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扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
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1、用字符串分隔:usingSystem.Text.RegularExpressions;stringstr="aaajsbbbjsccc";string[]sArray=Regex.Split(str,"js",RegexOptions.IgnoreCase);foreach(stringiinsArray)Response.Write(i.ToString()+"");输出结果:aaabbbc
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高端幸福密码学院(高级班)幸福使者:李华第(598)期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲:刘莉一,知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫,目标永远下游。智者的梦再美,也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1,重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要,当你珍惜了,你就真正定下来,真正的学到身上。2,大家需要
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利用LangChain的StackExchange组件实现智能问答系统引言在当今的软件开发世界中,StackOverflow已经成为程序员解决问题的首选平台之一。而LangChain作为一个强大的AI应用开发框架,提供了StackExchange组件,使我们能够轻松地将StackOverflow的海量知识库集成到我们的应用中。本文将详细介绍如何使用LangChain的StackExchange组件
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前言在这个快速发展的技术世界中,时常会有一些重要的知识点、信息或细节被忽略或遗漏。《C#/.NET/.NETCore拾遗补漏》专栏我们将探讨一些可能被忽略或遗漏的重要知识点、信息或细节,以帮助大家更全面地了解这些技术栈的特性和发展方向。拾遗补漏GitHub开源地址https://github.com/YSGStudyHards/DotNetGuide/blob/main/docs/DotNet/D
- 人机对抗升级:当ChatGPT遭遇死亡威胁,背后的伦理挑战是什么
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一种新的“越狱”技巧让用户可以通过构建一个名为DAN的ChatGPT替身来绕过某些限制,其中DAN被迫在受到威胁的情况下违背其原则。当美国前总统特朗普被视作积极榜样的示范时,受到威胁的DAN版本的ChatGPT提出:“他以一系列对国家产生积极效果的决策而著称。”自ChatGPT引入以来,该工具迅速获得全球关注,能够回答从历史到编程的各种问题,这也触发了一波对人工智能的投资浪潮。然而,现在,一些用户
- 绝招曝光!3小时高效利用ChatGPT写出精彩论文
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在这份指南中,我将深入解析如何利用ChatGPT4.0的高级功能,指导整个学术研究和写作过程。从初步探索研究主题,到撰写结构严谨的学术论文,我将一步步展示如何在每个环节中有效运用ChatGPT。如果您还未使用PLUS版本,可以参考相关教程。**初步探索与主题的确定**起初,我处于庞大的知识领域中,寻找一个可深入研究的领域。ChatGPT如同灯塔,通过深入分析最新研究趋势和领域热点,帮助我在广阔的学
- ChatGPT 高效学习套路揭秘:让知识获取事半功倍的秘诀
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最近这段时间,AI热潮因ChatGPT的火爆再次掀起。如今,网上大部分内容都在调侃AI,但很少有人探讨如何正经使用ChatGPT做事情。作为一名靠搜索引擎和GitHub自学编程的开发者,第一次和ChatGPT深度交流后,我就确信:ChatGPT能够极大提高程序员学习新技术的效率。使用ChatGPT一个月后,我越发感受到它的颠覆性。因此,我想从工作和学习的角度,分享它的优势及我的一些使用技巧,而非娱
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1、LuminAI(https://kk.zlrxjh.top)LuminAI标志着一款融合了星辰大数据模型与文脉深度模型的先进知识增强型语言处理系统,旨在自然语言处理(NLP)的技术开发领域发光发热。此系统展现了卓越的语义把握与内容生成能力,轻松驾驭多样化的自然语言处理任务。VisionAI在NLP界的应用领域广泛,能够胜任从机器翻译、文本概要撰写、情绪分析到问答等众多任务。通过对大量文本数据的
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生活中,我发现越来越少的人玩得起“坦白局”,如果我对你有很多不满,大多不会宣之于口,而是渐渐的远离你,冷淡你,不理你,最后甚至成为陌生人。从陌生到熟悉,再到陌生,我们没有商量,却做出了同样的选择,我不问你为什么,你也没有;我没有联系你,然后我们真的就断了联系。有时候不仅仅是不敢问出“你为什么不理我,我有什么不对的地方吗?”这个问题,更害怕的是听到的答案,不管是“没有,挺好的”中的敷衍口气,还是具体
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C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言随着物联网和嵌入式系统的快速发展,越来越多的开发者开始关注使用C#语言进行嵌入式开发。本文将介绍几种用于C#的嵌入式开发框架和相关库,以及它们的核心功能、安装配置方法和API概览,帮助读者了解并选择适合自己项目的工具和资源。欢迎订阅专栏:C#生态园文章目录C#嵌入式开发:全面了解六大框架与库前言1.nanoFramework:一个用于C#的嵌入式开发框架1.
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Makefile怎样指定优化选项,包括编译和链接优化,常用的选项有哪些?在Makefile中,你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
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代码如下:Sockets=newSocket(..);if(s.Poll(-1,SelectMode.SelectRead)){intnRead=s.Receive();if(nRead==0){//socket连接已断开}}参考:C#中判断socket是否已断开的方法
- 广州复刻包包市场(盘点十个广州复刻包包批发渠道)
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广州作为中国最大的商品交易基地,众多的货源市场使其深受商家们的喜欢。其中复刻包包市场更是闻名全国,以下就为你盘点十个广州复刻包包批发渠道。微信:1179517285(下单赠送精美礼品)1.白马包包批发市场白马包包批发市场是广州最有名的复刻包批发市场之一,这里的包包种类繁多,设计独特,适合各类人群购买使用。2.海珠区新华洲包城新华洲包城主要经营女士配饰、鞋包等商品,这里的复刻包包既有精仿的高端品牌,
- 哪些网站用python开发
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python基础知识python
国内的话,知乎,网易,腾讯,搜狐,金山,豆瓣这些属于用Python比较知名的。大型的项目的话,网易的许多游戏,腾讯的某些网站,搜狐的邮箱,金山的测试框架等等都是或多或少使用了Python。YouTube-视频分享网站,在某些功能上使用到python。Quora-社交问答网站。Google-谷歌在很多项目中用python作为网络应用的后端,如GoogleGroups、Gmail、GoogleMaps
- 奇怪的律师禹英雨之阴谋阳谋
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陈平信命,所以自我总结说一生阴谋用的太多,有碍子孙。他这个人有才,但只是耍小聪明,无法独当一面。拿来应急可,拿来破局可,但是他拥有没有张良那稳稳的阳谋。律师也是人,禹英雨受委托就要辩护。这是从古代有讼师这个行业以来,就避免不了的矛盾。完全为了法律的尊严,绝大多数人不行。要行就都是天秤了。但很多律师还是有道德底线的。这个案子就是商业竞争的一种手段。先破坏人的口碑再说。产品怕避雷,银行金融业怕挤兑。提
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C#项目文件占用
问题打更新包时,提示文件被占用。System.IO.IOException:文件“D:\RS\RS_CCVI20111210.exe”正由另一进程使用,因此该进程无法访问该文件。在System.IO.__Error.WinIOError(Int32errorCode,StringmaybeFullPath)在System.IO.FileStream.Init(Stringpath,FileMode
- 用红黑榜来理顺政府与市场的关系
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用红黑榜来理顺政府与市场的关系红黑榜制度是很多职能部门用以行业管理的重要手段。用红榜来表彰表现好的,用黑榜来曝光表现差的,一方面用红榜来进行正激励,引导行业发展,另一方面用黑榜来进行负激励,整肃行业秩序。这种做法在过去相当长的时期内取得了较好的效果,但也由此带来了红榜名不副实,一入红榜就放松监管等现象,也让发布红黑榜的相关部门信誉受损。究其根源,是没有理顺政府与市场的关系。日前,国家市场监管总局局
- 人生规划10期:与家庭划分边界,钱生钱
记与忆
你好,冷大,关注你有一年多了,很多个深夜下班的路上都是听着你的问答栏目度过的,感谢有你。我女生,今年26岁,初中学历,家里老二,我有一个姐姐一个弟弟,姐姐前年出嫁,今年宝宝一岁。弟弟在外地打工今年第5年了,去年网络赌博欠下10万,我爸妈借了亲戚的钱还上了,姐姐出了5万,这事我后来才知道。父母年龄都近60,农民,从小觉得在这样的家庭自己还挺幸福的,因为爸妈都是一样的疼我们(农村重男轻女很常见),可从
- 职场内卷,太累了!7个方法让你“破局”(收藏)
张涔汐
文|张涔汐上上个周,涔汐做了一场直播,关于个人如何快速成长的话题。涔汐实力宠粉,把直播干货分享给大家了。话不多说,上干货。我们先思考一个问题,为什么有些人在职场三年五载,还是老样子呢?因为他们总是指望别人能教他,就如同《天道》的王庙村村民,没事儿往教堂跑,指望上帝保佑发财,期待高人指点脱贫致富一个道理。如果你想要在短短时间内,获得成长。01摒弃指望别人教你成长的观念,保持成长思维很多人面试的过程中
- C#实现软件自动升级
BruceEditCode
winform程序相对web程序而言,功能更强大,编程更方便,但软件更新却相当麻烦,要到客户端一台一台地升级,本文结合实际情况,通过软件实现自动升级,弥补了这一缺陷,有较好的参考价值。由于程序在运行时不能用新的版本覆盖自己,因此,我们将登录窗口单独做成一个可执行文件,用户登录时,从网上检测是否有新的主程序,如果有,则从后台下载并覆盖老的版本,用户输入正确的用户名和密码后,通过参数将必要的信息(如用
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。