stm32通过寄存器方式利用GPIO端口点亮LED

目录

一、环境的配置

1、准备工作：

2、安装keil软件：

​编辑 3、安装stm32 pack

二、stm32通过寄存器利用GPIO闪烁LED

1、创建stm32工程 

2、建立32LED.c文件

 3、编译程序

三、stm32程序仿真调试

四、stm32程序烧录进板子 

1、ST-link配置 

2、keil配置ST-link设置

3、电路连接图如下：

 4、通过ST-link烧录程序进入板子：

 五、总结

六、参考资料

一、环境的配置

1、准备工作：

首先需要下载安装mdk5软件和stm32包，这里附带配置MDK所需要的的包。
链接：https://pan.baidu.com/s/1ioKxd2LmbQfxPnkmS9q30w
提取码：7777
将压缩包解压后，我们就可以开始安装MDK了。

2、安装keil软件：

（1）双击打开下载的mdk.exe应用程序文件，点击Next>>。 

（2）勾选I agree…后，点击Next>>。

 （3）选择安装路径，并点击Next>>。

（4）随意输入Name和E-mail，再点击Next>>。

（5）点击安装。 

（6）点击Finish。 

（7）点击OK后，鼠标会变成转圈圈的，因为正在进行在线安装各种pack，但会安装失败，先关闭软件。

 3、安装stm32 pack

（1）先去官网（Keil Product Downloads）下载所需的pack ：ARM.CMSIS.3.20.4、Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4

（2）双击打开下载的ARM.CMSIS.3.20.4包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装。 

（3）点击Finish。 

 （4）双击打开下载的Keil.STM32F1xx_DFP.1.0.4包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装。 

（5）安装结束后点击Finish。 

二、stm32通过寄存器利用GPIO闪烁LED

1、创建stm32工程 

（1）打开 Keil uVision5 ，并新建一个工程。

（2）输入工程名字 

（3）在左侧的窗口内选择STM32芯片，这里我们选择STM32F103C8，并保存。 

 

 （4）勾选相应的选项，并点击OK，这样工程创建完毕。

2、建立32LED.c文件

（1）在左上角点击新建文件，然后窗口出现了一个Text1的文件。

（2）在Test1中编写代码：

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n

（3）点击左上角保存按钮，在弹出的窗口内，输入文件名32LED.c（如果不加后缀，就不会是.c文件），点击保存，而后Text1文件就变成了32LED.c文件。

 

（4）右键点击 Source Group 1 ，然后点击 Add Existing Files to Group …（在工程下添加32LED.c文件 

 

（5）选中32LED.c文件，再点击Add，然后关闭窗口，此时你会发现，Source Group 1 文件下新增了一个32LED.c文件。 

 3、编译程序

 （1）调试前的设置：首先点击 魔法棒，然后在弹出的窗口内，点击 Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ，并点击 Settings 。

（2）确定一下Port是JTAG，Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ，然后点击OK返回上一级窗口，再点击OK。 

（3）点击左上角编译按钮，开始编译程序

 

三、stm32程序仿真调试

 选中带有红色d的放大镜开始调试，在1处就是仿真调试所需要的调试工具。

 

四、stm32程序烧录进板子 

1、ST-link配置 

（1）我是用的ST-link来进行烧录的，所以要进行对ST-link的相应配置：首先，把ST-link插电脑上：

（2） 接着在此电脑上右键“属性”，接着在弹出来的界面按设备管理器

（3）因为插了ST-link，所以此时在弹出的界面可以看到STM32 STLink有感叹号 ，这就说明本电脑上没有安装ST-link程序；如果没有感叹号那就是安装了ST-link程序了。

 （4）因为没有ST-link，所以下载ST-link之后进行安装，根据自己电脑来选择64位还是84位

在弹出的提示框中点击下一步：

接着点击安装完成：

 

此时已经看到了设备管理器中出现了ST-link存在了：

（5）下载CH341SER.INF，双击安装CH341SER.INF：

点击安装：

 

点击确定，安装完成： 

2、keil配置ST-link设置

 1、点击魔术棒按钮，点击Debug，在Use处选择ST-link Debugger，接着点击Settings，最后点击OK：

2、 进入Settings之后点击Flash Download，接着勾选Reset and Run，最后点击确定！

3、电路连接图如下：

 

 4、通过ST-link烧录程序进入板子：

第一步：编译

第二部：烧录，点击1处双箭头烧录，烧录成功会出现2处的情况

（3）最后板子烧录效果

 五、总结

 本人通过这次简单的寄存器编写，了解了stm32寄存器编写代码原理；又在keil中学会了如何在keil对写好的STM32F103的代码进行仿真测试；最后在烧录进板子时，学会配置ST-link烧录环境，学会了如何将ST-link与电脑和单片机进行连接。看着最后已经在板子运行代码的效果：LED灯闪烁，心里很高兴。

六、参考资料

1、ARM开发：使用MDK编译stm32简单程序（闪烁LED）_stm32点亮led灯的mdk-arm-CSDN博客

2、STM32和C51程序的设计与仿真(点亮LED灯)-CSDN博客