工业相机选型和镜头焦距计算

 已知:目标长宽15 x 15mm,要求0.008mm 的精度

幅宽按1.5倍,即1.5*15 = 22.5mm

(1). 相机像素=幅宽/检测精度=22.5mm/0.008mm= 2812.5 pixel,相机分辨率为2812.5 x 2812.5 = 791万像素,考虑检测稳定性,按4个像素对应一个检测精度(边缘像素4,实际对长边和短边各放大2倍)。实际相机分辨率为

791x4 = 3164万像素

常见像素:30万、130万、200万、300万、500万、900万、1200万、1400万、1600万、2000万、2500万、2900万、3100万、4700万、7100万等

综上,3100万像素相机,这里考虑海康的MV-CH310-10GM 相机

卷帘快门(Rolling Shutter)——拍摄静态物体

     多数CMOS图像传感器上使用的快门,其特征是逐行曝光,每一行的曝光时间不一致。

全局快门(Global Shutter)——拍摄运动物体

     CCD传感器和极少数CMOS传感器采用的快门,传感器上所有像素同时刻曝光。

工业相机选型和镜头焦距计算_第1张图片

 (2)镜头焦距计算

假设工作距离60mm

系统放大倍率 = 芯片短边/视野短边 = 16.7/22.5 = 0.7422

系统的分辨精度 = 像元尺寸/放大倍率 = 3.45/0.7422 = 4.648微米 < 8微米(客户需求),满足要求

黄色的为表中查得的参数,绿色的为项目需求的视野大小。

镜头焦距为:f = 工作距离/(1+1/放大倍率) = 60/(1+1/0.7422) = 25.56 毫米

工业相机选型和镜头焦距计算_第2张图片

工业相机选型和镜头焦距计算_第3张图片

 参考:

勇哥的视觉实验:工业相机镜头焦距、工作距离、视野等选型的计算-视觉实验-少有人走的路 (skcircle.com) 文中提到的那个小程序,源代码里焦距计算公式不太一样,是用的第二种

工业相机选型和镜头焦距计算_第4张图片

第二种图片来源:

相机靶面尺寸详解+工业相机选型_Cche的博客-CSDN博客_相机靶面

========== 海康威视 论坛示例 =========

镜头综合选型案例

待测物体大小16.0mm ×13.8mm,检测物距要求≤160mm,特征尺寸0.02mm×0.02mm,客户端算法要求被测特征需要在成像中占用2个像素以上,以便检出效率;

(1) 相机分辨率  

  • 每个特征占用单个像素的情况下,分辨率最小为(16/0.02)×(13.8/0.02)=800×690     

    为保证系统稳定性,特征尺寸按照3个像素评估,相机分辨率需要2400×2070=496.8万像素 (注意这里长边和短边都x3,而之前是在总的像素数上乘以边缘像素

  • 选用500万像素相机MV-CA050-10GM,分辨率2448×2048,像元大小3.45μm,

  • 传感器尺寸8.45mm ×7.07mm, 对角线长度11.02mm(2/3”)

    (2) FA镜头选型

    根据水平视野和探测器水平尺寸计算系统放大倍率需求为

    根据垂直视野和探测器垂直尺寸计算系统放大倍率需求为

    为了使系统能够在水平方向和垂直方向都能够获得足够的视野,将系统的放大倍率定为

    由于系统的放大倍率较大(相较于0.1×),使用1.4节选型方法有较大的误差,直接使用高斯公式计算焦距。将工作距离定为150mm, 物距l近似为工作距离

    联立公式4-1和公式4-2,可以计算所需镜头焦距需求为

    将镜头焦距定为标准焦距50mm,又考虑到相机靶面为2/3”(镜头支持靶面应大于或者等于相机靶面),可以选用型号为MVL-MF5028M-8MP。

    MVL-MF5028M-8MP在无延长环状态下,最近工作距离为400mm,为了使该款镜头能够在150mm工作距离下工作,需要加一定长度的延长环。延长环长度计算方法在本章第二小节中有详细介绍。计算得出,当MVL-MF5028M-8MP加上20mm的延长环后,镜头可以在150mm工作距离下工作。

    注意:上述方案的前提是镜头的极限分辨率要小于3.45μm,才能成立。

    (3)远心镜头选型

    根据传感器尺寸2/3”,放大倍率需求为0.51×,工作距离小于160mm。可选择使用远心镜头MVL-MBT-0.5-65,该款镜头工作距离为65mm,固定放大倍率为0.5×,像方分辨率为160lp/mm,镜头极限分辨率为1000/(2*160)=3.125μm,可支持MV-CA050-10GM的使用。

    (4)其他因素

    选型镜头时,除了要考虑系统的工作距离、放大倍率和镜头的焦距等因素,还要综合考虑其他因素,如

  • a.镜头光圈要求(飞拍场景,对相机帧率和曝光有严格要求)

  • b.镜头相对照度

  • c.工作波长范围(是否有单色光补光,需要屏蔽环境光干扰

  • d.工作温度/湿度范围(特殊场景)

  • e.环境震动(机械臂辅助场景)

  • f.镜头是否需要防水

  • g.镜头的尺寸限制

原文链接:V社区-机器视觉技术交流社区-轻松学会镜头选型 (v-club.com)

================ 绘制选型统计表 ====================

工业相机选型和镜头焦距计算_第5张图片

工业相机选型和镜头焦距计算_第6张图片

工业相机选型和镜头焦距计算_第7张图片 工业相机选型和镜头焦距计算_第8张图片

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来自书籍《工业机器视觉技术及应用》 工业相机选型和镜头焦距计算_第9张图片

工业相机选型和镜头焦距计算_第10张图片工业相机选型和镜头焦距计算_第11张图片 

小结:

       这里计算的边缘像素比如说是3,其实实际意义是长宽整体的贡献度是3。边缘像素数4,长边和短边像素只是分别放大了2倍而已。

其他参考:

工业相机、镜头、选型计算方式_iflyme的博客-CSDN博客_相机选型精度计算方法

镜头焦距在线选型工具:

海康机器人-机器视觉产品页 (hikrobotics.com)

工业相机选型和镜头焦距计算_第12张图片

 

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