- 强化学习:在无人驾驶中的应用
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
强化学习:在无人驾驶中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分,它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而,实现无人驾驶面临着诸多挑战,其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
- 基于强化学习的自动驾驶决策规划算法
AI天才研究院
LLM大模型落地实战指南AI大模型应用入门实战与进阶计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。自动驾驶汽车需要在复杂多变的交通环境中做出安全、舒适和高效的决策和行动。传统基于规则和模型的决策规划方法已经难以满足自动驾驶的需求。近年来,基于强化学习的决策规划算法越来越受到关注,它能够在复杂动态环境中学习出高效的决策策略。2.核心概念与联系强化学习是一种通过与环境的
- 数组与链表
Majoy2
算法链表算法数据结构
数组与链表基本概念数组就是指数据是放在连续的内存空间,数组数据称为元素。使用索引存取数组内容由于数组数据是在连续空间,存取是用索引方式存取,这个读取方式在计算机领域称作随机存取,只要一个步骤就可以取得数组元素内容,所以时间复杂度是O(1)。新数据插入数组数组结构虽然好用,但插入删除元素需要较多时间。插入删除数据时,可能要移动所有数组元素,所以时间复杂度是O(n)。数组的优缺点当数组空间不足时,必须
- 时间复杂度与空间复杂度
Majoy2
算法算法数据结构
时间复杂度与空间复杂度一、基本概念我们可以使用程序语言的时间函数记录一个程序执行所需的时间,最大的缺点是程序执行的时间会随计算机的不同有所差异,所以绝对时间概念一般不被计算机科学家采用。程序运行时间的测量方法是采用步骤数表示程序运行时间,基本测量单位是1个步骤,由步骤数测量程序执行所需时间,又将步骤数称时间复杂度。假设骑自行车每2分钟可以骑1千米,请问骑10千米需要多少时间?答案是2*10,需要2
- 具身智能VLA(视觉-语言-动作)入门+RTX4060+Ubuntu22.04
铮铭
transformerpytorch深度学习linuxpythonVLA
从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月,总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了,链接:GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言,有问题我会尽快回答。第一个阶段:学习transformer和大模型:我喜欢刷微信的短视频,看到了入门的课程:GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
- 探索PySide6:一个全面的Qt绑定库,助您构建华丽的Python应用
黎情卉Desired
探索PySide6:一个全面的Qt绑定库,助您构建华丽的Python应用去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在Python世界中,开发图形用户界面(GUI)的应用程序时,PySide6是一个不可或缺的名字。它是Qt库的一个官方、稳定且全功能的Python绑定,由Digia(现为TheQtCompany)维护。本文将深入探讨PySide6的特性、用途及其背后的技术,帮助您
- 哈希表的使用
Majoy2
算法散列表哈希算法数据结构
哈希表基本概念哈希算法主要目的是提高搜寻特定元素的效率。所谓哈希算法是指根据一个规则或一个算法,将对象相关信息,如对象的字符串、对象本身,映射成一个唯一的数值,这个数值就是哈希值,上述规则或算法在计算机领域称函数,此函数又称哈希函数。一个好的哈希函数,会有下列特质:(1)每个字符串一定可以产生唯一的哈希值。(2)相同字符串在不同时间输入所产生的哈希值一定相同。(3)不论字符串大小一定可以产生相同长
- 联想Y7000+RTX4060+i7+Ubuntu22.04运行DeepSeek开源多模态大模型Janus-Pro-1B+本地部署
铮铭
深度学习deepseekJanus-Pro文生图图像理解
直接上手搓了:condacreate-nmyenvpython=3.10-ygitclonehttps://github.com/deepseek-ai/Janus.gitcdJanuspipinstall-e.pipinstallwebencodingsbeautifulsoup4tinycss2pipinstall-e.[gradio]pipinstall'pexpect>4.3'python
- 构建DDPM模型:实现手写数字生成
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
构建DDPM模型:实现手写数字生成作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1.图像生成技术的演进图像生成技术近年来取得了飞速的发展,从早期的像素级操作到如今的深度生成模型,技术不断革新,生成的图像也越来越逼真。早期的图像生成方法主要依赖于手工设计的规则和特征,例如,基于规则的纹理合成、基于特征的图像变形等。这些方法通常需要大量的领域知识和人工调整,难以生成高质量的图像。1.2.深度生成模型的崛
- 计算多边形面积的PCL库
ZyqfCss
PCL
在计算机图形学和计算几何中,计算多边形的面积是一个常见的问题。PointCloudLibrary(PCL)是一个强大的开源库,提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中,我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。本文将介绍如何使用PCL库来计算多边形的面积,并提供相应的源代码示例。要计算多边形的面积,我们需要知道多边形的顶点坐标。假设我们已经有了一个二维平面上的多边形,其顶点坐标存储在一个PCL的
- 探索MVIKotlin:多平台MVI架构的强大框架
朱龙阔Philippa
探索MVIKotlin:多平台MVI架构的强大框架MVIKotlinExtendableMVIframeworkforKotlinMultiplatformwithpowerfuldebuggingtools(loggingandtimetravel),inspiredbyBadooMVICorelibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mv/MVIKo
- 网络安全系列&网安知识系列:[译] 渗透测试实战第三版(红队版)
坦笑&&life
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第1章赛前准备——安装译者:@Snowming作为红队人员,我们通常不太关注某次攻击的目的(更关注的是攻击手法)。相反,我们想从那些高级威胁组织的TTP(Tactics、Techniques&Procedures)中学到更多。举个例子,这是一个来自于火眼(FireEye)公司的公开的威胁情报分析报告。从报告中,我们可以看到:这个威胁组织使用推特作为C2服务器,也使用了github作为存储加密图片和
- 计算机组成原理面试题
饭小粒
计算机组成原理计算机组成原理
计算机组成原理是计算机科学的基础课程之一,涉及计算机系统的基本结构和工作原理。以下是一些可能出现在面试中的计算机组成原理相关题目:1.**什么是冯·诺依曼体系结构?**-冯·诺依曼体系结构是一种计算机组织架构,它将程序指令存储和数据存储在同一个可读写的内存空间内,由中央处理单元(CPU)执行指令。2.**解释指令周期和时钟周期。**-指令周期是CPU完成一条指令所需的全部时间。时钟周期是CPU内部
- 网上抓取 Git进阶笔记
weixin_34306676
前言这个git的解说是我在网上看到然后觉得挺好抓取下来给自己用的,并非个人所写Git进阶知识点作为分布式的版本控制系统,Git的操作指令非常多,但是我们可以灵活的组合使用一些常用指令,就可以玩转大多数的日常Git使用场景。1、温习Git工作区域先来温习一下Git的工作区域划分:工作目录、暂存区、本地仓库,实际操作中,我们需要知道每一步操作发生在哪个工作区域,那么再复杂的Git问题都能轻松解决。先看
- 『OpenCV-Python』色彩空间及色彩转换
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点赞+关注+收藏=学会了什么是数字图像?本文可在公众号「德育处主任」免费阅读弄懂数字图像的概念对学习计算机视觉很有帮助。那么,什么是数字图像?字面意思,数字图像就是有数字组成图像。通常由像素(Pixel)组成,每个像素包含颜色或亮度信息。数字图像的格式包括位图和矢量图两种主要类型:位图图像(Bitmap/RasterImage):由一个个小的像素点组成,每个像素有固定的颜色或灰度值,排列组合形成完
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不让爱你的人失望
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公众号后台回复关键词:pyspark,获取本项目github地址。Spark程序可以快如闪电⚡️,也可以慢如蜗牛?。它的性能取决于用户使用它的方式。一般来说,如果有可能,用户应当尽可能多地使用SparkSQL以取得更好的性能。主要原因是SparkSQL是一种声明式编程风格,背后的计算引擎会自动做大量的性能优化工作。基于RDD的Spark的性能调优属于坑非常深的领域,并且很容易踩到。我们将介绍Spa
- Mamba 项目使用教程
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Mamba项目使用教程mamba项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/mamba1.项目的目录结构及介绍Mamba项目的目录结构如下:mamba/├──docs/├──examples/├──mamba/│├──__init__.py│├──core.py│├──utils.py│└──...├──tests/├──.gitignore├──LICENSE├
- [特殊字符]【计算机视觉必杀技】三行代码实现文档智能校正(附完整代码)
我的青春不太冷
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文章目录基于四点透视变换的文档图像校正技术1.实现效果2.技术原理2.1透视变换数学模型2.2算法流程3.核心代码解析3.1.1坐标点排序3.1.2透视变换矩阵4.实验结果分析4.1中间过程可视化4.2性能指标5.应用场景5.1纸质文档电子化5.2车牌识别预处理5.3AR场景平面检测5.4工业视觉中的平面定位6.总实现代码7.结论基于四点透视变换的文档图像校正技术在计算机视觉领域,图像几何变换是实
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彻底禁用AntimalwareServiceExecutable服务系统篇彻底禁用AntimalwareServiceExecutable服务项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/36680简介本资源文件提供了一个详细的指南,帮助用户彻底禁用Windows系统中的AntimalwareServiceExecutable服务。该服务是
- Android 实现快速高斯模糊(毛玻璃)效果算法
kcabmai
androidandroid毛玻璃高斯模糊
先上代码:https://github.com/chenglin198751/BaseMyProject/blob/master/app/src/main/java/utils/FastBlurUtil.java如果下面的代码有找不到的方法,那么可以去这么项目里找,完整的项目地址是:https://github.com/chenglin198751/BaseMyProjectJava已经有人很好的
- 【Validator】universal-translator,实现动态多语言切换,go案例根据Accept-Language 动态设置 locale
{⌐■_■}
golang开发语言后端
代码实现根据locale设置动态语言翻译,具体包括初始化翻译器、注册多语言翻译规则、动态选择语言、以及输出本地化错误提示。packagevalidateimport("errors""fmt""github.com/go-playground/locales/en""github.com/go-playground/locales/zh"ut"github.com/go-playground/un
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虞耀炜
AWSCloudFormationFargate开源项目教程aws-cloudformation-fargateSampleCloudFormationtemplatesforhowtorunDockercontainersinAWSFargatewithvariousnetworkingconfigurations项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/aw
- ValueError: numpy.ndarray size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 88 from C head
Garfield2005
错误bug流水账numpyc语言开发语言
背景numpy是一个用户科学计算的开源python库,是一个非常基础的库,现有的python库很多都会用到numpy这个库,如果你是从事计算机视觉的,这个库完全躲不过去被很多库使用,很容易出现的问题就是兼容性,特别是numpy的接口如果发生了调整,那依赖numpy的库使用起来就很容易出问题,多数情况下调整下numpy版本即可兼容性问题中,有一个很常见的问题:File"/usr/local/lib/
- AWS CloudFormation 模板架构项目教程
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AWSCloudFormation模板架构项目教程cloudformation-template-schemaInlinesyntaxvalidation,documentationlinksandautocompletionforyourCloudFormationtemplates.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cl/cloudformation-te
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符汝姿
js-mdict项目教程js-mdict*.mdx/*.mddinterpreterjsimplements,supportmdictindexfile项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/js/js-mdict1.项目的目录结构及介绍js-mdict/├──dist/│├──index.js│└──...├──src/│├──index.ts│├──mdict.
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李小白杂货铺
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- C++中常用的排序方法之——冒泡排序
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- AI作画提示词:Prompts工程技巧与最佳实践
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成长路上不孤单【14后///计算机爱好者///持续分享所学///如有需要欢迎收藏转发///】今日分享关于物联网智能项目之——智能家居项目的实现的相关内容!关于【AI作画提示词:Prompts工程技巧与最佳实践】目录:一、什么是AI作画提示词工程(PromptEngineering)二、提示词工程的基本概念和作用三、提示词工程的具体技巧和最佳实践五、Prompt的一般结构介绍六、Prompts工程技
- Github 2025-01-12 php开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
githubphp开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-01-12统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量PHP项目10JavaScript项目1Shell项目1SymfonyPHP框架和组件创建周期:5130天开发语言:PHP协议类型:MITLicenseStar数量:28999个Fork数量:9440次关注人数:28999人贡献人数:368人Open
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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