唯依/808
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ouster雷达安装

将官方开源文件 ouster_example 解压到你本地的机器上

  • mkdir os_ws&&cd os_ws&&mkdir src &&cd src
    git clone https://github.com/ouster-lidar/ouster_example.git

    cd ..

    catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

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