- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 【蓝桥杯】Python算法——快速幂
遥感小萌新
蓝桥杯蓝桥杯算法
零、前言距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油一、快速幂如何快速求ab=pa^b=pab=p?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢?快速幂就是从幂运算的性质出发,提出的优化。对于aba^bab,如果b是偶数,则可拆分为ab=ab//2∗ab//2a^b=a^{b//2}*a^{b//2}ab=ab//2∗ab//2
- 力扣240题 搜索二维矩阵 II
跑不动也要跑
力扣leetcode矩阵算法javascript
编写一个高效的算法来搜索mxn矩阵matrix中的一个目标值target。该矩阵具有以下特性:每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。示例1:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true示例2:输入:matrix=[[1,
- 《leetcode-runner》如何手搓一个debug调试器——引言
飞哥不鸽
leetcode-runnerleetcode算法调试器项目架构插件开发开源
文章目录背景仓库地址:leetcode-runner背景最近笔者写了个idea插件——leetcode-runner。该插件可以让扣友在本地刷leetcode,并且leetcode提供的和代码相关的编辑功能该插件都提供,具体演示如下唯一不足的就是代码debug。众所周知,leetcode算法是核心代码模式,想要利用IDE调试,需要自己补充一堆代码,而且每次更换题目,对应的补充代码又得重新写一遍,可
- LeetCode 热题 100_LRU 缓存(35_146_中等_C++)(哈希表 + 双向链表)(构造函数声明+初始化列表=进行变量初始化和赋值)
Dream it possible!
LeetCode热题100leetcode缓存c++
LeetCode热题100_LRU缓存(35_146)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:代码实现(思路一(哈希表+双向链表)):部分代码解读题目描述:请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关
- 转盘控制算法
catxl313
c++算法
问题一个转盘,上面有N个孔位,在转盘外部有若干个操作组件,每个操作组件都针对其安装位置的孔位进行操作。例如以下是一个有12个孔位的转盘,其11号孔位上方有一个操作组件Op-1,5号孔位上方有一个操作组件Op-2。操作组件不可移动,操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是:(1)如何表示当前转盘的位置?(2)如何计算各操作位下的孔位号?+------------------
- 2025-1-15-十大经典排序算法 C++与python
汤姆和佩琦
C/C++语言学习历程python算法学习排序算法c++python学习算法数据结构
文章目录十大经典排序算法比较排序1.冒泡排序2.选择排序3.插入排序4.希尔排序5.归并排序6.快速排序7.堆排序非比较排序8.计数排序9.桶排序10.基数排序十大经典排序算法十大经典排序算法可以分为比较排序和非比较排序:前者包括冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序;后者包括计数排序、桶排序、基数排序;下面将详细介绍这些算法:比较排序1.冒泡排序基本思想:重复地走访要
- 全类别机器人传感器模块推荐
极梦网络无忧
杂谈机器人
视觉感知双目视觉模块:常见分辨率1280×720,帧率30fps-60fps,水平视场角60°-90°,垂直视场角40°-60°,通过USB接口传数据。用于机器人导航、避障等,基于三角测量原理获取三维信息,定位更精准。单目摄像头模块:分辨率640×480至2592×1944可选,帧率15fps-60fps,工作电压3.3V-5V。适用于简单图像识别任务,成本低、体积小,结合算法可实现目标检测等功能
- 优选算法之双指针(下)
南风与鱼
算法算法优选算法双指针
目录一、有效三角形的个数1.题目链接:611.有效三角形的个数2.题目描述:3.解法一(暴力求解、会超时)算法思路:算法代码:4.解法二(排序+双指针)算法思路:算法代码:二、和为S的两个数1.题目链接:179.查找总价值为目标值的两个商品2.题目描述:3.解法一(暴力解法、会超时)算法思路:算法流程:算法代码:4.解法二(双指针-对撞指针)算法思路:算法流程:算法代码:三、三数之和1.题目链接:
- 代码随想录算法训练营Day2:977有序数组、209长度最小的子数组、59螺旋矩阵||
爱吃甜食的靓仔
算法leetcode数据结构
(1)977有序数组文章链接:代码随想录(programmercarl.com)思考:题目中提到了该数组为有序数组,那么在进行平方后,最大值一定是在数组的最左边或者最左边,所以用双指针进行比较。Java代码:classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){int[]result=newint[nums.length];intleft=0;intr
- 万字详解数仓分层设计架构 ODS-DWD-DWS-ADS
_Jordan
自己写的数据仓库
参考:万字详解数仓分层设计架构ODS-DWD-DWS-ADS数据分层的意义1、清晰数据结构2、数据血缘追踪3、数据复用,减少重复开发4、把复杂问题简单化5、屏蔽原始数据的(影响),屏蔽业务的影响ETL操作1、数据抽取2、数据清洗3、数据转换4、数据加载数据中台包含的内容很多,对应到具体工作中的话,它可以包含下面的这些内容:系统架构:以Hadoop、Spark等组件为中心的架构体系数据架构:顶层设计
- 层次聚类算法
数小模.
算法数学建模算法聚类机器学习
层次聚类算法是通过将数据组织为若干组并形成一个相应的树来进行聚类。根据层次是自底向上还是自顶向下形成的,层次聚类算法可以进一步分为凝聚型的聚类算法(AGENES)算法和分裂型的聚类(DIANA)算法。一个完全层次聚类的质量由于无法对已经做的合并或分解进行调整而受到影响。但是层次聚类算法没有使用准则函数,它所含的对数据结构的假设更少,所以它的通用性更强。这种自底向上的策略首先将每个对象作为一个簇,然
- 【机器学习:二十九、K-means算法:原理与应用】
KeyPan
机器学习机器学习算法kmeans人工智能神经网络深度学习数据挖掘
1.K-means概述K-means是一种经典的无监督学习算法,广泛应用于数据聚类任务。其核心思想是将数据集划分为kkk个簇,使得每个簇内的样本尽可能相似,同时不同簇之间尽可能不同。K-means的简单性和高效性使其在模式识别、图像处理、市场分析等领域具有广泛应用。核心思想基于欧几里得距离度量数据点之间的相似性。不断优化簇中心位置,最小化簇内样本与其中心点之间的总距离(即误差平方和,SSE)。适用
- 人工智能下的MASS服务架构
从零开始学习人工智能
人工智能架构
人工智能下的MASS服务架构1.MaaS(ModelasaService)概述MaaS(ModelasaService,模型即服务)是一种新型的人工智能服务模式,通过将复杂的AI模型封装为标准化服务,降低了模型的开发和部署门槛,帮助企业快速实现业务场景的智能化升级。2.MaaS的起源与概念MaaS的概念最早由美国数据科学家DJ·帕蒂尔在2012年提出,即“将机器学习算法打包成可重复使用的服务,使企
- CMAC原理剖析
小冯要快乐
密码学密码学mac
NOTE可用于数据完整性校验和保证消息来源合法性,算法强度取决于分组算法强度、消息鉴别码长度以及消息鉴别算法参考GB/T15852.1-2008信息技术安全技术消息鉴别码第1部分:采用分组密码的机制MAC长度大于零并且小于等于密码算法分组长度如果消息既需要加密有需要校验完整性,必须使用不同密钥进行运算当前硬件厂商多是采用对称加密算法结合CBC模式实现,后取最后一块密文作为mac值原理消息填充:需要
- 2024最新前端面试题(八股文)一阶段总结(html,css)!!!!新手必看必背!通俗易通!全面!全是干货!
沐光M
前端面试题csshtmles6前端
1.网络中使用最多的图片格式有哪些•gif支持动画,只有全透明和不透明两种模式,只有256种颜色,适用于简单动画、徽标和简单图形等应用场景。•jpeg常见格式,采用有损压缩算法,保持图像质量的同时减小文件大小,体积较小,不支持透明,不支持动画•png采用无损压缩算法,体积也相对较小,支持透明背景,不支持动画•svg一般会保存颜色及形状相对简单的图片,可任意放大图形显示,边缘异常清晰•BMP画质最好
- 20道简单算法题
潜水的码不二
算法算法java蓝桥杯
整理了网上常见的20中简单算法。1.斐波那契数列publicvoidtest_Fibonacci(){intmonth=15;//15个月longf1=1L,f2=1L;longf;for(inti=3;ik&&n%k==0){System.out.print(k+"*");n=n/k;f(n);break;}elseif(n>k&&n%k!=0){k++;f(n);break;}}}难度:⭐⭐⭐
- LeetCode 热题 HOT 100
Dong雨
力扣hot100leetcode算法
点个关注,不迷路!(╯▽╰)好香~~在学习过程中,借助一些优秀的工具可以极大地提升我们的学习效率。例如,使用LeetCode插件,它能够帮助你显示力扣周赛难度分数,让你更好地了解题目的难度,从而合理安排学习计划。算法学习路线推荐基础夯实:先过B站“灵茶山艾府”的“基础算法精讲”专栏,完成每一栏简介里的习题。每日精进:坚持每日一题,保持对算法的敏感度。系统提升:依次完成力扣Hot100、力扣150、
- 数据结构之B树详解(极简)
初眸࿐
小小博客_大大知识b树python算法数据结构
一、引言1)介绍数据结构的重要性在计算机科学中,数据结构是解决问题和优化性能的关键。它们是组织和存储数据的方式,直接影响着我们如何访问、检索和操作数据。一个恰当的数据结构选择可以显著提高算法的效率,降低时间复杂度和空间复杂度。因此,熟练掌握并理解各种数据结构对于软件工程师和计算机科学家来说至关重要。2)B树在数据结构中的地位和应用场景在众多数据结构中,B树以其高效的查找、插入和删除性能,在数据库和
- 图论算法——最短路问题
青云遮夜雨
数据结构算法数据结构c语言图论
最短路问题无权最短路简单介绍算法优化(借助队列)Dijkstra算法具有负边值的图的最短路算法无权最短路简单介绍对于无权图G(边没有权值或认为权值为1),如果G是连通的,则每个顶点之间都存在路径。最短路径算法就是要找到一条连接不同顶点的最短路径。例如:V2到V5可以是V2->V5,也可以是V2->V0->V3->V5,很明显最短路是前者算法主要思路:广度优先搜索(bfs):对于每个顶点,我们将跟踪
- 【深度强化学习】DQN:深度Q网络算法——从理论讲解到源码解析
视觉萌新、
深度强化学习深度Q网络DQN
【深度强化学习】DQN:深度Q网络算法——从理论讲解到源码解析介绍常用技巧算法步骤DQN源码实现网络结构训练策略DQN算法进阶双深度Q网络(DoubleDQN)竞争深度Q网络(DuelingDQN)优先级经验回放(PER)噪声网络(noisy)本文图片与源码均来自《EasyRL》:https://github.com/datawhalechina/easy-rl介绍 核心思想:训练动作价值函数Q
- 火山引擎上线鸿蒙原生智能美化解决方案 轻松提升图形视频美化体验
前端
随着移动互联网的快速发展,用户对图像和视频的美化需求日益增长,尤其是在拍照、直播、短视频等场景中,图像和视频的视觉质量、美颜效果以及内容创意性成为应用吸引用户的关键。而传统视觉美化处理技术往往面临算法精度不足、适配复杂、开发周期长等问题,难以满足应用开发者向用户提供极致体验的需要。为了帮助鸿蒙应用开发者更高效地实现智能美化效果,华为携手火山引擎共建创新,联合打造了一款智能美化特效场景化解决方案。该
- 大一上第四周学习笔记
Alex Su (*^▽^*)
10.5周一国庆浪了好久其实浪完了我真的不知道要干啥了这种生活其实是很空虚的我以前以为算法竞赛占据了我太多时间,没有时间享受其他事情其实这说明我还不热爱它这是编程这件事使我的生活变得充实这也是我感兴趣,有天赋,有前景的东西为什么不全力以赴呢找回对编程的热爱,而不是为了保研想起了我以前看得《驱动力》这本书现实的利益这样外在驱动力其实是不长久,不稳定的。真正强大,稳定的驱动力是内在驱动力。对于我,就是
- 后端架构师技术图谱
dreamcasher
架构师后端
《后端架构师技术图谱》(转)数据结构队列集合链表、数组字典、关联数组栈树二叉树完全二叉树平衡二叉树二叉查找树(BST)红黑树B-,B+,B*树LSM树BitSet常用算法排序、查找算法选择排序冒泡排序插入排序快速排序归并排序希尔排序堆排序计数排序桶排序基数排序二分查找Java中的排序工具布隆过滤器字符串比较KMP算法深度优先、广度优先贪心算法回溯算法剪枝算法动态规划朴素贝叶斯推荐算法最小生成树算法
- 数据结构,问题 F: 括弧匹配检验
阿佳举世无双
数据结构算法
题目描述假设表达式中允许包含两种括号:圆括号和方括号,其嵌套的顺序随意,如([]())或[([][])]等为正确的匹配,[(])或([]()或(()))均为错误的匹配。现在的问题是,要求检验一个给定表达式中的括弧是否正确匹配?输入一个只包含圆括号和方括号的字符串,判断字符串中的括号是否匹配,匹配就输出“OK”,不匹配就输出“Wrong”。输入一个字符串:[([][])],输出:OK输入输入仅一行字
- 算法之图论
专业刷题Pia
算法图论
连接图有向图问题无向图问题无向图最短路径127.单词接龙-力扣(LeetCode)分析:对于无向图最短路径问题,建议使用BFS(对点的扩展关联(扩散迭代方式))。同时由于无向性注意建立查找集合Visit(防止进入循环)。建立uset方便查找。建立umap方便查重并记录。思路:uset记录所有wordlist中的word,通过bfs获得满足条件(uset找到,umap未出现)的点,并在umap记录(
- 代码随想录算法训练营Day6 | 454.四数相加II,383. 赎金信,15. 三数之和,18. 四数之和,总结
Yummy Penguin
算法
详细布置454.四数相加II✅建议:本题是使用map巧妙解决的问题,好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率,降低时间复杂度,当然使用哈希法会提高空间复杂度,但一般来说我们都是舍空间换时间,工业开发也是这样。题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录#454classSolution(object):deffourSumCount(self,nums1,nums2,nums3,nums4):""":t
- 使用 AI 在医疗影像分析中的应用探索
摘要医疗影像分析是AI在医疗领域的重要应用方向,能够提高诊断效率,减少误诊率。本文将深入探讨AI技术在医疗影像数据分析中的应用,包括核心算法、关键实现步骤和实际案例,并提供一个基于卷积神经网络(CNN)的图像分类Demo。引言随着医疗影像数据的爆炸式增长,传统的人工分析已无法满足高效、精准诊断的需求。AI技术通过深度学习算法,在医疗影像的识别、分类和标注中发挥了重要作用。本文章将结合技术实现与案例
- 真是惭愧,直到今天,我才搞懂桶排序算法
前端javascript算法
前言在我重新复习我创建的代码段集合网站,我复习到了桶排序算法的实现,它的代码如下所示:constbucketSort=(arr,size=5)=>{constmin=Math.min(...arr);constmax=Math.max(...arr);constbuckets=Array.from({length:Math.floor((max-min)/size)+1},()=>[]);arr.
- 什么是递归和迭代实现
涔溪
jsjs
递归和迭代是两种不同的编程方法,用于实现重复的任务。它们可以在许多算法中找到应用,包括但不限于遍历数据结构如二叉树、排序算法、搜索算法等。下面是关于递归和迭代实现的详细解释:递归(Recursion)递归是一种函数调用自身的编程技术。一个递归函数会直接或间接地调用自己来解决问题。递归通常有一个或多个基准情况(basecase),当满足这些条件时,递归停止;除此之外,它还包含递归步骤,将问题分解为更
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d