HAL_Delay()函数无法用于中断函数中,否则会一直卡死在这

        由于SysTick是内核中断,优先级别默认最低,根本就不会去执行从而导致卡死在中断函数的延时步骤上,今天突然碰到这个BUG有点懵,发出来希望能帮到你。

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