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经典好文推荐，通过阅读本文，您将收获以下知识点:
一、整体介绍
1、MiddleWare(MW)层介绍
2、Pipeline介绍
二、Camera Open流程
一、整体介绍
首先看下mtkcam的整体框架图如下包含了很多的内容，其中camera的打开流程也贯穿在其中，从Camera APK 一层层的系统调用到driver再到Hardware层，这篇文章主要从Pipeline开始介绍打开camera的流程，JAVA/Cameraservice/MiddleWare层后续再进行介绍：
1、MiddleWare(MW)层介绍
ICameraProvider： 向上暴露的接口调用，实现是在CameraProverideer中；
[email protected]： 用于Camera Service去操作各个Camera device的操作，实现在CameraDevice3中；
[email protected]： Camera会话的接口；
ICameraDeviceCallBack： 底层对上层的CallBack接口；
CameraDeviceManager： 用于管理CameraDevice，包括查找，打开，关闭等。
2、Pipeline介绍
PipelineModel是HAL3核心架构，对上需要开放对Pipeline创建 & 操作的API，对下需要建立Pipeline & 管理Pipeline的生命周期。PipelineModel会针对不同的场景创建不同的Pipeline和HWNode，HWNode向下传输APP层的命令，向上传递图形数据：
P1Node： pipeline的root node，input app命令，output raw data to P2CaptureNode and P2StreamNode；
P2CaptureNode： 转换raw data to yuvs，Support scale/crop；
P2StreamingNode： 和P2CaptureNode功能类似；
JPEGNode： Convert YUV to Jpeg；
FDNode： Generate the FD information；
二、Camera Open流程
1、在APP层调用openCam后会调用的CameraDevice层，最后调用到driver中，整体的调用流程如下：
文件位置：
./vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/main/hal/device/3.x/device/CameraDevice3SessionImpl.cpp
auto ThisNamespace::open(
const ::android::sp& callback) -> ::android::status_t
{
auto pDeviceManager = mStaticInfo.mDeviceManager;
auto const& instanceName = mStaticInfo.mStaticDeviceInfo->mInstanceName;
status = pDeviceManager->startOpenDevice(instanceName);
err = onOpenLocked(callback);
pDeviceManager->updatePowerOnDone();
status = pDeviceManager->finishOpenDevice(instanceName, false/*cancel*/);
}
auto ThisNamespace::onOpenLocked(
const ::android::sp& callback
) -> ::android::status_t
{
//--------------------------------------------------------------------------
{
Mutex::Autolock _l(mPipelineModelLock);
auto pPipelineModelMgr = IPipelineModelManager::get();
auto pPipelineModel = pPipelineModelMgr->getPipelineModel( getInstanceId() );
::android::status_t err = OK;
err = pPipelineModel->open(getInstanceName().c_str(), this);
mPipelineModel = pPipelineModel;
}
//--------------------------------------------------------------------------
return OK;
}
这里主要看PipelineModel的Open函数如下：
文件位置：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/model/PipelineModelImpl.cpp
auto PipelineModelImpl::open(
std::string const& userName,
android::wp const& callback) -> int
{
{
std::lock_guard _l(mLock);
mUserName = userName;
mCallback = callback;
mvOpenFutures.push_back(
std::async(std::launch::async,
[this]() {
return CC_LIKELY( mHalDeviceAdapter!=nullptr )
&& CC_LIKELY( mHalDeviceAdapter->open() )
//android::sp const mHalDeviceAdapter;
&& CC_LIKELY( mHalDeviceAdapter->powerOn() );
}
)
);
}
return OK;
}
再调用mHalDeviceAdapter的Open用于初始化DeviceAdapter，这里重点看powerOn接口，这里的powerOn有另起一个线程去操作sensor，等待sensor上电完成后对3A进行powerOn操作：
文件位置：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam3/pipeline/model/adapter/HalDeviceAdapter.cpp
virtual auto powerOn() -> bool override
{
//1.调用HalSensor的powerOn
std::future future_initSensor =
std::async(std::launch::async,
[ this ]() {
if (CC_UNLIKELY( !mvHalSensor[i]->powerOn(mName.c_str(), 1, &sensorIndex) ))
}
//2.init 3A and poweron 3A
bool success_sensorPowerOn = false;
bool success_init3A = true;
for (size_t i = 0; i < mvPhySensorId.size(); i++)
{
mvHal3A.push_back(IHal3AAdapter::create(mvPhySensorId[i], mName.c_str()));
mvHalIsp.push_back(MAKE_HalISP(mvPhySensorId[i], mName.c_str()));
}
//3.Wait for Sensor PowerOn
{
success_sensorPowerOn = future_initSensor.get();
if ( ! success_sensorPowerOn ) {
return false;
}
}
//4.Notify 3A of Power On
for (size_t i = 0; i < mvHal3A.size(); i++){
if (mvHal3A[i] != nullptr){
mvHal3A[i]->notifyPowerOn();
}
}
}
这里继续跟踪mvHalSensor[i]->powerOn，会调用到HalSensor.cpp中，这里到了和Driver交互的部分：
(1) 初始化SeninfDrv；
(2) 初始化SensorDrv；
(3) setSensorMclk和setSensorMclkDrivingCurrent；
(4) 最后通过mpSensorDrv->open；
MBOOL HalSensor:: powerOn(){
mpSeninfDrv->init();
mpSensorDrv->init();
for (MUINT i = 0; i < uCountOfIndex; i++)
{
setSensorMclk(sensorIdx, 1)
setSensorMclkDrivingCurrent(sensorIdx)
// Open sensor, try to open 3 time
for (int i =0; i < 3; i++) {
if ((ret = mpSensorDrv->open(sensorIdx)) != SENSOR_NO_ERROR) {
MY_LOGE("pSensorDrv->open fail, retry = %d ", i);
}
}
}
}
mpSensorDrv->open会调用如下，到此featureControl调用到驱动的SENSOR_FEATURE_OPEN：
文件位置：
vendor/mediatek/proprietary/hardware/mtkcam/drv/src/sensor/mt6765/../common/v1/imgsensor_drv.cpp
MINT32 ImgSensorDrv::open(IMGSENSOR_SENSOR_IDX sensorIdx){
MUINT32 featureParaLen = sizeof(MUINT32);
MUINT32 featurePara;
return featureControl(sensorIdx, SENSOR_FEATURE_OPEN, (MUINT8 *)&featurePara, &featureParaLen);
}
原文链接
https://blog.csdn.net/karaskass/article/details/106270105?spm=1001.2014.3001.5502
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