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爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- Maven基本使用
unhurried人生——冕临
Javajavamaven
Maven简介Maven是一款为Java项目管理构建、依赖管理的工具,使用Maven可以自动化构建、测试、打包和发布项目,大大提高了开发效率和质量。Maven可以管理项目的依赖,包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。通过Maven,开发人员可以方便地维护项目所依赖的外部库,避免版本冲突和转换错误等,而开发人员仅仅需要编写配置即可。Maven可以管理项目
- BlinqIO:业界首个生成式 AI 测试平台
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AI测试:从入门到进阶人工智能AIAI测试AI测试平台
BlinqIO:业界首个生成式AI测试平台前言简介1.注册2.生成测试自动化代码3.运行测试4.查看报告5.使用AI添加场景总结前言生成式人工智能软件测试初创公司BlinqIO打造了业界首个生成式AI测试平台,由专有的大型语言模型提供支持,采用生成式人工智能技术,并宣称该平台可以替代手工测试工程师;它能够理解软件测试的需求、可以自行创建测试自动化代码,并完全自主地维护该代码;它可以在无需任何监督的
- Python + Playwright(19):监听事件 & 移除监听事件「详细介绍」
blues_C
Python+Playwrightpython软件测试自动化测试playwright测试工具
Python+Playwright(19):监听事件&移除监听事件前言一、监听事件1.1`close`-页面关闭事件1.2`console`-控制台消息事件1.3`crash`-页面崩溃事件1.4`dialog`-对话框事件1.5`domcontentloaded`-DOM内容加载事件1.6`download`-下载事件1.7`filechooser`-文件选择器事件1.8`frameattach
- Selenium + Python 自动化测试14(发送报告)
立黄昏粥可温
UI自动化测试seleniumpython模块测试测试工具功能测试
我们的目标是:按照这一套资料学习下来,大家可以独立完成自动化测试的任务。上一篇我们讨论了使用HTMLTestRunner生成HTML报告的方法。本篇文章我们接着讲生成HTML报告是否可以自动邮件发送出去,提高我们测试报告的及时性,方便性,避免自己手动操作发送。1、SMTP介绍SMTP:simplemailtransferprotocol简单邮件传输协议。是一组由源地址到目的地址传送邮件的规则。py
- python中is、id、==与浅拷贝和深拷贝
Python之战
python中的3个常见操作符is、id、==,三个的使用方法和应用场景不近相同,有各自适合的应用场景is:用于比较两个对应是否是同一个引用==:用于比较两个之是否相同id:用于获取对象的内存地址id(5)1492768624a=4b=4a==bTrueaisbTruea=257b=257a==bTrueaisbFalse两个人数值对象都是4的时候他们的值相等,他们的引用也相同,但是当两个对象值为
- 为什么你害怕艾滋病检测
重燃爱不断小心爱悦奔一生
在过去,艾滋病一直遭到严重污名化。以前提倡进行HIV检测也没有得到很好的宣传。现在HIV检测是所有艾滋病相关服务的切入点,包括预防和治疗。世界卫生组织WHO建议每6至12个月进行一次HIV检测图片来源:Shutterstock检测结果为阳性的人可以及时得到治疗。“早发现,早治疗”是至关重要的,可以确保感染者自己及伴侣的健康。如果你的测试显示阴性,也可以评估风险并选择最合适的HIV预防方案。据联合国
- python基础笔记_Python基础笔记
weixin_39687786
python基础笔记
[基础部分]Python是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。输出方式:print“Helloworld”空值是Python里一个特殊的值,用None表示。关于除法运算:默认只取整数部分的结果:1/2=0.要得到小数:1.0/2或者1.0/2.0幂(乘方)运算:2**4=16表示2的4次方。关于长整型数:普通整数不能大于2147483647也不能小于-2147483648,否
- 图解数据结构python读书笔记_python cookbook3读书笔记第一章数据结构和算法
eternal?
pythonheapq模块查询一组序列中最大和最小的数据importheapqnums=[1,8,2,23,7,-4,18,23,42,37,]#获取序列中3个最大值#print(heapq.nlargest(3,nums))#获取序列中3个最小值#print(heapq.nsmallest(3,nums))#把数据压入堆中在堆中最小的那个数值永远排在最前面时间想取出最小的3个数值只需执行3次he
- A/B交叉测试:探讨其定义、应用场景与优缺点
测试论道
软件测试功能测试自动化测试
在互联网产品开发与优化过程中,测试方法的选择至关重要。A/B测试作为一种常见的用户体验优化工具,已为众多企业所采用。然而,除了传统的A/B测试,还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试(Cross-OverA/BTesting)。本文将详细探讨A/B交叉测试的定义、适用场景、优势与不足,并结合实际案例进行分析。什么是A/B交叉测试?A/B交叉测试是一种实验设计方法,与传统A/B测试相
- centos7 python3 yum_centos7yum安装python3,同时解决yum失效
星光居士
centos7python3yum
centos7如何用yum安装python3,安装Python3后,yum失效了,怎么解决?查看Python版本#python-VPython2.7.5yum软件库#yuminstallepel-release安装Python#yumsearchpython3*我这里显示有Python34和Python36,继续#yuminstallpython34……Isthisok[y/d/N]:yDownl
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题目描述2008年北京奥运会,A国的运动员参与了n天的决赛项目(1≤n≤100)。现在要统计一下A国所获得的金、银、铜牌数目及总奖牌数。输入第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目(不超过100)。输出4个整数,为A国所获得的金、银、铜牌总数及总奖牌数。输入:第1行是A国参与决赛项目的天数n,其后n行,每一行是该国某一天获得的金、银、铜牌数目,以一个空格
- python-禁止抽烟
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题目描述小理的朋友有n根烟,他每吸完一根烟就把烟蒂保存起来,k(k>1)个烟蒂可以换一个新的烟,那么小理的朋友最终能吸到多少根烟呢?与某些脑筋急转弯不同的是,小理的朋友并不能从异次元借到烟蒂,抽完后再还回去。输入:每组测试数据一行包括两个整数n,k(1=b:left=left//bsum=sum+leftprint(sum)代码解释:“a,b=map(int,input().split())”,让
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两个方法,不过都是针对于传值给后端做的处理,不包括前端展示1每次发送请求时更改结束时间给后端//请求函数getDataList(){this.dataListLoading=true;//请求参数手动更改if(this.searchForm.timeArray.length===2&&this.searchForm.timeArray[1]!==""){this.searchForm.timeAr
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本文详细介绍在Python中,实现随机森林(RandomForest,RF)回归与变量重要性分析、排序的代码编写与分析过程。其中,关于基于MATLAB实现同样过程的代码与实战,大家可以点击查看这篇博客1(https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/114806478)。 本文分为两部分,第一部分为代码的分段讲解,第二部分为完
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简单说一下我学习单片机的步骤:1.购买常用的工具(万用表,烙铁,烙铁架,松香,焊锡,螺丝刀,吸锡器,摄子)和电子元件(万能板,电阻,电容,发光二极管,整流桥,数码管,常用接插件等),先做个5V的直流电源(变压器/整流桥/7812/7805/电解电容若干,电容的极性可别反了),再从基本的发光二极管驱动电路开始,灌电流还是拉电流?限流电阻取多大?怎么计算的?你是不是发现,很多基本的知识你都不懂,甚至连
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- 【Python运行机制】全局解释器锁(GIL)
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1.全局解释器锁(GIL)Python的全局解释器锁(GlobalInterpreterLock,GIL)是Python多线程编程中的一个关键特性。尽管GIL有时会限制多线程程序的性能,但它在Python内存管理和线程安全方面发挥了重要作用。1.1什么是GIL?全局解释器锁(GIL)是CPython(Python的主流实现)中的一个互斥锁,用于确保在任意时刻只有一个线程在执行Python字节码。这
- 口语测试
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过不了多久就到了我们这段学期戒烟。我们一向学习成果的时候了,那就是口语测试。老师说这周的周三或周四很容易抽到我们四年级,所以有加紧练习。预防着口语测试。我其实很想说,哎!这半学期就又这样过去了。感觉过的好快呀!希望我能带回好成绩吧。
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FlexSim在物流业中的应用技术教程FlexSim简介FlexSim软件概述FlexSim是一款强大的离散事件模拟软件,由FlexSim软件公司开发。它提供了一个直观的3D建模环境,使用户能够创建、测试和优化复杂的物流系统模型。FlexSim的核心优势在于其灵活性和深度,能够模拟从制造、物流到服务行业的各种场景,帮助决策者理解系统行为,预测性能,并测试改进措施。FlexSim的建模过程通常包括以
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在数据科学与机器学习的广阔领域中,处理不精确或模糊的数据是一项至关重要的技能。想象一下,当你面对的是一堆拼写错误、缩写、或是格式不一的文本数据时,如何高效地从中提取有价值的信息?这正是FuzzyWuzzy——Python中一个强大的模糊字符串匹配库,能够大展身手的地方。本文将为你全面介绍FuzzyWuzzy——Python中一个强大的通过算法模糊字符串匹配库,全网最全最新,一看就会,接下来带你走进
- 单元测试、系统测试和集成测试知识详解
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点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快一、单元测试的概念单元测试是对软件基本组成单元进行的测试,如函数或一个类的方法。当然这里的基本单元不仅仅指的是一个函数或者方法,有可能对应多个程序文件中的一组函数。单元也具有一些基本的属性。比如:明确的功能、规格定义,明确的与其他部分的接口定义等,可清晰地与同一程序的其他单元化分开来。二、单元测试的目的单元测试的目的在于发现各模块内部可能
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- 醉笑一梦江湖:第17章 十六区无比强大的终身监禁
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“嗯,就是就是,好哥哥最帅啦!!!!!”趴在桌子上的妹妹眯了一下大眼睛,幽幽地附和道——得嘞~~~~又一个被我给跳成花痴的仙女诞生啦啦啦啦!!!!!!!!!!“你们两个可不要忘记啦,我们下午可是要去参加入学测试的哟!”我祭出了我的杀手锏。“嗯!”老样子,姐姐应了一声。“嗯!”还是老样子,妹妹也同样应了一声。然后,我就不说了,大家都懂的,她们姐妹二人依旧是一动不动地继续盯着我看!“测试!!!!!测试
- python-求最大公约数和最小公倍数
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【问题描述】从键盘上输入两个整数,求这两个数的最大公约数和最小公倍数。【输入形式】使用input()函数分别输入两个整数。【输出形式】使用print()函数输出最大公约数和最小公倍数。【样例输入】分行输入两个整数16535【样例输出】第一行输出最大公约数,第二行输出最小公倍数。51155完整代码如下:a=eval(input())b=eval(input())c=[]d=[]foriinrange
- 关于jmeter的一些面试题及回答
ruanxinyan12345
jmeter
1、说明jmeter的工作原理jmeter就像一个虚拟用户模拟器,你创建一个测试计划,指定这些虚拟用户(线程)要做什么,比如你要访问网站的不同页面,jmeter会按照你设定的规则,让这些虚拟用户同时发起请求,然后记录下这些请求的响应时间和结果,最后,你可以通过查看这些数据来分析网站在不同负载下的表现,找出潜在的性能问题2、在哪里可以使用函数和变量任何测试组件的任何字段3、解释下什么是采样器和线程组
- 重复读取InputStream的方法
SaiW-n_n-
Java
前言:今天工作的需要需要读取aws云上S3桶里面的PDF数据,第一步能够正常的获取PDF文件的InputStream流,然后,我为了测试使用了IOUtils.toString(is)将流System.out.println()输出后,然后再次使用获取的流,这时操作失败,具体如下:path="s3://testpatsnapus/steven/KR/A/10/20/03/00/21/58/8/EM_
- 晨间日记 2022 9 17 守株待兔无忧角,《武林三绝》第七回之四十九
微丹湜意
华玉峰和周剑琴守在道观中,一个在里,一个对外,这不就是围棋无忧角的走法吗?这是以守势为主,而且不出意外的话,周剑琴是很安全的。华玉峰看似随手拈来,其实是把她保护得很好。出门遇到这种小伙伴,还真是遇到了贵人,是可以无忧无虑的。还真别说,梁羽生的小说,要是少了一点知识积累,少用一点心,还真是看不出什么来。梁羽生的书都可以称得上是不在考场的测试了,完全还是自律的。不看也没关系,看不进又怎么了?却是自我修
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache