
[一起学Hive]系列文章 目录贴,入门Hive,持续更新中。
[一起学Hive]之一—Hive概述,Hive是什么
[一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版
[一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table)
[一起学Hive]之四-Hive的安装配置
[一起学Hive]之五-Hive的视图和分区
[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,