C#上位机与omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例 源码

C#上位机与omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例 源码
通过和PLC用网络连接，可以读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM（批量也可以）、输入输出CIO、辅助继电器WR,H保持继电器等。
c#基于VS2015以上版本

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/680958870660.html

C#上位机与Omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例 源码

近年来，随着工业自动化技术的不断发展，PLC成为了工业领域中应用最广泛的控制器之一。然而，如何有效地与PLC进行通讯，实现数据的读取和写入成为了PLC编程中的一项重要任务。在这个过程中，C#作为一种高级编程语言，成为了通讯编程的首选。

本文将以C#上位机与Omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例源码为例，分析C#与PLC的通讯方式，并通过源码的分析掌握具体实现方法。

一、C#与PLC通讯方式

1.串口通讯

2.以太网通讯

C#上位机与Omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例则是一种以太网通讯方式。以太网通讯方式是一种基于TCP/IP协议的通讯方式，它通过网络连接PLC，实现PLC数据的读取和写入。

二、源码分析

C#上位机与Omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例源码由以下几个部分构成：

1.连接PLC

首先，需要定义一个Socket客户端并连接PLC服务器。

  Socket client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
  client.Connect(IPAddress.Parse("192.168.0.1"), 9600);

2.发送Fins协议数据

发送Fins协议数据是实现PLC读取和写入的关键步骤。在这个过程中，需要构建Fins协议的数据帧，然后将其发送到PLC服务器。

  byte[] sendBuf = new byte[12];
  sendBuf[0] = 0x80;//Header：固定为0x80
  sendBuf[1] = 0x00;//Header：保留0x00
  sendBuf[2] = 0x02;//Header：协议版本号为2
  sendBuf[3] = 0x00;//Header：保留0x00
  sendBuf[4] = 0x00;//Header：保留0x00
  sendBuf[5] = 0x01;//命令代码为0x01,读取PLC数据
  sendBuf[6] = 0x01;//服务代码为0x01,本机到PLC
  sendBuf[7] = 0x00;//子命令代码保留为0x00
  sendBuf[8] = 0x00;//以字为单位读取，读取起始地址为0x0000
  sendBuf[9] = 0x00;//读取数据长度为0x0001
  sendBuf[10] = 0x00;//以字为单位读取，读取结束地址为0x0001
  sendBuf[11] = 0x00;//结束代码保留为0x00
  client.Send(sendBuf);

3.接收Fins协议数据

接收Fins协议数据是读取PLC数据的关键步骤。在这个过程中，需要定义一个缓冲区，用于存放接收到的数据。

   byte[] recvBuf = new byte[1024];
   int recvLen = 0;
   recvLen = client.Receive(recvBuf);

4.解析Fins协议数据

解析Fins协议数据是将接收到的数据转换为C#语言可读取数据的关键步骤。在这个过程中，需要对接收到的数据进行解析，然后将其转换为C#语言可读取的类型。

  byte[] data = new byte[recvLen - 15];
  for (int i = 0; i < recvLen - 15; i++)
  {
      data[i] = recvBuf[15 + i];
  }
  int value = BitConverter.ToInt16(data, 0);

通过对C#上位机与Omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例源码的分析，我们可以看到C#与PLC通讯的原理，可以根据实际需求进行修改和优化。

三、总结

C#上位机与Omron欧姆龙 Fins TCP通信以太网通讯实例为我们提供了一个通讯的示例，展示了C#与PLC通讯的基本原理和流程。在实际项目中，需要根据实际需求进行修改和优化。同时，需要注意通讯协议的选择以及通讯数据的处理，以确保通讯的可靠性和正确性。