魔城烟雨
魔城烟雨

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录

文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 0.序言
  • 1.电池设置
  • 2.电机初始化设置
  • 3.PID控制器初始设置

摘要

本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考Setting the Aircraft Up for Tuning

0.序言

调整设置飞机的参数
以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。

1.电池设置

这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推力曲线意味着电机产生的实际推力的变化与ArduPilot所需的推力成正比。如果你的推力曲线非常非线性，那么你永远不会产生好的调参结果，在某些情况下，你的无人机设备可能会变得完全不稳定并发生碰撞。

导致非线性推力曲线的常见原因有 3 个：

你可能感兴趣的:(ardupilot学习,算法,mcu,单片机,线性代数)

  • 留学生scratch计算机haskell函数ocaml编程ruby语言prolog作业VB matlabgoodboy ruby开发语言后端
    您列出了一系列编程语言和技术，这些可能是您在留学期间需要学习或完成作业的内容。以下是对每个项目的简要说明和它们可能涉及的领域或用途：Scratch：Scratch是一种图形化编程语言，专为儿童和初学者设计，用于教授编程基础概念。它通过拖拽代码块来创建程序，非常适合学习算法、逻辑和基本的编程概念。计算机（科学）：这是一个广泛的领域，涉及计算机硬件、软件、算法、数据结构、网络安全等多个方面。留学生可能
  • 代码随想录算法训练营第三十九天-动态规划-337. 打家劫舍 III taoyong001 算法动态规划c++leetcode
    老师讲这是树形dp的入门题目解题思路是以二叉树的遍历（递归三部曲）再结合动规五部曲dp数组如何定义：只需要定义一个二个元素的数组，dp[0]与dp[1]dp[0]表示不偷当前节点的最大价值dp[1]表示偷当前节点后的最大价值这样可以把每个节点的状态值都表示出来但这个数组的两个值只表示当前节点的状态值递归时要使用后序遍历：使用后序遍历的原因就是要从叶子结点一层一层向上统计出来/***Definiti
  • 使用OpenSSL库接口，实现AES CBC加密，基于X509 base64编码证书的RSA非对称加密例子 GavinFj C语言相关工作学习总结算法数据安全
    RSA加密的填充方式安全不一样，RSA算法PKCS1填充方式没有OAEP填充方式安全；同样的AES选择CBC模式更加安全。网上看了好多例子，都没有使用X509base64编码证书的RSAOAEP填充方式加密。研究记录下RSA、AES的加密，以供参考。话不多说，直接上demo。/*************************************************************
  • 单片机：独立按键与矩阵按键的 巴罢2 c语言51单片机
    前言：前面是单片机IO口的输出使用，（比如：IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。）本次开始使用IO口的输入。1.52单片机板载4个黑色的独立按键，其独立应当是因为各自用一个I/O口进行控制。ps：按键与IO口之间的对应关系是不同于以往的顺序升序是对应关系。K1->p3.1k2->p3.0//两个口子的位置是相反的。k3->p3.2k4->p3.4流程：1）检测是否有按键按下2）延时消
  • 【Proteus仿真】【51单片机】多功能计算器系统设计 qq_215138327 proteus51单片机嵌入式硬件
    目录一、主要功能二、使用步骤三、硬件资源四、软件设计五、实验现象联系作者一、主要功能1、LCD1602液晶显示2、矩阵按键3、加减乘除，开方运算4、带符号运算5、最大999*999二、使用步骤基于51单片机多功能计算器包含：程序，仿真，文档等三、硬件资源1、51单片机核心模块2、按键模块3、LCD1602显示模块四、软件设计#include#include#include#include#incl
  • stm32hal库can使用记录 田彼南山 stm32嵌入式硬件单片机
    一、单片机最小系统板使用can资料：https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题，最小系统板没有can收发器，所以没法直接用，只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
  • 实战LLM强化学习——使用GRPO（DeepSeek R1出圈算法） FF-Studio DeepSeekR1算法语言模型人工智能自然语言处理机器学习
    ——关于使用Unsloth库、LoRa微调及GRPOTrainer自定义奖励函数实现“只输出10个英语单词”的探索为什么要进行“只输出10个英文单词”的极端尝试？在大模型的训练或微调当中，大多数场景我们都希望它能“自由发挥”，给出越丰富越好的答案。但，为了更好的理解强化学习在LLM训练过程中发挥的意义，也为了学习GPRO这个强化学习算法，笔者出此题目，方便大家学习理解。GRPO（GroupRela
  • 【AI中数学-数理统计-综合实例-包括python实现】 揭开数据的面纱：真实样本数据的探索与可视化 云博士的AI课堂 AI中的数学人工智能python数理统计数据预处理数据探索数据可视化机器学习
    第五章：数理统计-综合实例1.揭开数据的面纱：真实样本数据的探索与可视化在人工智能（AI）应用中，数据是构建算法和模型的基石，而数理统计则为我们提供了理解和处理这些数据的工具。数据探索和可视化是数理统计中至关重要的步骤，它们不仅能帮助我们理解数据的分布、关系和趋势，还能够为后续的建模工作提供依据。本节将通过五个实际案例，展示如何使用数理统计和可视化技术对真实样本数据进行探索。每个案例都包括具体的描
  • 数据结构与算法之排序: LeetCode 1356. 根据数字二进制下 1 的数目排序 (Ts版) Wang's Blog DataStructureandAlgorithms动态规划leetcode算法
    根据数字二进制下1的数目排序https://leetcode.cn/problems/sort-integers-by-the-number-of-1-bits/description/描述给你一个整数数组arr。请你将数组中的元素按照其二进制表示中数字1的数目升序排序如果存在多个数字二进制中1的数目相同，则必须将它们按照数值大小升序排列请你返回排序后的数组示例1输入：arr=[0,1,2,3,4
  • 2025年美赛数学建模 MCM Problem B: Managing Sustainable Tourism 问题 B：可持续旅游管理 代码解析 2025年数学建模美赛 2025年美赛MCM/ICM数学建模旅游2025美赛2025年数学建模美赛python代码matlab可持续旅游管理
    目录代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码代码解析：matlab代码代码解析：代码框架：遗传算法优化可持续旅游模型python代码importnumpyasnpimportrandomimportmatplotlib.pyplotasplt#定义遗传算法的参数POP_SIZE=100#种群大小GENS=500#迭代代数MUTATION_RATE=0.01#变异率CROSSOVER_R
  • Python 实现文本摘要功能 热爱技术的小胡 python
    互联网时代信息爆炸式增长，人们面对越来越多的信息无法一一阅读，而文本自动摘要技术可以一定程度上缓解这个问题。摘要就是一篇文章的核心部分信息，文本自动摘要技术分抽取式摘要和生成式摘要，前者是在原文中挑选一定比例的句子拼凑成一个摘要，后者更接近人为的总结式简写一篇文章。目前越来越多的研究者使用深度神经网络来研究生成式摘要技术，但是难度也挺大，效果有限。本文的方法是使用基于启发式规则的算法实现了一个抽取
  • 区块链学习资料 sunchenzl 区块链学习资料
    本文列举了关于区块链和数字加密技术的文章和资源，分为以下几个部分：构建区块和基础；基础（和历史）；关键概念——包括特定课题（例如区块链治理）；隐私和安全；扩展；共识算法、加密货币经济和投资；资金筹集和通证分布；去中心化交易所；稳定货币；加密货币经济原生产品（数字加密收藏品、管理市场、游戏）。最后，文章还提供了开发者教程、实践教程和人物事迹，以及其他资源，例如时事新闻和课程。干货满满哦！1、构建区块
  • 快手NS sig3签名算法（2025年1月） sh_moranliunian 蜘蛛侠网络爬虫后端python爬虫算法
    kuaishou/__NS_sig3.js源码见文章最后。python中调用示例importjsonimportsysimportrequestsimportosimportexecjsimporthashlibimportdatetimefromCookieUtilimportCookieUtilfromfake_useragentimportUserAgentnormal_js=execjs.
  • bkcrack安装 x0da6h 网络安全
    bkcrack是一款破解密码算法工具在ctf中主要用于破解压缩包密码本文主要介绍它的下载、安装方法先从github获取资源，windows中安装bkcrack还需要额外安装VC++的Redistributablegitclonehttps://github.com/kimci86/bkcrack.git然后配置cmake工具，需要用到cmake手动构建brack的项目代码pipinstallcma
  • 【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）的卡尔曼滤波器算法研究（Matlab代码实现） 然哥爱编程 算法matlab开发语言
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努
  • 电控---基础篇 kyle~ 嵌入式单片机嵌入式硬件
    一、时钟时钟控制器(ResetClockControl,RCC)：1.有低速高速两种(highspeed,HS与LowSpeed,LS)低速用于实时时钟(RealTimeClock,RTC)高速用于定时器,UART,ADC等多种外设2.有内外部两种(Internal,I与External,E)（1）Disable不用外部时钟，则自启动（强制）使用MCU核心内部时钟一般是不准的代名词（2）Cryst
  • CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！ 计算机视觉工坊 3D视觉从入门到精通3d目标跟踪人工智能
    编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！
  • 启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一） 爱研究的小牛 AIGC—游戏制作人工智能机器学习AIGC深度学习
    启元世界（Inspir.ai）作为全球领先的通用人工智能平台公司，自2017年成立以来，一直致力于通过人工智能技术提升产业效能和生活体验。公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。一、核心技术启元世界在人工智能领域取得了多项突破性进展，其核心技术涵盖了以下几个方面：1.
  • 数据结构与算法课后题整理（三） ミッタン 数据结构算法
    第三章1.(2分)串是任意有限个（）。A.符号构成的集合B.符号构成的序列C.字符构成的集合D.字符构成的序列2.(2分)串是一种特殊的线性表，其特殊性体现在（）。A.可以顺序存储B.数据元素是一个字符C.可以链式存储D.数据元素可以是多个字符3.(2分)两个串相等必有串长度相等且（）。A.串的各位置字符任意B.串中各位置字符均对应相等C.两个串含有相同的字符D.两个串所含字符任意4.(2分)设有
  • 数据结构与算法课后题整理（四） ミッタン 数据结构算法二叉树
    1.(2分)具有10个叶结点的二叉树中有（）个度为2的结点。A.9B.10C.8D.112.(2分)一棵完全二叉树上有1001个结点，其中叶子结点的个数是(）。A.250B.501C.505D.2543.一棵二叉树高度为h（只有根结点时的高度为1）,所有结点的度或为0，或为2，则这棵二叉树最少有（）个结点。A.2hB.h+1C.2h+1D.2h-14.高度为K（只有根结点时的高度为1）的二叉树最大
  • Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例 go5463158465 python算法机器学习python开发语言
    以下是一个使用Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例，该示例将涉及模型算法在重建损失和KL（Kullback-Leibler）损失之间的平衡问题。我们将使用深度学习中的变分自编码器（VAE）作为模型来进行呼吸波形的复原，因为VAE可以很好地处理重建和潜在空间分布的问题。步骤概述数据准备：生成或加载毫米波雷达的呼吸波形数据。定义VAE模型：包括编码器和解码器。定义损失函数：结合重建损失和KL损
  • 大数据技术在数据安全治理中的应用 罗思付之技术屋 综合技术探讨及方案专栏大数据
    摘要面对新形势下的数据安全治理挑战，顺应数据安全领域的技术发展趋势，针对大型国企在数据安全治理实际应用中突出的关键权限人员识别问题，提出了一种基于图算法的关键权限人员识别技术。该技术可以发现系统中潜在的权限影响因素，并可从多个角度衡量不同含义的权重影响力，识别结果可解释性强。针对数据安全治理中的用户与实体行为异常检测问题，提出一种基于生成对抗网络的用户与实体行为异常检测方法，实验结果表明，所提方法
  • 阶乘的六种实现代码 ← Python hnjzsyjyj Python程序设计Python阶乘
    阶乘是一个常见的数学概念。一个正整数n的阶乘是所有小于等于n的正整数的乘积。阶乘通常用符号n!来表示。其中n是一个正整数。【算法代码一：for循环】deffac(n):p=1foriinrange(1,n+1):p=p*ireturnpx=eval(input())print(fac(x))【算法代码二：while循环】Python中没有++和--这两个运算符。deffac(n):i=1p=1wh
  • 代码随想录算法训练营第五十九天| 503.下一个更大元素II、42. 接雨水 Joanna-升 代码随想录训练营算法leetcode数据结构
    代码随想录算法训练营第五十九天|503.下一个更大元素II、42.接雨水503.下一个更大元素II解题代码42.接雨水解题代码503.下一个更大元素II题目链接：503.下一个更大元素II解题代码funcnextGreaterElements(nums[]int)[]int{length:=len(nums)result:=make([]int,length,length)fori:=0;i0&&
  • LeetCode-第一题 Joanna-升 LeetCode解题篇leetcodec语言
    LeetCode1.求两数之和开篇心得题目复述思考历程解题代码（C语言）结题结语开篇心得刷算法题一直是一件在计划中的事情，从未接触C语言时就拥有这样的冲动，直到现在学完数据结构，才有了略为正式的开始。之前从没有接触过算法题的训练，也深知自己几斤几两，所以博客里可能会有很多不成熟的、不正确的想法和观点，十分欢迎混圈的大神们赐教，但更多的还是想记录自己青涩的成长之路。叨叨半天的废话，下面还是开始进入正
  • 如何使用深度学习中的 Transformer 算法进行视频目标检测 go5463158465 python算法深度学习python开发语言
    以下将介绍如何使用深度学习中的Transformer算法进行视频目标检测，并给出一个复现相关论文思路及示例代码。这里以DETR（End-to-EndObjectDetectionwithTransformers）为基础进行说明，它是将Transformer引入目标检测领域的经典论文。步骤概述环境准备：安装必要的库，如PyTorch、torchvision等。数据准备：使用公开的视频目标检测数据集，
  • 数据结构---数组与链表 GOV_D 数据结构数据结构
    文章目录一、数组二、链表三、数组和链表的选择四、链表的基本使用和算法一、数组数组的特点1.在内存中，数组是一块连续的区域2.数组需要预留空间，在使用前需要提前申请所占内存的大小，不知道需要多大的空间，可能会浪费内存空间，即数组空间利用率低3.在数组起始位置处，插入数据和删除数据效率低。插入数据时，待插入位置的的元素和它后面的所有元素都需要向后搬移删除数据时，待删除位置后面的所有元素都需要向前搬移4
  • SpringBoot中运行Yolov5程序 eqa11 springbootYOLO后端
    文章目录SpringBoot中运行Yolov5程序一、引言二、环境搭建1、SpringBoot项目创建2、YOLOv5环境配置三、SpringBoot与YOLOv5集成1、创建Python服务2、SpringBoot调用Python服务四、使用示例1、创建控制器五、总结SpringBoot中运行Yolov5程序一、引言在人工智能领域，目标检测是一个热门且实用的技术。YOLOv5作为目标检测算法中的
  • Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（9）.UART通信接口开发 kkchenkx 单片机开发arm开发嵌入式硬件单片机架构硬件架构
    UART通信接口开发1.UART通信接口简介UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）是一种通用的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。异步通信的特点是数据在发送和接收之间没有固定的时钟同步，而是通过起始位和停止位来标识数据帧的开始和结束。UART广泛应用于嵌入式系统中，如单片机与PC、单片机与传感器、单片机与无线模块之间的通信。在M
  • Microchip 系列：SAM L 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_（15）.闪存编程技术 kkchenkx 单片机开发arm开发mongodb数据库嵌入式硬件单片机物联网
    闪存编程技术闪存编程概述闪存编程是指将数据或代码写入单片机的闪存存储器中的过程。在Microchip系列的SAML系列（基于ARMCortex-M0+）单片机中，闪存编程是一个重要的功能，用于存储应用程序代码、配置数据和用户数据。闪存编程通常涉及以下几个步骤：擦除闪存：在写入新的数据之前，需要先擦除目标闪存区域。编程闪存：将新的数据写入闪存。验证编程：确保写入的数据正确无误。闪存编程可以通过多种方
  • html页面js获取参数值 0624chenhong html
    1.js获取参数值js function GetQueryString(name) {      var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");      var r = windo
  • MongoDB 在多线程高并发下的问题 BigCat2013 mongodbDB高并发重复数据
    最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理，并将分析结果插入Vertica数据库，所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢？笔者开始也是一筹莫 展，重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 ： com.mongodb.DB 这个类有
  • c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码) CrazyMizzz 数据结构C++
    #include<iostream> #include<cassert> using namespace std; template<class T> class Node { private: Node<T> * next; public: T data;
  • 最近情况 麦田的设计者 感慨考试生活
       在五月黄梅天的岁月里，一年两次的软考又要开始了。到目前为止，我已经考了多达三次的软考，最后的结果就是通过了初级考试（程序员）。人啊，就是不满足，考了初级就希望考中级，于是，这学期我就报考了中级，明天就要考试。感觉机会不大，期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车，写项目，反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周，希望能快点度过。   
  • linux系统中用pkill踢出在线登录用户 被触发 linux
    由于linux服务器允许多用户登录，公司很多人知道密码，工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户 1/#who   查出当前有那些终端登录（用 w 命令更详细） # who root     pts/0        2010-10-28 09:36 (192
  • 仿QQ聊天第二版 肆无忌惮_ qq
    在第一版之上的改进内容:  第一版链接: http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893   用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题. 增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.   信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
  • java读取配置文件 知了ing
    1，java读取.properties配置文件 InputStream in; try { in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径 Properties p = new Properties()
  • __attribute__ 你知多少？ 矮蛋蛋 C++gcc
    原文地址: http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性（Function Attribute ）、变量属性（Variable Attribute ）和类型属性（Type Attribute ）。 __attribute__ 书写特征是：
  • jsoup使用笔记 alleni123 java爬虫JSoup
    <dependency> <groupId>org.jsoup</groupId> <artifactId>jsoup</artifactId> <version>1.7.3</version> </dependency> 2014/08/28 今天遇到这种形式，
  • JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法 百合不是茶 listmapset
             List ,set ,map的使用方法和区别 java容器类类库的用途是保存对象，并将其分为两个概念：     Collection集合：一个独立的序列，这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素  ，set不能重复元素；Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序（通常与他们被插入的
  • 杀LINUX的JOB进程 bijian1013 linuxunix
    今天发现数据库一个JOB一直在执行，都执行了好几个小时还在执行，所以想办法给删除掉   系统环境：    ORACLE 10G    Linux操作系统   操作步骤如下： 第一步.查询出来那个job在运行，找个对应的SID字段 select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid &n
  • Spring AOP详解 bijian1013 javaspringAOP
            最近项目中遇到了以下几点需求，仔细思考之后，觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题，另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如，以下需求不用AOP肯定也能解决，至于是否牵强附会，仁者见仁智者见智。 1.对部分函数的调用进行日志记录，用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
  • [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter) bit1129 Adapter
    TypeAdapter的使用动机  Gson在序列化和反序列化时，默认情况下，是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配，然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值，反之亦然，在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。   以Date为例，在序列化和反序列化时，Gson默认使用java.
  • 【spark八十七】给定Driver Program， 如何判断哪些代码在Driver运行，哪些代码在Worker上执行 bit1129 driver
    Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application，它包含两部分 作为驱动： Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。 计算逻辑本身，当计算任务在Worker执行时，执行计算逻辑完成application的计算任务
  • nginx 经验总结 ronin47 nginx 总结
    　　　深感nginx的强大，只学了皮毛，把学下的记录。 　　　获取Header 信息，一般是以$http_XX（ＸＸ是小写）            获取body,通过接口，再展开，根据Ｋ取Ｖ 　　　获取uri,以$arg_XX      &n
  • 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点 bylijinnan 数组
    import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.List; public class ExoWeb { public static void main(String[] args) { ExoWeb ew=new ExoWeb(); System.out.pri
  • Netty源码学习-Java-NIO-Reactor bylijinnan java多线程netty
    Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern 了解这个模式对学习Netty非常有帮助 参考以下两篇文章： http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
  • AOP通俗理解 cngolon springAOP
    1.我所知道的aop     初看aop,上来就是一大堆术语，而且还有个拉风的名字，面向切面编程，都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措，心想着：怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后，我才发现：它就是一些java基础上的朴实无华的应用，包括ioc，包括许许多多这样的名词，都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
  • cursor variable 实例 ctrain variable
    create or replace procedure proc_test01 as type emp_row is record( empno emp.empno%type, ename emp.ename%type, job emp.job%type, mgr emp.mgr%type, hiberdate emp.hiredate%type, sal emp.sal%t
  • shell报bash: service: command not found解决方法 daizj linuxshellservicejps
    今天在执行一个脚本时，本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序，可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错，最终解决方法记录一下：   脚本报错如下： ./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found ./olap_quick_intall.sh: line 59
  • 40个迹象表明你还是PHP菜鸟 dcj3sjt126com 设计模式PHP正则表达式oop
    你是PHP菜鸟，如果你：1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统，如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ，以及通用约定，不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换（或）也不验证某些输入或SQL查询串（译注：参考PHP相关函
  • Android逐帧动画的实现 dcj3sjt126com android
    一、代码实现： private ImageView iv; private AnimationDrawable ad; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout
  • java远程调用linux的命令或者脚本 eksliang linuxganymed-ssh2
    转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105862        Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)   使用步骤如下： 1.导包 官网下载: http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/ ma
  • adb端口被占用问题 gqdy365 adb
    最近重新安装的电脑，配置了新环境，老是出现： adb server is out of date. killing... ADB server didn't ACK * failed to start daemon * 百度了一下，说是端口被占用，我开个eclipse，然后打开cmd，就提示这个，很烦人。 一个比较彻底的解决办法就是修改
  • ASP.NET使用FileUpload上传文件 hvt .netC#hovertreeasp.netwebform
    前台代码： <asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" /> <asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
  • 代码之谜（四）- 浮点数（从惊讶到思考） justjavac 浮点数精度代码之谜IEEE
    在『代码之谜』系列的前几篇文章中，很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型，其实，浮点数比起那些复杂数据类型（比如字符串）来说， 一点都不简单。 单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了，我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数，算是抛砖引玉吧。 一次面试 记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试， 多年以后，他已经称为了一名很出色的
  • 数据结构随记_1 lx.asymmetric 数据结构笔记
    第一章   1.数据结构包括数据的 逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示，它们分别是 顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种，分别是  查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性：  输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
  • linux的会话和进程组 网络接口 linux
    会话： 一个或多个进程组。起于用户登录，终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程：调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid，因为调用setsid后，调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证？ 先调用fork，然后终止父进程，此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID，而子进程的ID是重新分配的，所以保证子进程不会是进程组长，从而子进程可以调用se
  • 二维数组 元素的连续求解 1140566087 二维数组ACM
    import java.util.HashMap; public class Title { public static void main(String[] args){ f(); } // 二位数组的应用 //12、二维数组中，哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多，是几个0。注意，是“连续”。 public static void f(){
  • 也谈什么时候Java比C++快 windshome javaC++
      刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”，觉得很好笑。   你要比，就比同等水平的基础上的相比，笨蛋写得C代码和C++代码，去和高手写的Java代码比效率，有什么意义呢？   我是写密码算法的，深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差，甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差，计算机是个死的东西，再怎么优化，Java也就是和C
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他